一种飞行时差测距模组及其的异常检测方法及电子设备技术

本申请实施例提供一种飞行时差测距模组及其的异常检测方法及电子设备，飞行时差测距模组包括：驱动芯片，用于生成驱动信号；点光源，其包括光发射器以及衍射光学元件，光发射器用于根据驱动信号发出光源信号，衍射光学元件上涂有光学镀膜图案以对光源信号进行匀光处理以生成调制点光信号，调制点光信号用于确定目标物和参考位置的距离；异常感应电路，用于感应光学镀膜图案的电学属性以生成感应信号，感应信号用于判断衍射光学元件是否异常，实现了衍射光学元件是否异常的检测，从而保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理。常进行对应的处理。常进行对应的处理。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行时差测距模组及其的异常检测方法及电子设备


[0001]本申请实施例涉及飞行时差测距领域，尤其涉及一种飞行时差测距模组及其的异常检测方法及电子设备。

技术介绍

[0002]飞行时差测距(TOF，Time of flight)模组是通过光飞行时间测量目标物与参考位置之间物距的技术。
[0003]对于点光源来说，飞行时差测距模组采用驱动芯片驱动垂直腔面光发射器(VCSEL，Vertical Cavity Surface Emitting Laser)发出光源信号，光源信号再经过衍射光学元件进行匀光处理后生成调制点光信号。调制点光信号用于确定目标物和参考位置的距离。
[0004]为了保证良好的测距效果，驱动芯片需要生成较大的驱动信号驱动垂直腔面光发射器，从而使得垂直腔面光发射器发射出足够强大的光源信号。因此，使用过程中，一旦衍射光学元件发生异常，就会导致飞行时差测距模组无法正常工作。
[0005]因此，如何检测衍射光学元件出现异常，以保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本申请实施例提供一种飞行时差测距模组及其的异常检测方法及电子设备，其能够实现衍射光学元件异常的检测，可保证飞行时差测距模组的正常工作。
[0007]本申请实施例提供的技术方案如下：
[0008]一种飞行时差测距模组，其包括：
[0009]驱动芯片，用于生成驱动信号；
[0010]点光源，其包括光发射器以及衍射光学元件，所述光发射器用于根据所述驱动信号发出光源信号，所述衍射光学元件上涂有光学镀膜图案以对所述光源信号进行匀光处理以生成调制点光信号，所述调制点光信号用于确定目标物和参考位置的距离；
[0011]异常感应电路，用于感应所述光学镀膜图案的电学属性以生成感应信号，所述感应信号用于判断所述衍射光学元件是否异常。
[0012]可选地，所述异常感应电路还用于将所述感应信号发送至所述驱动芯片，令所述驱动芯片在所述感应信号大于人眼安全阈值时，停止生成所述驱动信号。
[0013]可选地，所述人眼安全阈值符合IEC60825
‑
1:2014的Class I标准。
[0014]可选地，所述异常感应电路包括电阻检测电路，用于感应所述光学镀膜图案的电阻以生成所述感应信号。
[0015]可选地，所述电阻检测电路包括与所述光学镀膜图案电连接的电流源，以在所述光学镀膜图案与所述电流源的连接节点处生成所述感应信号。
[0016]可选地，所述光学镀膜图案由一整条光学镀膜导线来回弯折形成，所述光学镀膜
导线的一端接地，另一端与所述电流源电连接，使得所述连接节点位于所述另一端与所述电流源之间以感应所述光学镀膜图案的电阻，且在所述连接节点处生成对应所述电阻的电压信号。
[0017]可选地，所述异常感应电路还包括信号处理电路，所述信号处理电路包括滤波电路以及信号比较电路，所述滤波电路用于对所述感应信号进行滤波处理，所述信号比较电路用于对所述滤波处理后的感应信号与所述人眼安全阈值进行比对以生成用于判断所述衍射光学元件是否异常的异常监测信号。
[0018]可选地，所述信号比较电路具有所述实时信号输入端、参考信号输入端、以及输出端，
[0019]所述参考信号输入端与参考信号源连接，所述参考信号源对应所述人眼安全阈值；
[0020]所述实时信号输入端与所述滤波电路连接，用于输入滤波处理后的感应信号，所述感应信号与所述参考信号源进行比对以生成所述异常监测信号；
[0021]所述输出端用于输出所述异常监测信号。
[0022]可选地，所述滤波电路以及所述信号比较电路内置在所述驱动芯片中，且所述电流源和所述参考信号源由所述驱动芯片产生。
[0023]可选地，若所述滤波处理后的感应信号大于所述人眼安全阈值使得所述异常监测信号发生翻转，则判定所述衍射光学元件出现异常。
[0024]可选地，若所述滤波处理后的感应信号小于所述人眼安全阈值，所述异常监测信号为低电平，若所述滤波处理后的感应信号大于所述人眼安全阈值，所述异常监测信号由所述低电平翻转为高电平，则判定所述衍射光学元件出现异常。
[0025]可选地，所述人眼安全阈值为：在使用阶段或者量产阶段，测量所述飞行时差测距模组的所述调制点光信号低于或者等于人眼安全标准时的所述感应信号的值。
[0026]一种飞行时差测距方法，其包括：
[0027]驱动芯片生成驱动信号；
[0028]点光源包括的光发射器根据所述驱动信号发出光源信号，所述点光源包括的衍射光学元件对所述光源信号进行匀光处理以生成调制点光信号，所述调制点光信号用于确定目标物和参考位置的距离；
[0029]异常感应电路感应所述光学镀膜图案的电学属性以生成感应信号，所述感应信号用于判断所述衍射光学元件是否异常。
[0030]可选地，所述方法还包括：令所述驱动芯片在所述感应信号大于人眼安全阈值时，停止生成所述驱动信号。
[0031]一种电子设备，包括本申请实施例任一项所述的飞行时差测距模组。
[0032]根据本申请实施例提供的飞行时差测距模组及其的异常检测方法及电子设备，由于在飞行时差测距模组增加了异常感应电路，以感应所述光学镀膜图案的电学属性以生成感应信号，基于所述感应信号可判断所述衍射光学元件是否异常。因此，本申请实施例通过感应所述光学镀膜图案的电学属性，实现了衍射光学元件是否异常的检测，以保证飞行时差测距模组可以根据匀光片是否存在异常进行对应的处理。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例一种飞行时差测距模组的结构示意图；
[0035]图2为本申请实施例又一种飞行时差测距模组的结构示意图；
[0036]图3为本申请实施例异常感应电路感光的原理示意图；
[0037]图4为本申请实施例一种飞行时差测距模组的异常检测方法的流程示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。为便于说明，在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。
[0039]需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
[0040]应理解，本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行时差测距模组，其特征在于，包括：驱动芯片，用于生成驱动信号；点光源，其包括光发射器以及衍射光学元件，所述光发射器用于根据所述驱动信号发出光源信号，所述衍射光学元件上涂有光学镀膜图案以对所述光源信号进行匀光处理以生成调制点光信号，所述调制点光信号用于确定目标物和参考位置的距离；异常感应电路，用于感应所述光学镀膜图案的电学属性以生成感应信号，所述感应信号用于判断所述衍射光学元件是否异常。2.根据权利要求1所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述异常感应电路还用于将所述感应信号发送至所述驱动芯片，令所述驱动芯片在所述感应信号大于人眼安全阈值时，停止生成所述驱动信号。3.根据权利要求2所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述人眼安全阈值符合IEC60825
‑
1:2014的ClassI标准。4.根据权利要求2所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述异常感应电路包括电阻检测电路，用于感应所述光学镀膜图案的电阻以生成所述感应信号。5.根据权利要求4所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述电阻检测电路包括与所述光学镀膜图案电连接的电流源，以在所述光学镀膜图案与所述电流源的连接节点处生成所述感应信号。6.根据权利要求5所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述光学镀膜图案由一整条光学镀膜导线来回弯折形成，所述光学镀膜导线的一端接地，另一端与所述电流源电连接，使得所述连接节点位于所述另一端与所述电流源之间以感应所述光学镀膜图案的电阻，且在所述连接节点处生成对应所述电阻的电压信号。7.根据权利要求6所述的飞行时差测距模组，其特征在于，所述异常感应电路还包括信号处理电路，所述信号处理电路包括滤波电路以及信号比较电路，所述滤波电路用于对所述感应信号进行滤波处理，所述信号比较电路用于对所述滤波处理后的感应信号与所述人眼安全阈值进行比对以生成用于判断所述衍射光学元件是否异常的异常监测信号。8.根据权利要求7所述的飞行时差测距模组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一潇，余忠毅，陈琛，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：