一种危险废物中转桶自动清洗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种危险废物中转桶自动清洗设备，包括设备架，所述设备架上设置有清洗仓，所述清洗仓内对称开设有两组滑轨，所述滑轨上滑动设置有冲刷机构，所述清洗仓顶部设置有喷淋机构和探测机构，所述清洗仓进口位置处活动设置有中转桶抱取机构，所述冲刷机构、所述喷淋机构、所述探测机构和所述中转桶抱取机构均与上位机电连接。本申请可对不同规格的中转桶抱取翻转动送入到清洗仓内，当清洗仓内探测机构检测到中转桶后，冲刷机构和喷淋机构自动对中转桶进行洗刷，整体实现自动抱取、洗刷作业，提高了整体清洗效率，同时减少了人工参与过程。人工参与过程。人工参与过程。

【技术实现步骤摘要】
一种危险废物中转桶自动清洗设备


[0001]本技术涉及危险废物处理
，特别是涉及一种危险废物中转桶自动清洗设备。

技术介绍

[0002]在工业生产过程排放产生的带有腐蚀、辐射或致癌性质的危险废物通常需要经过专门处理工序进行专门处理达标后才能进行排放处理，在危险废物中转过程中通过利用中转桶将生产车间内的危险废物转送至废物处理车间进行专门处理，在转送中转桶时，以往都是人工利用推车将危险废物转送至处理车间内进行清洗处理，整个过程人工参与程度高，并且由于危险废物具有危害性，人工长期从事危险废物搬运工作，极易影响身体健康。

技术实现思路

[0003]针对目前人工利用推车将危险废物转送至处理车间内进行清洗处理，整个过程人工参与程度高，人工长期从事危险废物搬运工作，严重影响身体健康的技术问题，为了解决上述问题而提供一种危险废物中转桶自动清洗设备。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]本申请提出了一种危险废物中转桶自动清洗设备，包括设备架，所述设备架上设置有清洗仓，所述清洗仓内对称开设有两组滑轨，所述滑轨上滑动设置有冲刷机构，所述清洗仓顶部设置有喷淋机构和探测机构，所述清洗仓进口位置处活动设置有中转桶抱取机构，所述冲刷机构、所述喷淋机构、所述探测机构和所述中转桶抱取机构均与上位机电连接。
[0006]优选地，所述冲刷机构包括移动底座和滚刷，所述移动底座上设置有动力件，所述动力件带动所述移动底座沿所述滑轨移动，所述移动底座上部设置有轴承座，所述滚刷的底部活动设置在所述轴承座内，所述滚刷的顶部从所述清洗仓内向外穿出通过联轴器与滚刷电机相连接，所述动力件与所述滚刷电机均与所述上位机电连接。
[0007]优选地，所述动力件包括主驱动轮组和副驱动轮组，所述主驱动轮组之间设置有驱动轴，所述副驱动轮组之间设置有转动轴，所述驱动轴通过联轴器与驱动电机减速机一体机相连接，所述驱动电机减速机一体机与所述上位机电连接。
[0008]优选地，所述喷淋机构包括安装座和喷淋头，所述安装座设置在所述清洗仓上部，且所述安装座位于所述清洗仓下部的固定底盘的正上方，所述喷淋头嵌入在所述安装座内，所述安装座开设有用于穿设供水管的开孔，所述供水管的一端与所述喷淋头相连通，所述供水管的另一端与外部喷淋泵相连通，所述外部喷淋泵设置在所述清洗仓上部水箱内，所述外部喷淋泵与所述上位机电连接。
[0009]优选地，所述探测机构包括超声波探测器或红外探测器，所述超声波探测器或红外探测器与所述上位机电连接。
[0010]优选地，所述中转桶抱取机构包括转动轴，所述转动轴活动设置在所述清洗仓的
进口处，且所述转动轴通过联轴器与转动电机减速机一体机相连接，所述转动轴上设置有升降机构，所述升降机构下部设置有压板，所述压板上设置有第一光电开关，所述压板下方设置有夹紧机构，所述夹紧机构上设置有第二光电开关和压力传感器，所述夹紧机构与所述升降机构相连接；所述转动轴上倾斜设置有支撑架，所述支撑架上设置有固定机构，所述转动电机减速机一体机、所述升降机构、所述第一光电开关、所述夹紧机构、所述第二光电开关、所述压力传感器以及所述固定机构均与上位机电连接。
[0011]优选地，所述升降机构包括两组升降气缸，两组所述升降气缸分别通过安装座对称安装在所述转动轴上，两组所述升降气缸下部分别设置有L型限位架，相邻两组所述L型限位架之间通过所述压板相连接；所述夹紧机构设置在所述L型限位架前端；所述升降气缸与所述上位机电连接。
[0012]优选地，所述夹紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体设置在L型限位架前端，所述夹紧气缸的伸缩端设置有夹板，所述夹板上设置有所述第二光电开关和压力传感器，所述夹紧气缸与所述上位机电连接。
[0013]优选地，所述固定机构包括真空吸盘，所述真空吸盘设置在所述支撑架上，所述真空吸盘通过气管与负压吸引器相连通，所述负压吸引器与所述上位机电连接。
[0014]与现有技术相比，有益效果在于：
[0015]1、本申请可对不同规格的中转桶抱取翻转动送入到清洗仓内，当清洗仓内探测机构检测到中转桶后，冲刷机构和喷淋机构自动对中转桶进行洗刷，整体实现自动抱取、洗刷作业，提高了整体清洗效率，同时减少了人工参与过程；
[0016]2、本申请通过压板上的第一光电开关探测到中转桶到达装置下方时，升降机构带动夹紧机构和压板下降，压板压紧中转桶上部边缘，当第二光电开关探测到中转桶时，夹紧机构动作夹紧中转桶两侧，当压力传感器探测压力达到预定值时，上位机控制负压吸引器通电启动使得真空吸盘将中转桶一侧固定，同时电机减速机一体机带动转动轴整体转动，进而中转桶在压板、夹紧机构和真空吸盘的限位状态下进行翻转动作送入下一道自动清洗工序中，省去了传统人工搬运中转桶进行清洗的情况；
[0017]3、本申请中两组滚刷交错布置在两组滑轨内，可在冲刷时利用交错布置的滚刷增大对垃圾桶接触面积，同时配合喷淋，大大提高垃圾桶的清洗效果，同时通过交错布置的滚刷单程到位后即可完成清洗，清洗效率高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术清洗仓结构主视图。
[0020]图2是本技术清洗仓结构右视图。
[0021]图3是图2中的中转桶抱取机构示意图。
[0022]图4是图2中的中转桶抱取机构使用状态示意图。
[0023]图5是本技术清洗仓内部示意图。
[0024]图6是本技术中移动底座的结构示意图。
[0025]附图标记说明如下：
[0026]1为清洗仓，2为蓄水腔，3为设备架，4为水箱，5为喷淋机构，6为探测机构，7为冲刷机构，71为滚刷电机，72为滚刷，73为移动底座，74为驱动电机减速机一体机，75为主驱动轮组，8为中转桶抱取机构，81为转动电机减速机一体机，82为升降气缸，83为夹紧气缸，84为转动轴，85为压板，86为L型限位架，87为真空吸盘，88为支撑架，9为滑轨。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
‑
6，对本技术的技术方案作进一步阐释：
[0028]如图1
‑
图6所示，本申请公开了一种危险废物中转桶自动清洗设备，包括设备架3，所述设备架3上设置有清洗仓1，所述清洗仓1内对称开设有两组滑轨9，所述滑轨9上滑动设置有冲刷机构7，两组冲刷机构7中心对称布置在两组滑轨9上，所述清洗仓1顶部设置有喷淋机构5和探测机构6，所述清洗仓1进口位置处活动设置有中转桶抱取机构8，所述冲刷机构7、所述喷淋机构5、所述探测机构6和所述中转桶抱取机构8均与上位机电连接。也就是说，利用中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险废物中转桶自动清洗设备，其特征在于，包括设备架，所述设备架上设置有清洗仓，所述清洗仓内对称开设有两组滑轨，所述滑轨上滑动设置有冲刷机构，所述清洗仓顶部设置有喷淋机构和探测机构，所述清洗仓进口位置处活动设置有中转桶抱取机构，所述冲刷机构、所述喷淋机构、所述探测机构和所述中转桶抱取机构均与上位机电连接。2.如权利要求1所述的危险废物中转桶自动清洗设备，其特征在于，所述冲刷机构包括移动底座和滚刷，所述移动底座上设置有动力件，所述动力件带动所述移动底座沿所述滑轨移动，所述移动底座上部设置有轴承座，所述滚刷的底部活动设置在所述轴承座内，所述滚刷的顶部从所述清洗仓内向外穿出通过联轴器与滚刷电机相连接，所述动力件与所述滚刷电机均与所述上位机电连接。3.如权利要求2所述的危险废物中转桶自动清洗设备，其特征在于，所述动力件包括主驱动轮组和副驱动轮组，所述主驱动轮组之间设置有驱动轴，所述副驱动轮组之间设置有转动轴，所述驱动轴通过联轴器与驱动电机减速机一体机相连接，所述驱动电机减速机一体机与所述上位机电连接。4.如权利要求1所述的危险废物中转桶自动清洗设备，其特征在于，所述喷淋机构包括安装座和喷淋头，所述安装座设置在所述清洗仓上部，且所述安装座位于所述清洗仓下部的固定底盘的正上方，所述喷淋头嵌入在所述安装座内，所述安装座开设有用于穿设供水管的开孔，所述供水管的一端与所述喷淋头相连通，所述供水管的另一端与外部喷淋泵相连通，所述外部喷淋泵设置在所述清洗仓上部水箱内，所述外部喷淋泵与所述上位机电连接。5.如权利要求1所述的危险废物中转桶自动清洗设备，其特征在于，所述探测机构包括超声波探测器或...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占峰，胡华勤，
申请(专利权)人：河南湛蓝环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：