测距系统、发射器和采集器技术方案

本申请提供了一种测距系统，包括发射器、采集器以及与所述发射器和所述采集器连接的控制与处理电路；所述发射器和/或所述采集器包括畸变透镜；所述发射器包括由多个发光元件组成的光源阵列，用于向目标发射激光光束；所述采集器包括由多个像素组成的像素阵列，用于采集被所述目标反射的所述激光光束；所述控制与处理电路用于同步控制所述发射器和所述采集器，并计算所述激光光束从发射到被采集的飞行时间以获取所述目标的距离；其中，所述发射器的发射视场角大于未包括所述畸变透镜时的发射视场角；所述采集器的采集视场角大于未包括所述畸变透镜时的采集视场角。括所述畸变透镜时的采集视场角。括所述畸变透镜时的采集视场角。

【技术实现步骤摘要】
测距系统、发射器和采集器


[0001]本申请属于光学
，更具体地说，是涉及一种测距系统、发射器和采集器。

技术介绍

[0002]测距系统即距离测量系统，一些场景中可以指激光雷达。激光雷达按照扫描方式可以分为机械式激光雷达、全固态式激光雷达和混合固态式激光雷达。全固态激光雷达的发射器和采集器一般包括发射芯片(光源阵列)和接收芯片(像素阵列)，芯片的靶面通常影响系统的探测视场，为了实现远距离、大视场测距，往往采用大口镜、长焦的镜头以提升探测范围。请参考图1，假设以接收芯片为例，发射端与接收端相似，接收芯片尺寸一定时，接收镜头焦距越大，测距越远，视场(Field of view，FOV)越小，存在FOV与测距能力不可兼得的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种测距系统、发射器和采集器，可以在同焦距下增大测距系统的FOV，使得测距系统能够同时实现大FOV和远距离测距。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种测距系统，包括：发射器、采集器以及与所述发射器和所述采集器连接的控制与处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距系统，其特征在于，包括：发射器、采集器以及与所述发射器和所述采集器连接的控制与处理电路；所述发射器和/或所述采集器包括畸变透镜；所述发射器包括由多个发光元件组成的光源阵列，用于向目标发射激光光束；所述采集器包括由多个像素组成的像素阵列，用于采集被所述目标反射的所述激光光束；所述控制与处理电路用于同步控制所述发射器和所述采集器，并计算所述激光光束从发射到被采集的飞行时间以获取所述目标的距离；其中，所述发射器的发射视场角大于未包括所述畸变透镜时的发射视场角；所述采集器的采集视场角大于未包括所述畸变透镜时的采集视场角。2.如权利要求1所述的测距系统，其特征在于：所述发射器包括的所述畸变透镜为发射畸变透镜；所述采集器包括的所述畸变透镜为接收畸变透镜；所述发射畸变透镜与所述接收畸变透镜的畸变均为负向畸变。3.如权利要求2所述的测距系统，其特征在于：所述发射畸变透镜与所述接收畸变透镜的畸变系数相同，所述发射畸变透镜的焦距小于所述接收畸变透镜的焦距。4.如权利要求1所述的测距系统，其特征在于：所述光源阵列包括多个子阵列；所述像素阵列包括多个选通区域；所述子阵列与所述选通区域一一对应；所述控制与处理电路用于控制任意一个所述子阵列发射所述激光光束，并同步控制与所述子阵列对应的选通区域开启以采集被所述目标反射的激光光束。5.如权利要求1所述的测距系统，其特征在于：所述控制与处理电路用于向所述发射器发送第一触发信号以控制所述发射器发射脉冲序列，所述脉冲序列包含p组脉冲，每组脉冲包含至少一个脉冲，相邻两组脉冲之间的时间间隔相同或不同。6.如权利要求1所述的测距系统，其特征在于：所述发射器包括第一光学元件，所述第一光学元件包括衍射光学元件、反射镜、振镜、微...

【专利技术属性】
技术研发人员：何燃，李国花，马宣，朱亮，陈文胜，闫敏，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：