一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法技术

本发明专利技术公开了一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法，提供了一种橡胶标准胶包在自动化生产过程中实现自动进料、打包、出料的智能化装备和方法。包括设有入料斗、封口板机构、万向球、出料辊、机架、移动梯、支撑面板、打包箱机构、上顶板、连接支柱、液压系统和推料机构共同组成的自动化装备。橡胶碎料通过入料斗自动进入打包箱，在打包箱、封口板和液压系统的灵活协同作用下完成自动挤压打包，并通过打包推板自动将成品推出打包箱，最后由推料机构将成品推到出料辊并向下一工艺，从而达到标准胶包的自动打包的目的。本发明专利技术在工作时可实现全自动化进料、打包和出料，提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量，使出料更加稳定可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法


[0001]本专利技术涉及一种用于对橡胶进行自动打包压块成型的设备和打包方法，特别是一种先对 橡胶进行自动进料，然后进行自动打包，最后形成标准成品胶包自动出料的设备，即一种颗 粒状橡胶液压打包机，属于自动化设备


技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，橡胶作为汽车轮胎生产的核心原料，在工业领域中占据着极大的 份额，近年来，科研学者对橡胶的研究日益深入，橡胶的用途也正朝着多样化的方向发展， 可以说橡胶覆基本盖了人们日常生活中的方方面面。近年来，橡胶的年消费量呈逐年上升的 趋势，橡胶相关生产厂商也在逐渐增多，橡胶的生产已逐渐向着智能化、高效化和自动化的 方向发展。
[0003]橡胶初加工是将天然含胶物质通过化学与物理处理，制成标准胶包的过程，首先将天然 胶乳进行收集，然后通过加酸凝固，利用相关清洗设备完成橡胶块的清洗，随后通过一些设 备将橡胶块进行挤压捣碎成颗粒状后重复多次的清洗，最后进行多次的绉片工艺，完成绉片 后通过碎胶机将橡胶破碎成颗粒状后进行干燥，工人将干燥后的橡胶按国家标准进行称重， 并将重量一致，但组织蓬松、尺寸不均匀的橡胶放置到打包机内进行挤压打包，最终形成尺 寸、质量、形状大小均匀的标准胶包向产业下游进行供料。其中打包环节是标准胶生产过程 中的关键工艺环节之一。该工艺环节需要将组织蓬松、体积过大、形状不规则的已称重胶块 (团)压实成统一规格的标准胶包，使胶包尺寸统一，减小体积，便于运输、堆放、存储及 交易。在橡胶初加工领域，目前涉及打包的环节共有两处，一是对干燥后矩形胶块的打包， 二是对干搅混炼后不规则胶团的打包。当前打包环节自动化程度很低，需要大量的人工辅助 作业，首先需要由人工将称重后的胶块(团)搬到打包箱内进行打包，这种传统的打包技术 属于半自动的作业方式，通常一条打包线上(配2～3台打包机)就需要2～3人对料包进行 搬运并打包工作，因各家生产组织模式有差异，综合而言本工艺段共需要3～6人进行辅助 工作，且当前橡胶加工工厂的生产模式一般为两班制，即需要6～12人辅助才能完成橡胶的 打包过程，工作的劳动强度巨大，在成品橡胶出料时主要通过起包钉进行抓取，经常出现抓 取不稳或抓取不成功的情况，人工出料时存在较大的安全隐患。
[0004]概括起来看，当前打包机的基本工作过程为：
[0005](1)上料阶段：由人工将标准重量的干燥胶块从称重台放入料斗内。
[0006](2)打包阶段：当推缸推动右料斗移动至压块下方时主缸推动压块向下运动到固定位 置，压块与料箱组成密闭空间，挤压胶块并持续一段时间，完成打包。与此同时安装于压块 下方的起包钉嵌入胶包内。
[0007](3)出腔阶段：打包成形后压块提升的同时将胶包提起，推缸回程带动料斗移动到中 间位置，胶包落下后从中间辊轨滑出。
[0008](4)循环阶段：推缸回程将左料斗带动至压块下方继续打包，形成左右料斗交替循
环 打包的工作方式。
[0009]通过这样的工作流程基本可以实现将干燥的胶包挤压打包为一定尺寸的标准胶。
[0010]但采用当前的方式存在如下问题：
[0011]①
人工上料。作业时需要人工搬运胶块(团)并投入打包机的料斗内，劳动强度较大， 平均每人每天需要搬运12.5吨的橡胶。
[0012]②
起包出箱困难。起包时主要通过压块下的起包钉起包，由于胶包与料斗内壁间的摩擦 力较大，起包钉与胶包的摩擦力会随着起包钉的磨损而减小，经常会发生起包钉无法将胶包 提起的情况即卡包现象，一旦发生，必须靠人力取出，费时费力且由于环境限制不易操作， 存在安全隐患。
[0013]③
产生工艺孔。通过起包钉的抓取，会在标准胶上留下工艺孔，影响外观质量，也不利 于后续切胶补料的均匀性。
[0014]因此，针对当前橡胶加工企业在打包环节遇到的费时费力、安全隐患高、劳动强度大、 自动化程度低的现状问题，研发一种便捷、安全、自动化程度高的橡胶自动打包系统是当前 橡胶生产加工企业亟需解决的重点。

技术实现思路

[0015]针对前述当前在实现橡胶自动打包过程中的需求与亟待解决问题，本专利技术的目的在于解 决当前橡胶在自动打包环节中存在的安全隐患高、自动化水平低、劳作强度大、包形不规整 等问题，采用智能化的技术手段替代人工进行生产，解放劳动力，提高标准胶包的外观质量、 总体效率和自动化水平，使自动化生产后的标准胶包达到标准、高效、快速、统一的目的， 增加橡胶标准胶包的自动化生产能力。
[0016]本专利技术的一种颗粒状橡胶液压打包机及打包方法，可完成对称重后的橡胶料进行自动进 料、自动打包和自动出料，最后形成尺寸、外观等均匀的标准胶包。完成橡胶的自动打包过 程，解决当前橡胶加工工厂中自动化程度低、工人劳动强度大、安全隐患高的的问题。可有 效提升橡胶加工的自动化、智能化水平。
[0017]根据第一方面，本专利技术的技术方案为：
[0018]一种颗粒状橡胶液压打包机，其可实现在橡胶自动化生产过程中完成橡胶的自动进出料 和自动打包的工艺过程，整个系统全自动化进行。该打包机包括：入料斗、封口板机构、万 向球、出料辊、机架、移动梯、支撑面板、打包箱机构、上顶板、连接支柱、液压系统及推 料机构。其中：
[0019]机架为本专利技术的打包机主要支撑框架；支撑面板固定在机架上方，支撑面板为本专利技术的 打包机主要承载平台；通过连接支柱将支撑面板和上顶板连接成为一体，上顶板为本专利技术的 打包机进出料平台，入料斗固定在上顶板上，主要负责完成对待打包橡胶料的接收；推料机 构设置在上顶板上，通过推料板的往复运动可将已完成打包的成品胶包自动推出；在上顶板 出料口处设置有万向球以减小橡胶和上顶板之间的摩擦，使得推料板在推出成品橡胶块时能 降低能耗；打包箱机构设置在支撑面板上，橡胶的打包压包过程即在打包箱内进行，打包箱 的内腔尺寸确定了成品标准胶包的外形尺寸；封口板机构设置在上顶板和打包箱之间，封口 板机构主要负责完成对上顶板和打包箱的进出料口进行打开和封闭，当打开时，橡胶物料可 以进出，当关闭时，可对橡胶物料进行打包压包；出料辊固定在支撑
面板上，出料辊为倾斜 的无动力辊道结构，其前段置于上顶板出料口的万向球下方，主要负责接收打包后的成品标 准橡胶，并将标准橡胶进行缓冲输送到下一工艺段，出料辊属于本专利技术的打包机成品物料出 口；移动梯设置在机架的左右两侧，检修工人可通过移动梯上到支撑面板上对设备进行安装、 检修、维护等；液压系统独立设置在机架后方，液压系统可实现对橡胶的接料、打包和出料 动作。
[0020]进一步地，所述入料斗为入口大、出口小的倒椎体结构，上方开口大于上级工艺的输送 通道出口尺寸，便于接收由上级工艺输送而来的橡胶碎料，防止橡胶遗漏，下方开口小于打 包箱内腔尺寸，便于橡胶碎料能无遗漏的进入打包箱；
[0021]进一步地，所述封口板机构为可上下浮动式的直线伸缩机构，由封口板、气缸、转动铰 链、固定铰链、万向滚珠、和导轨组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种颗粒状橡胶液压打包机，其特征在于，该打包机包括入料斗(1)、封口板机构(2)、万向球(3)、出料辊(4)、机架(5)、支撑面板(7)、打包箱机构(8)、上顶板(9)、连接支柱(10)、液压系统(11)和推料机构(12)；其中：机架(5)作为支撑框架固定在地面上；支撑面板(7)固定在机架(5)上方；连接支柱(10)连接支撑面板(7)和上顶板(9)；入料斗(1)和推料机构(12)均固定在上顶板(9)上；在上顶板(9)的出料口处设置有用于减小橡胶和上顶板(9)之间的摩擦力的万向球(3)；打包箱机构(8)设置在支撑面板(7)上；封口板机构(2)设置在上顶板(9)和打包箱(801)之间；出料辊(4)作为成品出口直接固定在支撑面板(7)上，其前端置于上顶板(9)出料口的万向球(3)下方；液压系统(11)连接打包箱机构(8)并为打包箱机构(8)提供动力；所述封口板机构(2)为一种具有上下浮动功能的直线伸缩机构；所述打包箱机构(8)为一种通过凸轮进行行程控制的剪叉式微动升降机构。2.根据权利要求1所述的颗粒状橡胶液压打包机，其特征在于：所述封口板机构(2)由封口板(201)、气缸(202)、转动铰链(203)、固定铰链(204)、万向滚珠(205)、和导轨(206)组成；在封口板(201)的一侧壁面设有万向滚珠(205)，气缸(202)的一端通过转动铰链(203)固定在封口板(201)的另一侧壁面上，气缸(202)的另一端通过固定铰链(204)固定；导轨(206)固定在上顶板(9)下方，封口板(201)一方面以万向滚珠(205)为接触载体、通过气缸(202)的驱动作用在导轨(206)上进行直线运动，另一方面封口板(201)在转动铰链(203)和固定铰链(204)的共同作用下、在直线运动过程中还能够同时进行一定的垂直升降运动。3.根据权利要求1所述的颗粒状橡胶液压打包机，其特征在于：所述打包箱机构(8)由打包箱(801)、连接轴(802)、行程凸轮(803)、凸轮轴承(804)、驱动电机(805)、电机支架(806)、固定轴承(807)、剪叉轴(808)、剪叉轴承(809)、下滑座(810)、滚轮(811)和上滑座(812)组成；其中：下滑座(810)在打包箱(801)的两侧各设置一组，在打包箱(801)一侧的下滑座(810)上设置固定轴承(807)，并通过连接轴(802)将固定轴承(807)进行连接，在打包箱(801)另一侧的下滑座(810)作为滑动轨道；剪叉轴(808)共设置四根，两两配对，并通过剪叉轴承(809)在中心位置进行连接固定，连接后的剪叉轴(808)用于实现类似剪刀的剪叉转动，剪叉轴(808)的一端与连接轴(802)进行连接，另外一端设置滚轮(811)，位于下端的滚轮(811)能够在下滑座(810)上直线滚动，位于上端的滚轮(811)能够在上滑座(812)上直线滚动；上滑座(812)固定在打包箱(801)的其中一个侧壁，在打包箱(801)的另一侧壁沿前后方向上设置固定轴承(807)，并通过连接轴(802)将固定轴承(807)进行连接；凸轮轴承(804)设置在打包箱(801)上；电机支架(806)固定在支撑面板7上，驱动电机(805)置于电机支架(806)上，行程凸轮(803)设置在驱动电机(805)的输出轴上；位于打包箱(801)上的凸轮轴承(804)嵌入行程凸轮(803)，与行程凸轮(803)形成配合结构；通过驱动电机(805)的驱动，使行程凸轮(803)转动，进而带动凸轮轴承(804)运动，在剪叉轴(808)的剪叉运动下，打包箱(801)能够进行平稳的垂直升降运动，其升降运动的距离由行程凸轮(803)的偏心距进行控制，实现升降位置的精准控制。4.根据权利要求1所述的颗粒状橡胶液压打包机，其特征在于：所述封口板机构(2)和打包箱机构(8)二者协同作用实现对打包箱(801)的开口和封口；封口板机构(2)设置在打包箱机构(8)上方，当打包箱机构(8)运动使打包箱(801)上移
时，打包箱(801)会先与封口板(201)接触，在继续上移的过程中继续将封口板(201)推动向上运行，直至打包箱(801)、封口板(201)和上顶板(9)三者相互接触；当打包箱(801)处于最下方时，打包箱(801)、封口板(201)和上顶板(9)三者之间均有间隙，此时封口板机构(2)能够自由进行伸缩，实现封口板(201)将打包箱(801)和上顶板(9)的开口的打开和封闭。5.根据权利要求1所述的颗粒状橡胶液压打包机，其特征在于：所述液压系统(11)由液压泵站(1103)、液压油缸(1101)和打包推板(1102)依次连接组成；液压油缸(1101)固定在支撑面板(7)上；打包推板(1102)固定在液压油缸(1101)内的液压推杆上，通过液压推杆的推动作用带动打包推板(1102)进行垂直运动。6.根据权利要求1所述的颗粒状橡胶液压打包机，其特征在于：所述推料机构(12)由导轨(1201)、推料板(1202)、驱动电机(1203)、主动链轮(1204)、滑块(1205)、链轮支架(1206)、从动链轮(1207)和链条(1208)组成；其中：导轨(1201)固定在上顶板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫，崔维，张云，徐源宏，封向东，杨晓华，艾迎春，张云东，赵海涛，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：