一种易碎针剂自助取药机制造技术

本发明专利技术公开了一种易碎针剂自助取药机，包括横向移动机构，横向移动机构连接有竖向移动机构，竖向移动机构连接有抓取机构；抓取机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴同轴转动连接有第一丝杠，第一驱动电机固定连接有套筒，第一丝杠的一部分置于套筒内，套筒铰接连接有两抓杆，抓杆沿套筒的圆心对称设置，第一丝杠螺纹连接有抵触块，第一驱动电机固定连接有两第一导向杆，抓杆远离第一驱动电机的一端连接有柔性垫；两抓杆之间连接有弹簧，第一驱动电机固定连接有视觉传感器，视觉传感器用于检测玻璃瓶的直径，视觉传感器与第一驱动电机电连接。本发明专利技术提供的一种易碎针剂自助取药机有效减少了在取药过程中玻璃瓶破碎现象的发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种易碎针剂自助取药机


[0001]本申请涉及取药机的领域，尤其是涉及一种易碎针剂自助取药机。

技术介绍

[0002]随着我国智能化产业的迅速发展，越来越多的自助服务设备应用在各 个场合，给人们生活、工作和医疗服务带来了极大的便利。医院的自助式 挂号机、付款机、取片机、以及药房的易碎针剂自助取药机在不断推出， 医院的门诊大厅、药房的门口和急诊中心，摆放着各种功能的自助服务设 备。
[0003]自助取药机中的各种各样规格的针剂迄今为止还是依靠人工操作的传 统方式在运作。由于针剂药品根据临床用量的需求进行剂量的设计，溶液 型的注射剂、粉针剂和混悬型注射剂。针剂药品多达上百种规格的玻璃瓶 包装，根据针剂药品种类规格多种多样，包括7mmX10mm,10mmX8mm,18mmX7mm, 大的有120mmX50mm,70mmX30mm等规格。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在进行取药的过程中，摆放在取 药柜中的针剂玻璃瓶具有易碎、体积大小不同的特点，同时不同体积玻璃 瓶之间的间距也不相同，取药机在进行取药的过程中容易将玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易碎针剂自助取药机，其特征在于：包括横向移动机构(1)，所述横向移动机构(1)连接有竖向移动机构(2)，所述竖向移动机构(2)连接有抓取机构(3)；所述抓取机构(3)包括第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出轴同轴转动连接有第一丝杠(32)，所述第一驱动电机(31)固定连接有套筒(33)，所述第一丝杠(32)的一部分置于套筒(33)内，所述套筒(33)铰接连接有两抓杆(34)，所述抓杆(34)沿套筒(33)的圆心对称设置，所述第一丝杠(32)螺纹连接有抵触块(35)，所述第一驱动电机(31)固定连接有两第一导向杆(311)，两所述第一导向杆(311)均穿过抵触块(35)，所述第一驱动电机(31)通过第一丝杠(32)带动抵触块(35)沿第一丝杠(32)的长度方向移动，所述抓杆(34)远离第一驱动电机(31)的一端连接有柔性垫(36)；两所述抓杆(34)之间连接有弹簧(37)，所述丝杆位于弹簧(37)与第一驱动电机(31)之间，所述抵触块(35)始终与两抓杆(34)抵触，所述第一驱动电机(31)固定连接有视觉传感器(38)，所述视觉传感器(38)用于检测玻璃瓶的直径，所述视觉传感器(38)与第一驱动电机(31)电连接。2.根据权利要求1所述的一种易碎针剂自助取药机，其特征在于：一所述抓杆(34)固定连接有张紧器(39)，所述弹簧(37)的一端与张紧器(39)连接，所述视觉传感器(38)与张紧器(39)电连接。3.根据权利要求1所述的一种易碎针剂自助取药机，其特征在于：两所述抓杆(34)沿长度方向开设有条形槽，所述丝杆可置于两抓杆(34)之间的跳槽中，两所述抓杆(34)均开设有弧形槽(310)，当所述抵触块(35)进入到两抓杆(34)之间的弧形槽(310)中时，两所述抓杆(34)可相互抵接。4.根据权利要求1所述的一种易碎针剂自助取药...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：上海市浦东新区人民医院，
类型：发明
国别省市：