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本发明公开了一种小儿颅内肿瘤穿刺活检装置，属于医疗器械技术领域，包括单臂机器人和设置在单臂机器人活动端的针体，所述针体包括取样针管和穿刺针，所述取样针管和穿刺针远离单臂机器人的一端设有尖端，所述取样针管套设在穿刺针上，所述取样针管与穿刺针滑...
该专利属于福建省儿童医院所有，仅供学习研究参考，未经过福建省儿童医院授权不得商用。

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