一种惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构技术方案

本实用新型专利技术涉及一种惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构，特点为：游动端轴承轴向定位结构包括游动端轴承衬套、游动端调整垫片、游动端止推环、游动端轴、压紧套筒；游动端轴承衬套的内孔顶部设有止推环安装腔，游动端轴承衬套的底部设有十字形缺口；游动端调整垫片由内环圈、外环圈和十字筋构成；游动端止推环嵌装固定于止推环安装腔内，游动端调整垫片通过十字筋与游动端轴承衬套的十字形缺口嵌装配合，游动端调整垫片的内环圈嵌于游动端轴承衬套内孔中，游动端调整垫片与游动端轴承衬套通过螺钉固连；游动端轴承外圈通过游动端止推环内端面及游动端调整垫片内环圈的外端面压紧固定。本结构提高了装配效率和装配精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构


[0001]本技术属于高精度惯性导航系统
，具体涉及一种惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构。

技术介绍

[0002]在高精度惯性导航系统中，通常采用多轴系旋转调质技术来提高导航系统精度，每一个轴系的两端分别采用一对角接触球轴承作为轴系支承。轴承成对使用，以此给回转轴系加上设定的预紧力，使轴系回转时精度高且平稳。每对轴承通常是背靠背安装使用，轴承的内外圈分别与回转轴、轴承衬套配合达到径向定位，轴向定位一般通过轴肩和锁紧螺母完成。但此时只是完成了轴向定位，如果遇到了比较大的冲击载荷，整个系统的惯性力就集中作用在了轴承球珠上，容易使轴承受到损坏，因此，还要对轴承外圈做定位压紧，使轴承内外圈均得到固定，这样冲击载荷才能得到平均释放，不至于造成轴承损坏或回转精度下降。
[0003]通常先装配轴系的一端，此端外圈靠轴承衬套与止推环固定，内圈靠轴肩与锁紧螺母固定，然后装配另一端，另一端轴承内圈仍由肩与锁紧螺母固定，外圈定位是通过测量轴承衬套的轴承外圈定位面与内圈定位轴肩的距离加上靠轴肩的轴承内外圈高度差，按照这个高度差配磨一个调整垫，使止推环、锁紧螺母旋紧时，轴承的内外圈同时得到固定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于克服现有技术的不足之处，提供一种可提高装配效率和装配精度的惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构。
[0005]本技术的上述目的通过如下技术方案来实现：
[0006]一种惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构，包括固定端轴承轴向定位结构和游动端轴承轴向定位结构，其特征在于：
[0007]所述游动端轴承轴向定位结构包括游动端轴承衬套、游动端调整垫片、游动端止推环、游动端轴、压紧套筒；所述游动端轴承的内圈通过游动端轴的轴肩和压紧套筒的内端压紧固定；所述游动端轴承衬套的外圈法兰上均布设置有4个沉头孔，所述游动端轴承衬套的内孔顶部设置有止推环安装腔，所述游动端轴承衬套的底部设置有十字形缺口；所述游动端调整垫片由内环圈、外环圈和连接内外环圈的十字筋构成，在外环圈上沿圆周方向均布加工有4个螺纹孔；十字筋的形状与游动端轴承衬套上的十字形缺口的形状一致；所述游动端止推环嵌装固定于止推环安装腔内，所述游动端调整垫片通过十字筋与游动端轴承衬套的十字形缺口形成嵌装配合，所述游动端调整垫片的内环圈嵌于游动端轴承衬套内孔中，所述游动端调整垫片与游动端轴承衬套通过螺钉固定连接；所述游动端轴承的外圈通过游动端止推环的内端面及游动端调整垫片的内环圈的外端面压紧固定。
[0008]进一步的：所述游动端调整垫片的内环圈的外径小于游动端轴承衬套的内孔径。
[0009]本技术具有的优点和积极效果：
[0010]1、本技术将现有的回转轴系轴承轴向定位的游动定位端中的轴承衬套和调整垫片进行改型设计，两者通过十字形筋和十字形缺口形成嵌装配合，该种配合方式，通过连接轴承衬套和调整垫片的螺钉，可实现调整垫片的反向固定锁紧，另外，通过调整螺钉的锁紧量，可实现调整垫片嵌入深度的微调，保证了游动定位端轴承外圈的轴向固定，从而避免了测量、配做等环节，使装配精度、装配效率得到提高。
[0011]2、本技术结构简单，通过修改轴承衬套和调整垫片的结构来实现，在轴承衬套上增加精度不高的4个安装孔和十字形缺口卡，并去除了原轴承端面定位面，有利于轴承圆周定位面的加工精度的提高。
[0012]3、本技术对基座和其它零件的结构几乎没有影响，不破坏系统刚度。
附图说明
[0013]图1是现有轴承定位结构示意图；
[0014]图2是本技术游动端轴承衬套的改进结构示意图；
[0015]图3a是本技术游动端调整垫片的改进结构的剖视示意图；
[0016]图3b是本技术游动端调整垫片的改进结构的俯视图；
[0017]图4是本技术游动端轴承轴向定位的改进结构示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图并通过实施例对本技术的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。
[0019]现有的惯导系统中回转轴系参见图1，台体2通过中回转轴系安装到基础框架1上，见图1，现有轴系轴承的定位方式为：固定端的轴承内外圈都固定住，用固定端轴11的轴肩和固定端压紧轴套15将固定端轴承13的内圈锁定，用固定端轴承压板14和固定端轴承衬套12将轴承外圈锁定，这样系统轴系的轴向位置就固定了。游动端轴承5的内圈靠游动端轴3的轴肩和压紧套筒6锁定，压紧套筒通过游动端锁紧螺母10压紧固定，用键9连接压紧套筒和游动端轴，测量游动端轴承内圈定位面与游动端轴承衬套安装外圈的定位面之间的距离，根据这个距离加工游动端调整垫片件7，保证游动端轴承外圈可以用游动端轴承衬套4(含调整垫片)和止推环8锁紧。
[0020]本技术结构参见图2：
[0021]一种惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构，保持固定端结构不变(参考现有的固定端固定方式)，其专利技术点为：对游动端进行改进设计，具体为：对游动端轴承衬套及游动端调整垫片进行改进设计，改进的游动端轴承衬套16如图2所示，去掉轴承衬套底部安装轴承外圈的定位面，开十字缺口16.1。改进的游动端调整垫片17如图3a和3b所示结构，由内环圈17.1、外环圈17.3和连接内外环圈的十字筋17.2构成，在外环圈上沿圆周方向均布加工有4个螺纹孔。在安装时，将游动端调整垫片的十字筋置于游动端轴承衬套的十字缺口处，游动端调整垫片的内环圈嵌于游动端轴承衬套内孔中。安装游动端轴承时，游动端轴承内圈的安装方式不变(参考上述的现有安装方式)，外圈利用上述的4处螺孔用螺钉旋紧拉住调整垫圈压紧轴承外圈，另一端轴承外圈仍用止推环压紧。这样轴承内外圈都得到有效固定。
[0022]尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种惯导系统中回转轴系轴承轴向定位的改进结构，包括固定端轴承轴向定位结构和游动端轴承轴向定位结构，其特征在于：所述游动端轴承轴向定位结构包括游动端轴承衬套、游动端调整垫片、游动端止推环、游动端轴、压紧套筒；所述游动端轴承的内圈通过游动端轴的轴肩和压紧套筒的内端压紧固定；所述游动端轴承衬套的外圈法兰上均布设置有4个沉头孔，所述游动端轴承衬套的内孔顶部设置有止推环安装腔，所述游动端轴承衬套的底部设置有十字形缺口；所述游动端调整垫片由内环圈、外环圈和连接内外环圈的十字筋构成，在外环圈上沿圆周方向均布加工有4个螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：程雷，贾立民，于金洽，李莉，范志成，董妍，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：新型
国别省市：