一种拆包撕膜设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拆包撕膜设备，包括入料双层滚筒线、拆片定位装置、玻璃基板搬运装置、垫片搬运装置、垫片收集装置、盒体升降装置、单层滚轮输送线、撕膜载台、撕膜装置、废膜回收装置、扫码装置。本实用新型专利技术采用六轴机器人对玻璃基板进行搬运，此装置自由度高，安装占用空间小，搬运过程中可对搬运路线进行优化设计，可减少搬运过程耗时，从而提高设备产能；为了防止垫片和玻璃基板出现黏连问题，对垫片进行特殊设计，使垫片有超出玻璃基板的部分，在搬运玻璃基板时对垫片超出玻璃基板的部分进行按压，可保证在玻璃基板抬升时，能够使垫片和玻璃基板分离开。片和玻璃基板分离开。片和玻璃基板分离开。

【技术实现步骤摘要】
一种拆包撕膜设备


[0001]本技术涉及玻璃基板拆包
，具体涉及一种拆包撕膜设备。

技术介绍

[0002]玻璃基板是一种表面极其平整的薄玻璃片，玻璃基板的成品一般放置泡沫材质的包装盒 (BOX)内部，包装盒内产品放置顺序为一层垫片一层玻璃基板交替放置。
[0003]目前玻璃基板拆片多使用由直线模组搭建的机械手进行搬运，此种搬运机构占用空间大，且自动度不高，搬运过程耗时较长；同时由于包装盒内产品放置顺序为一层垫片一层玻璃基板交替放置，在拆片过程中会出现搬运玻璃基板时黏连下层垫片和搬运垫片黏连玻璃基板的情况。在搬运最后一片玻璃基板时，会发生带动包装盒抬升的情况；撕玻璃基板表面膜材，目前市面上的撕膜机构对玻璃基板的定位固定多采用小面积真空吸附，此方式会造成撕膜过程中玻璃基板容易变形破损。为此，提出一种拆包撕膜设备。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有技术在玻璃基板在拆包撕膜过程中存在的不足，提供了一种拆包撕膜设备。
[0005]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本技术包括入料双层滚筒线、拆片定位装置、玻璃基板搬运装置、垫片搬运装置、垫片收集装置、盒体升降装置、单层滚轮输送线、撕膜载台、撕膜装置、废膜回收装置、扫码装置；所述入料双层滚筒线包括平行设置上层滚筒线与下层滚筒线；通过所述拆片定位装置对装满玻璃基板的包装盒进行定位夹紧；通过所述玻璃基板搬运装置将单片玻璃基板从包装盒中取出，并转移至单层滚轮输送线上；通过所述垫片搬运装置将单片玻璃基板下方的垫片取走，放置在垫片收集装置中；通过所述垫片收集装置收集搬运装置搬运后的垫片；通过所述盒体升降装置在包装盒中的玻璃基板和垫片全部取出后，接收包装盒并将其下降至下层滚筒线；通过所述单层滚轮输送线传送玻璃基板搬运装置取出后的单片玻璃基板，所述单层滚轮输送线上设置有放片位、撕膜位、扫码位；所述撕膜载台设置在所述撕膜位处；通过所述撕膜装置将单片玻璃基板上表面的膜层撕下，并转移至废膜回收装置中；通过所述废膜回收装置存储撕膜装置撕下的废膜；所述扫码装置设置在所述扫码位处；
[0006]所述上层滚筒线、下层滚筒线均包括多个滚筒，所述滚筒设置在第一型材框架上；所述单层滚轮输送线包括第二型材框架、多个滚轮轴，多个所述滚轮轴平行设置所述第二型材框架的内部；所述滚轮轴包括滚轴与多个滚动轮，多个所述滚动轮在所述滚轮轴上同轴设置。
[0007]更进一步地，所述拆片定位装置包括定位夹紧机构、第一阻挡机构，所述定位夹紧机构设置在第一型材框架上，所述定位夹紧机构包括X轴定位结构、Y轴定位结构，通过所述X轴定位结构对包装盒的前后端进行夹紧定位，通过所述Y轴定位结构用于对包装盒的两侧进行夹紧定位，所述第一阻挡机构与所述X轴定位结构连接，通过第一阻挡机构对包装盒进
行阻挡。
[0008]更进一步地，所述玻璃基板搬运装置机械手底座、机械手、第一吸盘组件，所述机械手底座设置在地面上，所述机械手设置在所述机械手底座上，所述第一吸盘组件设置在所述机械手的末端。
[0009]更进一步地，所述第一吸盘组件包括连接盘、主杆、多个副杆、多个第一真空吸盘，所述连接盘设置在所述六轴机械手的末端，所述主杆的中部与所述连接盘连接，各所述副杆均与所述主杆连接，各所述副杆平行设置，多个所述第一真空吸盘分别设置在各所述副杆及主杆上。
[0010]更进一步地，所述吸盘组件还包括垫片分离结构，所述垫片分离结构包括至少四个分离件，四个分离件分别设置在位于外侧的两个副杆的两端；所述分离件包括分离气缸、连接把手，所述连接把手的一端与位于边缘的所述副杆的端部连接，所述分离气缸设置在所述连接把手的另一端，所述分离气缸的缸柱位于垫片四角设置的凸耳上方。
[0011]更进一步地，所述垫片搬运装置包括龙门架、第一Y轴直线驱动单元、第一Z轴直线驱动单元、第二吸盘组件，所述龙门架设置在所述入料双层滚筒线的上方，与第一型材框架连接，所述第二吸盘组件通过第一Z轴直线驱动单元与所述第一Y轴直线驱动单元连接，所述第一Y轴直线驱动单元设置在所述龙门架上。
[0012]更进一步地，所述盒体升降装置包括升降平台、升降驱动电机、单输出轴减速机、两个升降丝杠、两个升降螺母座，所述升降平台的两端分别与两个升降螺母座连接，所述升降螺母座与所述升降丝杠螺纹连接，所述升降驱动电机、所述单输出轴减速机、升降丝杠均设置在所述第一型材框架上，所述升降驱动电机的输出轴与所述单输出轴减速机的输入轴连接，所述单输出轴减速机的两个输出轴通过同步带分别与两个升降丝杠的下端连接。
[0013]更进一步地，所述撕膜装置包括横跨框架、第一X轴直线驱动单元、两个第二Y轴直线驱动单元、第二Z轴直线驱动单元、起膜头，所述横跨框架横跨所述撕膜位设置，所述第一 X轴直线驱动单元的两端分别与两个所述第二Y轴直线驱动单元连接，通过所述第二Y轴直线驱动单元带动所述第一X轴直线驱动单元沿单层滚轮输送线的传输方向运动，所述第二Z 轴直线驱动单元与所述第一X轴直线驱动单元连接，所述起膜头设置在所述第二Z轴直线驱动单元上；所述起膜头包括粘膜机构与夹膜机构，所述粘膜机构包括固定座、下压气缸、粘轮组件，所述下压气缸的缸体通过所述固定座与所述第二Z轴直线驱动单元连接，所述下压气缸的缸柱与所述粘轮组件连接；所述夹膜机构包括夹膜气缸、夹头，所述夹膜气缸的缸体与所述固定座连接，所述夹膜气缸与所述夹头连接，所述夹头位于粘轮组件的一侧，通过夹膜气缸带动夹头将粘轮组件粘住的膜层夹紧。
[0014]更进一步地，所述夹头包括移动夹板、固定夹板，所述移动夹板设置在所述夹膜气缸的缸体上，所述移动夹板与夹膜气缸的缸柱连接；所述粘轮组件包括粘轮、安装座、连接座，所述粘轮与所述安装座的下端转动连接，所述安装座的上端与所述连接座的一端插接，所述安装座的另一端与所述下压气缸的缸柱连接。
[0015]更进一步地，所述撕膜载台包括载台板、多个第二真空吸盘、升降驱动机构，所述驱动机构安装在所述单层滚轮输送线的第二型材框架上，所述载台板与所述升降驱动机构连接，通过所述升降驱动机构驱动所述载台板升降，多个第二真空吸盘均匀设置在所述载台板上表面。
[0016]本技术相比现有技术具有以下优点：该拆包撕膜设备，玻璃基板采用六轴机器人进行搬运，此装置自由度高，安装占用空间小，搬运过程中可对搬运路线进行优化设计，可减少搬运过程耗时，从而提高设备产能；为了防止垫片和玻璃基板出现黏连问题，对垫片进行特殊设计，使垫片有超出玻璃基板的部分，在搬运玻璃基板时对垫片超出玻璃基板的部分进行按压，可保证在玻璃基板抬升时，能够使垫片和玻璃基板分离开；在搬运垫片时为防止黏连玻璃基板，设置有抖动气缸，用于破坏垫片和玻璃基板之间的真空状态，防止垫片抬升过程中黏连玻璃基板；为防止搬运玻璃带动包装盒的情况发生，对包装盒采用四边定位抱夹的方式；撕膜时为防止玻璃基板变形较大，采取载台顶升吸附玻璃基板的方式进行支撑固定。
附图说明
[0017]图1是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆包撕膜设备，其特征在于，包括入料双层滚筒线、拆片定位装置、玻璃基板搬运装置、垫片搬运装置、垫片收集装置、盒体升降装置、单层滚轮输送线、撕膜载台、撕膜装置、废膜回收装置、扫码装置；所述入料双层滚筒线包括平行设置上层滚筒线与下层滚筒线；通过所述拆片定位装置对装满玻璃基板的包装盒进行定位夹紧；通过所述玻璃基板搬运装置将单片玻璃基板从包装盒中取出，并转移至单层滚轮输送线上；通过所述垫片搬运装置将单片玻璃基板下方的垫片取走，放置在垫片收集装置中；通过所述垫片收集装置收集搬运装置搬运后的垫片；通过所述盒体升降装置在包装盒中的玻璃基板和垫片全部取出后，接收包装盒并将其下降至下层滚筒线；通过所述单层滚轮输送线传送玻璃基板搬运装置取出后的单片玻璃基板，所述单层滚轮输送线上设置有放片位、撕膜位、扫码位；所述撕膜载台设置在所述撕膜位处；通过所述撕膜装置将单片玻璃基板上表面的膜层撕下，并转移至废膜回收装置中；通过所述废膜回收装置存储撕膜装置撕下的废膜；所述扫码装置设置在所述扫码位处；所述上层滚筒线、下层滚筒线均包括多个滚筒，所述滚筒设置在第一型材框架上；所述单层滚轮输送线包括第二型材框架、多个滚轮轴，多个所述滚轮轴平行设置所述第二型材框架的内部；所述滚轮轴包括滚轴与多个滚动轮，多个所述滚动轮在所述滚轮轴上同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种拆包撕膜设备，其特征在于：所述拆片定位装置包括定位夹紧机构、第一阻挡机构，所述定位夹紧机构设置在第一型材框架上，所述定位夹紧机构包括X轴定位结构、Y轴定位结构，通过所述X轴定位结构对包装盒的前后端进行夹紧定位，通过所述Y轴定位结构用于对包装盒的两侧进行夹紧定位，所述第一阻挡机构与所述X轴定位结构连接。3.根据权利要求1所述的一种拆包撕膜设备，其特征在于：所述玻璃基板搬运装置机械手底座、六轴机械手、第一吸盘组件，所述机械手底座设置在地面上，所述六轴机械手设置在所述机械手底座上，所述第一吸盘组件设置在所述六轴机械手的末端。4.根据权利要求3所述的一种拆包撕膜设备，其特征在于：所述第一吸盘组件包括连接盘、主杆、多个副杆、多个第一真空吸盘，所述连接盘设置在所述六轴机械手的末端，所述主杆的中部与所述连接盘连接，各所述副杆均与所述主杆连接，各所述副杆平行设置，多个所述第一真空吸盘分别设置在各所述副杆及主杆上。5.根据权利要求4所述的一种拆包撕膜设备，其特征在于：所述吸盘组件还包括垫片分离结构，所述垫片分离结构包括至少四个分离件，四个分离件分别设置在位于外侧的两个副杆的两端；所述分离件包括分离气缸、连接把手，所述连接把手的一端与位于边缘的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪恒坤，吴成兵，
申请(专利权)人：合肥研力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：