本发明专利技术公开了一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，属于医疗器械技术领域，包括单臂机器人和设置在单臂机器人活动端的针体，所述针体包括取样针管和穿刺针，所述取样针管和穿刺针远离单臂机器人的一端设有尖端，所述取样针管套设在穿刺针上，所述取样针管与穿刺针滑动连接，所述取样针管套设有第一限位管和第二限位管，所述第一限位管与第二限位管滑动连接，所述第一限位管与取样针管远离尖端的一端转动连接。该小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，通过设置套设在取样针管上的第一限位管和第二限位管，当取样针管和穿刺针插入患者体内时，第一限位管和第二限位管会保护穿刺针和取样针管，尽量避免取样针管穿刺过程中弯曲、折断的情况出现。现。现。
【技术实现步骤摘要】
一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置。
技术介绍
[0002]脑肿瘤指发生于脑部的肿瘤，由脑部异常增生的细胞组成。脑肿瘤指发生于脑部的肿瘤，由脑部异常增生的细胞组成。脑肿瘤是中枢神经系统肿瘤的主要类别。在儿童中，中枢神经系统肿瘤中98％～99％均为脑肿瘤。脑肿瘤包括良性肿瘤和恶性肿瘤，需要通过穿刺活检才能区分。
[0003]在进行儿童颅内肿瘤穿刺活检时，会用到同轴活检针进行穿刺取样。现有技术中儿童颅内肿瘤使用的穿刺活检针型号多为16G和20G穿刺针，而儿童颅骨尚未发育完全，相对于成年人颅骨比较薄，16G和20G的活检针相对来说太粗，在穿刺过程中更容易对颅骨造成损坏，且大部分肿瘤早期体积较小，过粗的活检针不方便对其进行取样，且取样过程中粗的活检针更容易造成正常的脑组织损伤。
[0004]为此，我们提出来一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中，活检针过粗容易造成儿童颅脑损伤的问题，而提出的一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，包括单臂机器人和设置在单臂机器人活动端的针体，所述针体包括取样针管和穿刺针，所述取样针管和穿刺针远离单臂机器人的一端设有尖端，所述取样针管套设在穿刺针上，所述取样针管与穿刺针滑动连接，所述取样针管套设有第一限位管和第二限位管，所述第一限位管与第二限位管滑动连接，所述第一限位管与取样针管远离尖端的一端转动连接，所述第二限位管位于第一限位管靠近取样针管尖端的一侧，所述单臂机器人活动端固定连接有安装座，所述安装座靠近穿刺针的一端固定连接有驱动马达，所述驱动马达输出端与取样针传动连接。
[0008]优选的，所述第一限位管和第二限位管相邻侧均开设有多个滑槽，所述第一限位管和第二限位管相邻侧均固定连接有多个连接杆，多个滑槽和多个连接杆相对设置且相互适配，所述连接杆伸入相对的滑槽内与第一限位管或第二限位管滑动连接。
[0009]优选的，所述连接杆位于滑槽内两侧均固定连接有限位块，所述第一限位管和第二限位管位于连接杆两侧开设有限位槽，所述限位块位于限位槽内与第一限位管和第二限位管滑动连接。
[0010]优选的，所述穿刺针靠近驱动马达的一端外周面固定连接有多个花键，所述取样针管靠近驱动马达的一端内壁开设有多个卡槽，所述花键伸入卡槽内与取样针管滑动连接。
[0011]优选的，所述驱动马达输出端固定连接有传动盘，所述传动盘靠近取样针管的一
侧开设有容纳槽，所述传动盘位于容纳槽内壁开设有多个键槽，所述花键伸入键槽内与传动盘滑动连接。
[0012]优选的，所述第一限位管靠近传动盘的一端固定连接有连接环，所述连接环靠近传动盘的一侧开设有多个连接孔，所述驱动马达靠近连接环的一侧固定连接有安装环，所述安装环靠近连接环的一侧固定连接有多个传动杆，所述传动杆伸入连接孔内与连接环滑动连接。
[0013]优选的，所述第一限位管内壁开设有环形槽，所述取样针管位于环形槽内固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承与第一限位管转动连接。
[0014]优选的，所述第二限位管靠近穿刺针尖端的一侧设有定位环，所述定位环套设在第二限位管上，所述第二限位管靠近穿刺针尖端的一端固定连接有减振弹簧，所述减振弹簧另一端与定位环固定连接。
[0015]优选的，所述定位环外周面铰接有多个沿定位环径向设置的定位板，所述定位板与定位环之间设有扭力弹簧，所述定位板靠近穿刺针尖端的一侧设有硅胶软垫。
[0016]优选的，所述定位环内圈直径大于第二限位管外周面直径。
[0017]综上所述，本专利技术的技术效果和优点：
[0018]1、该小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，通过设置套设在取样针管上的第一限位管和第二限位管，第一限位管和第二限位管之间滑动连接，当取样针管和穿刺针插入患者体内时，第一限位管和第二限位管会对位于患者体外的穿刺针和取样针管部分进行限位，从而保护穿刺针和取样针管并对其进行限制，从而尽量避免穿刺针和取样针管穿刺过程中弯曲、折断的情况出现，降低活检取样时的风险。
[0019]2、由于取样针管外套设有第一限位管和第二限位管对取样针管和穿刺针进行限位保护，使得取样针管和穿刺针直径可以相较于现有的进一步缩小，便于伸入患者颅内进行活检取样，且直径更小的取样针管相较于普通的活检针能够有效减少取样过程中对正常脑组织的损坏，提升了穿刺活检的安全性。
[0020]3、第二限位管通过减振弹簧连接有定位环，定位环上设有定位板用于穿刺时的定位，方便活检过程中能够对准病灶部位精准穿刺，且定位板能够尽量保持穿刺针垂直于穿刺面刺入患者体内，尽量减少穿刺过程中穿刺针歪斜引起患者疼痛或者造成损伤，同时减振弹簧能够进行减振，减少穿刺过程中引起的定位环振动，降低定位环抵触患者头皮带给患者的不适感。
附图说明
[0021]图1为本专利技术工作状态结构示意图一；
[0022]图2为本专利技术工作状态结构示意图二；
[0023]图3为本专利技术整体结构示意图；
[0024]图4为本专利技术取样针管结构示意图；
[0025]图5为本专利技术穿刺针结构示意图；
[0026]图6为本专利技术第一限位管结构示意图；
[0027]图7为本专利技术第二限位管结构示意图；
[0028]图8为本专利技术驱动马达结构示意图。
[0029]图中：1、单臂机器人；2、针体；3、取样针管；4、穿刺针；5、第一限位管；6、第二限位管；7、安装座；8、驱动马达；9、滑槽；10、连接杆；11、限位块；12、限位槽；13、花键；14、卡槽；15、传动盘；16、容纳槽；17、键槽；18、连接环；19、连接孔；20、安装环；21、传动杆；22、环形槽；23、滚珠轴承；24、定位环；25、减振弹簧；26、定位板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]本专利技术实施例通过提供一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，解决了现有技术中活检针过粗容易造成儿童颅脑损伤的问题，通过设置取样针管上套设的第一限位管和第二限位管对取样针管进行保护和限位，实现了在取样针管和穿刺针插入颅内过程中，第一限位管和第二限位管能够对取样针管位于颅外的部分进行限位，从而尽量避免直径较小取样针管在穿刺过程中出现弯曲折断的情况出现。
[0032]参照图1、图2，一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，包括单臂机器人1和设置在单臂机器人1活动端的针体2。针体2直径小于现有的20G穿刺活检针，从而减少穿刺取样过程中对儿童所造成的颅脑损伤，且对病变体积较小的肿瘤更加容易取样。单臂机器人1代替人手进行穿刺使得穿刺过程更加准确可控。
[0033]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，包括单臂机器人(1)和设置在单臂机器人(1)活动端的针体(2)，其特征在于，所述针体(2)包括取样针管(3)和穿刺针(4)，所述取样针管(3)和穿刺针(4)远离单臂机器人(1)的一端设有尖端，所述取样针管(3)套设在穿刺针(4)上，所述取样针管(3)与穿刺针(4)滑动连接，所述取样针管(3)套设有第一限位管(5)和第二限位管(6)，所述第一限位管(5)与第二限位管(6)滑动连接，所述第一限位管(5)与取样针管(3)远离尖端的一端转动连接，所述第二限位管(6)位于第一限位管(5)靠近取样针管(3)尖端的一侧，所述单臂机器人(1)活动端固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)靠近穿刺针(4)的一端固定连接有驱动马达(8)，所述驱动马达(8)输出端与取样针传动连接。2.根据权利要求1所述的一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，其特征在于，所述第一限位管(5)和第二限位管(6)相邻侧均开设有多个滑槽(9)，所述第一限位管(5)和第二限位管(6)相邻侧均固定连接有多个连接杆(10)，多个滑槽(9)和多个连接杆(10)相对设置且相互适配，所述连接杆(10)伸入相对的滑槽(9)内与第一限位管(5)或第二限位管(6)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，其特征在于，所述连接杆(10)位于滑槽(9)内两侧均固定连接有限位块(11)，所述第一限位管(5)和第二限位管(6)位于连接杆(10)两侧开设有限位槽(12)，所述限位块(11)位于限位槽(12)内与第一限位管(5)和第二限位管(6)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，其特征在于，所述穿刺针(4)靠近驱动马达(8)的一端外周面固定连接有多个花键(13)，所述取样针管(3)靠近驱动马达(8)的一端内壁开设有多个卡槽(14)，所述花键(13)伸入卡槽(14)内与取样针管(3)滑动连接。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：应建彬，荆俊杰，赵清爽，张尚明，陈帆，张桃桃，张灏，李军，黄茂，
申请(专利权)人：福建省儿童医院，
类型：发明
国别省市：
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