一种可自动识别电缆线盘的运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动识别电缆线盘的运输车，包括运输车体，所述运输车体底部设置有用于带动运输车移动的运输车轮，运输车体的前端固定设置有固定车架，所述固定车架上滑动升降设置有升降座，升降座上可调节安装有两组运输插杆；升降座上设置有用于识别电缆线盘孔洞的传感器，所述运输车体上固定设置有竖直支架，所述竖直支架上设置有用于控制运输车自动运输电缆线盘的控制箱，竖直支架的顶部设置有用于识别运输车移动路径的激光导航；本发明专利技术通过设置传感器和激光导航对电缆线盘进行自动叉送和移动运输，电缆线盘叉送无需手动驾驶，有效提高电缆的转运效率。有效提高电缆的转运效率。有效提高电缆的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动识别电缆线盘的运输车


[0001]本专利技术涉及线缆运输设备
，具体涉及一种可自动识别电缆线盘的运输车。

技术介绍

[0002]电缆在生产过程中，经常需要将电缆收卷到线盘上进行转运，现有的电缆线盘多采用普通叉车进行叉送搬运，普通叉车需要工作人员驾驶，且叉车的货叉与电缆的线盘匹配程度较差，电缆线盘叉送不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可自动识别电缆线盘的运输车，通过设置传感器和激光导航对电缆线盘进行自动叉送和移动运输，电缆线盘叉送无需手动驾驶，有效提高电缆的转运效率。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种可自动识别电缆线盘的运输车，包括运输车体，所述运输车体底部设置有用于带动运输车移动的运输车轮，运输车体的前端固定设置有固定车架，所述固定车架上滑动升降设置有升降座，升降座上可调节安装有两组运输插杆；升降座上设置有用于识别电缆线盘孔洞的传感器，所述运输车体上固定设置有竖直支架，所述竖直支架上设置有用于控制运输车自动运输电缆线盘的控制箱，竖直支架的顶部设置有用于识别运输车移动路径的激光导航。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述运输车体上设置有手控方向盘，手控方向盘用于手动对运输车进行移动运输控制。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述固定车架上设置有升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动升降座在固定车架上升降移动。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述升降驱动组件包括固定安装在固定车架上的升降电机和带辊座，所述带辊座上转动安装有收卷带辊，所述升降电机的输出端与收卷带辊固定连接，所述收卷带辊上固定连接有驱动带，升降座上固定设置有与驱动带相连的连接座。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述升降座上设置有插杆驱动组件，所述插杆驱动组件用于驱动两组运输插杆在升降座上水平移动。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述插杆驱动组件包括驱动架，所述驱动架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动架上滑动设置有两组滑动齿条，两组滑动齿条啮合连接在驱动齿轮上且以驱动齿轮为中心呈中心对称分布，两组运输插杆分别固定安装在两组滑动齿条上。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述驱动架上固定设置有齿条套和导向套，所述齿条套用于对滑动齿条移动起到导向的作用，导向套用于对运输插杆起到导向和限位的作用。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述运输插杆远离升降座的一端设置有限位板。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述运输插杆外周套设有弹簧，弹簧的一端固定连接有挡板，挡板滑动套设在运输插杆上。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015](1)通过设置传感器和激光导航对电缆线盘进行自动叉送和移动运输，电缆线盘叉送无需手动驾驶，有效提高电缆的转运效率，同时自动化叉送可以实现不停机工作，从而提高了电缆生产的效率。
[0016](2)通过设置挡板和限位板提高电缆线盘在叉送运输时的稳定性。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0018]图1是本专利技术整体的主视结构示意图；
[0019]图2是本专利技术整体的俯视结构示意图；
[0020]图3是本专利技术插杆驱动组件的结构示意图。
[0021]图中：1、运输车体；2、运输车轮；3、手控方向盘；4、竖直支架；5、控制箱；6、激光导航；7、固定车架；8、升降座；9、运输插杆；10、升降电机；11、带辊座；12、收卷带辊；13、连接座；14、驱动带；15、弹簧；16、挡板；17、限位板；18、驱动架；19、驱动齿轮；20、滑动齿条；21、齿条套；22、导向套。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
‑
图3所示，本专利技术为一种可自动识别电缆线盘的运输车，包括运输车体1，运输车体1底部设置有用于带动运输车移动的运输车轮2，运输车体1的前端固定设置有固定车架7，固定车架7上滑动升降设置有升降座8，升降座8上可调节安装有两组运输插杆9；升降座8上设置有用于识别电缆线盘孔洞的传感器，运输车体1上固定设置有竖直支架4，竖直支架4上设置有用于控制运输车自动运输电缆线盘的控制箱5，竖直支架4的顶部设置有用于识别运输车移动路径的激光导航6。
[0025]通过控制箱5控制运输车轮2工作实现对运输车的移动控制，竖直支架4顶部设置的激光导航6可以监测运输车周围的信息，确保运输车的移动不会发生事故，当运输车按照运输轨迹移动到电缆线盘处时，升降座8向下移动，通过传感器感应电缆线盘的孔洞位置，使得运输插杆9正对电缆线盘的孔洞位置，随后运输车朝向电缆线盘移动使得运输插杆9插入到电缆线盘的孔洞中，运输插杆9插入到电缆线盘后升降座8向上移动，通过运输插杆9将电缆线盘向上托举至离开地面，再在控制箱5的控制下带动运输车移动，将电缆线盘运输到特定的存放点进行存放。
[0026]运输车体1上设置有手控方向盘3，手控方向盘3用于手动对运输车进行移动运输控制，手控方向盘3的设置使得运输车具有手动操控和自动操控的两种操控方式，可以根据
实际需要更换不同的驱动方式，提高运输车的适用范围。
[0027]固定车架7上设置有升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动升降座8在固定车架7上升降移动。升降驱动组件包括固定安装在固定车架7上的升降电机10和带辊座11，带辊座11上转动安装有收卷带辊12，升降电机10的输出端与收卷带辊12固定连接，收卷带辊12上固定连接有驱动带14，升降座8上固定设置有与驱动带14相连的连接座13，通过升降电机10带动收卷带辊12进行转动，从而实现对驱动带14的收卷或放卷，驱动带14带动升降座8进行升降移动。
[0028]在另外的可选实施例中，升降驱动组件可以是链轮链条升降驱动机构、齿轮齿条升降驱动机构或者丝杆传动的升降驱动机构，根据实际生产需要更换不同的升降驱动机构。
[0029]升降座8上设置有插杆驱动组件，插杆驱动组件用于驱动两组运输插杆9在升降座8上水平移动。插杆驱动组件包括驱动架18，驱动架18上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮19，驱动架18上滑动设置有两组滑动齿条20，两组滑动齿条20啮合连接在驱动齿轮19上且以驱动齿轮19为中心呈中心对称分布，两组运输插杆9分别固定安装在两组滑动齿条20上。驱动架18上固定设置有齿条套21和导向套22，齿条套21用于对滑动齿条20移动起到导向的作用，导向套22用于对运输插杆9起到导向和限位的作用。
[0030]实施例二
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动识别电缆线盘的运输车，包括运输车体(1)，所述运输车体(1)底部设置有用于带动运输车移动的运输车轮(2)，运输车体(1)的前端固定设置有固定车架(7)，所述固定车架(7)上滑动升降设置有升降座(8)，升降座(8)上可调节安装有两组运输插杆(9)；其特征在于，升降座(8)上设置有用于识别电缆线盘孔洞的传感器，所述运输车体(1)上固定设置有竖直支架(4)，所述竖直支架(4)上设置有用于控制运输车自动运输电缆线盘的控制箱(5)，竖直支架(4)的顶部设置有用于识别运输车移动路径的激光导航(6)。2.根据权利要求1所述的一种可自动识别电缆线盘的运输车，其特征在于，所述运输车体(1)上设置有手控方向盘(3)，手控方向盘(3)用于手动对运输车进行移动运输控制。3.根据权利要求1所述的一种可自动识别电缆线盘的运输车，其特征在于，所述固定车架(7)上设置有升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动升降座(8)在固定车架(7)上升降移动。4.根据权利要求2所述的一种可自动识别电缆线盘的运输车，其特征在于，所述升降驱动组件包括固定安装在固定车架(7)上的升降电机(10)和带辊座(11)，所述带辊座(11)上转动安装有收卷带辊(12)，所述升降电机(10)的输出端与收卷带辊(12)固定连接，所述收卷带辊(12)上固定连接有驱动带(14)，升降座(8)上固定设置有与驱动带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周章银，张志兵，何建军，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：