一种可调节的机器人螺柱焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接设备，公开了一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座，底座上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有安装板，还包括：螺杆组件，基板夹紧组件，螺杆夹紧组件，本实用新型专利技术通过首先通过螺杆夹紧组件对螺杆进行夹紧固定，之后通过基板夹紧组件对基板进行夹紧固定，之后装置通过多组螺杆组件的相互配合对螺杆的焊接位置进行调节，调节完成后，多组螺杆驱动组件同步驱动，从而驱动螺杆进行伸出，从而将螺杆推压在基板上并连通电路，从而实现对螺杆的焊接，本实用新型专利技术实现了对焊接点的精细调整，提升了装置的实用性。提升了装置的实用性。提升了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的机器人螺柱焊机


[0001]本技术涉及一种焊接设备，具体是一种可调节的机器人螺柱焊机。

技术介绍

[0002]螺柱焊机是指把金属螺柱或类似零件，经过瞬间加压和放电，将整个端面焊于工件上的焊机。螺柱焊具有全截面焊接、标准化作业、效率高和质量可靠等优点。机器人螺柱焊机为其中的一种，其包括焊机操控系统、机器臂和焊接头。
[0003]现有的有些机器臂与操控系统之间通过连接机械连接控制，但现有的焊接头仅能通过机械臂对焊接点的位置进行粗调，定位能力较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调节的机器人螺柱焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座，底座上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有安装板，安装板一侧固定连接有多组结构相同的螺杆组件，多组所述螺杆组件以安装板圆心位置为中心均匀分布，分布半径相同，还包括：连接在底座上用于对基板进行夹紧固定的基板夹紧组件，以及连接在多组螺杆组件上用于对螺杆进行夹紧固定的螺杆夹紧组件。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述螺杆组件包括固定连接在连接板上的固定架，固定架与安装板之间固定连接有滑竿，滑竿上滑动连接有滑块，所述滑竿一侧设置有一端转动连接在安装板与固定架之间的第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块，所述滑块与第一驱动块之间固定连接有连接板，所述安装板一侧另一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过安装板固定连接在第一螺杆上。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述连接板一侧固定连接有第一连接块，第一连接块内转动连接有第一连接轴，第一连接轴两端穿过第一连接块，各自固定连接有第一转接块，第一转接块上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转动连接有第二转接块，第二转接块之间固定连接有第二连接轴，第二连接轴上转动连接有第二连接块，第二连接块之间固定连接有上移动盘。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述螺杆夹紧组件包括固定连接在移动盘一侧的定位筒，定位筒内设置有固定连接在移动盘上的触头，所述定位筒内滑动连接有伸缩头，伸缩头内设置有卡槽，卡槽底端设置有伸缩槽，所述定位筒与伸缩头之间设置有套设在伸缩头外壁上的弹簧，所述安装板一侧固定连接有变压器，变压器与触头之间通过柔性导线连接，所述变压器上连接有缆线。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述基板夹紧组件包括固定连接在底座上的滑槽，滑槽内滑动连接有两组对称设置的第三连接块，第三连接块一侧穿过滑槽固定连接有
夹紧架，所述第三连接块另一侧转动连接有转动驱动杆，所述底座上固定连接有安装架，安装架一侧转动连接有第二螺杆，第二螺杆上螺纹连接有第二驱动块，所述转动驱动杆另一端转动连接在第二驱动块上，所述安装架一侧固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴穿过安装架固定连接在第二螺杆上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过首先通过螺杆夹紧组件对螺杆进行夹紧固定，之后通过基板夹紧组件对基板进行夹紧固定，之后装置通过多组螺杆组件的相互配合对螺杆的焊接位置进行调节，调节完成后，多组螺杆驱动组件同步驱动，从而驱动螺杆进行伸出，从而将螺杆推压在基板上并连通电路，从而实现对螺杆的焊接，本技术实现了对焊接点的精细调整，提升了装置的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术中一种可调节的机器人螺柱焊机的结构示意图。
[0013]图2为本技术中一种可调节的机器人螺柱焊机的侧视图。
[0014]图3为本技术中一种可调节的机器人螺柱焊机的断面图。
[0015]图4为本技术中一种可调节的机器人螺柱焊机的断面图。
[0016]图中：1
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底座、2
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支撑架、3
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安装板、4
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滑竿、5
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滑块、6
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螺杆、7
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驱动块、8
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连接板、9
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第二电动机、10
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固定架、11
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第一连接块、12
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第一连接轴、13
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第一转接块、14
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连接杆、15
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第二转接块、16
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第二连接轴、17
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第二连接块、18
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第二固定盘、19
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变压器、20
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缆线、21
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定位筒、22
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触头、23
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柔性导线、24
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伸缩头、25
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弹簧、26
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卡槽、27
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伸缩槽、28
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滑槽、29
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第三连接块、30
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夹紧架、31
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安装架、32
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第二螺杆、33
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第二驱动块、34
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转动驱动杆、35
‑
第二电动机。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参阅图1～4，本技术实施例中，一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座1，底座1上固定连接有支撑架2，支撑架2上固定连接有安装板3，安装板3一侧固定连接有多组结构相同的螺杆组件，多组所述螺杆组件以安装板3圆心位置为中心均匀分布，分布半径相同，连接在底座1上用于对基板进行夹紧固定的基板夹紧组件，以及连接在多组螺杆组件上用于对螺杆进行夹紧固定的螺杆夹紧组件，本技术通过首先通过螺杆夹紧组件对螺杆进行夹紧固定，之后通过基板夹紧组件对基板进行夹紧固定，之后装置通过多组螺杆组件的相互配合对螺杆的焊接位置进行调节，调节完成后，多组螺杆驱动组件同步驱动，从而驱动螺杆进行伸出，从而将螺杆推压在基板上并连通电路，从而实现对螺杆的焊接。
[0019]在本实施例的一种情况中，请参阅图1～4，所述螺杆组件包括固定连接在连接板8上的固定架10，固定架10与安装板3之间固定连接有滑竿4，滑竿4上滑动连接有滑块5，所述滑竿4一侧设置有一端转动连接在安装板3与固定架10之间的第一螺杆6，第一螺杆6上螺纹连接有第一驱动块7，所述滑块5与第一驱动块7之间固定连接有连接板8，所述安装板3一侧
另一侧固定连接有第一电动机9，第一电动机9的输出轴穿过安装板3固定连接在第一螺杆6上，所述连接板8一侧固定连接有第一连接块11，第一连接块11内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的机器人螺柱焊机，包括底座，其特征在于，底座上固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有安装板，安装板一侧固定连接有多组结构相同的螺杆组件，多组所述螺杆组件以安装板圆心位置为中心均匀分布，分布半径相同，还包括：连接在底座上用于对基板进行夹紧固定的基板夹紧组件，以及连接在多组螺杆组件上用于对螺杆进行夹紧固定的螺杆夹紧组件。2.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人螺柱焊机，其特征在于，所述螺杆组件包括固定连接在连接板上的固定架，固定架与安装板之间固定连接有滑竿，滑竿上滑动连接有滑块，所述滑竿一侧设置有一端转动连接在安装板与固定架之间的第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一驱动块，所述滑块与第一驱动块之间固定连接有连接板，所述安装板一侧另一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴穿过安装板固定连接在第一螺杆上。3.根据权利要求2所述的一种可调节的机器人螺柱焊机，其特征在于，所述连接板一侧固定连接有第一连接块，第一连接块内转动连接有第一连接轴，第一连接轴两端穿过第一连接块，各自固定连接有第一转接块，第一转接块上转动连接有连接杆，连接杆的另一端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文强，
申请(专利权)人：一汽四环天利机械制造集团长春天旺冲焊有限公司，
类型：新型
国别省市：