一种易碎针剂自助取药机制造技术

本发明专利技术公开了一种易碎针剂自助取药机，包括横向移动机构，横向移动机构连接有竖向移动机构，竖向移动机构连接有抓取机构；抓取机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴同轴转动连接有第一丝杠，第一驱动电机固定连接有套筒，第一丝杠的一部分置于套筒内，套筒铰接连接有两抓杆，抓杆沿套筒的圆心对称设置，第一丝杠螺纹连接有抵触块，第一驱动电机固定连接有两第一导向杆，抓杆远离第一驱动电机的一端连接有柔性垫；两抓杆之间连接有弹簧，第一驱动电机固定连接有视觉传感器，视觉传感器用于检测玻璃瓶的直径，视觉传感器与第一驱动电机电连接。本发明专利技术提供的一种易碎针剂自助取药机有效减少了在取药过程中玻璃瓶破碎现象的发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种易碎针剂自助取药机


[0001]本申请涉及取药机的领域，尤其是涉及一种易碎针剂自助取药机。

技术介绍

[0002]随着我国智能化产业的迅速发展，越来越多的自助服务设备应用在各 个场合，给人们生活、工作和医疗服务带来了极大的便利。医院的自助式 挂号机、付款机、取片机、以及药房的易碎针剂自助取药机在不断推出， 医院的门诊大厅、药房的门口和急诊中心，摆放着各种功能的自助服务设 备。
[0003]自助取药机中的各种各样规格的针剂迄今为止还是依靠人工操作的传 统方式在运作。由于针剂药品根据临床用量的需求进行剂量的设计，溶液 型的注射剂、粉针剂和混悬型注射剂。针剂药品多达上百种规格的玻璃瓶 包装，根据针剂药品种类规格多种多样，包括7mmX10mm,10mmX8mm,18mmX7mm, 大的有120mmX50mm,70mmX30mm等规格。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在进行取药的过程中，摆放在取 药柜中的针剂玻璃瓶具有易碎、体积大小不同的特点，同时不同体积玻璃 瓶之间的间距也不相同，取药机在进行取药的过程中容易将玻璃瓶夹碎， 或者导致旁边的玻璃瓶被碰碎，导致安全性差，取药效率低。

技术实现思路

[0005]为了减少取药机在对针剂玻璃瓶进行取药的过程中，玻璃瓶破碎现象 的发生，提高取药效率和安全性，本申请提供一种易碎针剂自助取药机。
[0006]本申请提供的一种易碎针剂自助取药机采用如下的技术方案：
[0007]一种易碎针剂自助取药机，包括横向移动机构，所述横向移动机构连 接有竖向移动机构，所述竖向移动机构连接有抓取机构；
[0008]所述抓取机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴同轴转 动连接有第一丝杠，所述第一驱动电机固定连接有套筒，所述第一丝杠的 一部分置于套筒内，所述套筒铰接连接有两抓杆，所述抓杆沿套筒的圆心 对称设置，所述第一丝杠螺纹连接有抵触块，所述第一驱动电机固定连接 有两第一导向杆，两所述第一导向杆均穿过抵触块，所述第一驱动电机通 过第一丝杠带动抵触块沿第一丝杠的长度方向移动，所述抓杆远离第一驱 动电机的一端连接有柔性垫；
[0009]两所述抓杆之间连接有弹簧，所述丝杆位于弹簧与第一驱动电机之间， 所述抵触块始终与两抓杆抵触，所述第一驱动电机固定连接有视觉传感器， 所述视觉传感器用于检测玻璃瓶的直径，所述视觉传感器与第一驱动电机 电连接。
[0010]通过采用上述技术方案，竖向移动机构带动抓杆移动到玻璃瓶侧上方， 横向移动机构带动抓杆移动到玻璃瓶正上方，第一驱动电机的输出轴带动 第一丝杠转动，第一丝杠转动的过程中带动抵触块沿第一丝杠移动，在抵 触块朝向第一驱动电机移动的过程中，抵触块与抓杆抵触，两抓杆相离移 动，视觉传感器检测玻璃瓶的直径，从而控制两抓杆之间
的距离，使得两 抓杆进入到玻璃瓶两侧之间的间隙中，避免因抓取的空间过大，导致相邻 的玻璃瓶被碰倒，竖向移动机构带动抓杆向下移动，当两抓杆进入到玻璃 瓶两侧时，第一丝杠带动抵触块朝向远离第一驱动电机的一侧移动，两抓 杆相向移动，两抓杆对玻璃瓶进行夹持，由于弹簧具有弹性，可以有效避 免因抓杆的夹持力度过大导致玻璃瓶破碎现象的发生，从而有效减少了在 取药过程中玻璃瓶破碎现象的发生，提高取药效率和安全性。
[0011]可选的，一所述抓杆固定连接有张紧器，所述弹簧的一端与张紧器连 接，所述视觉传感器与张紧器电连接。
[0012]通过采用上述技术方案，当视觉传感器检测到玻璃瓶的直径较大时， 张紧器对弹簧进行张紧，从而对两抓杆的张紧力度进行调节，避免因抓杆 的夹持力度较小导致玻璃瓶掉落的现象的发生。
[0013]可选的，两所述抓杆沿长度方向开设有条形槽，所述丝杆可置于两抓 杆之间的跳槽中，两所述抓杆均开设有弧形槽，当所述抵触块进入到两抓 杆之间的弧形槽中时，两所述抓杆可相互抵接。
[0014]通过采用上述技术方案，可对直径为一厘米左右的玻璃瓶进行夹持。
[0015]可选的，所述竖向移动机构包括两基座和第二驱动电机，两所述基座 均与横向移动机构连接，两所述基座之间转动连接有第二丝杠，所述第二 驱动电机设置在基座内，所述第二驱动电机与第二丝杠连接，所述第二驱 动电机用于驱动第二丝杠转动，两所述基座之间固定连接有两第二导向杆， 所述第二丝杠螺纹连接有移动块，所述移动块穿过两第二导向杆，所述第 一驱动电机固定在移动块上。
[0016]通过采用上述技术方案，第二驱动电机通过第二丝杠带动移动块上下 移动。
[0017]可选的，所述横向移动机构包括驱动组件和两滑动链条，两所述基座 分别与滑动链条连接，所述驱动组件用于两驱动滑动链条朝相同的方向移 动。
[0018]通过采用上述技术方案，驱动组件用于驱动滑动链条转动，进而带动 抓杆横向移动。
[0019]可选的，两所述滑动链条的两端均啮合有第一链轮，每个所述第一链 轮均与取药柜转动连接，所述驱动组件包括第三驱动电机，所述第三驱动 电机的输出轴同轴固定连接有第二链轮，所述第二链轮为双链轮结构，所 述第二链轮与一第一链轮啮合，所述第二链轮通过联动链条与另一滑动链 条上的第一链轮连接。
[0020]通过采用上述技术方案，第三驱动电机通过第一链轮、第二链轮带动 滑动链条朝向同一方向移动，从而对抓杆横向移动。
[0021]可选的，横向移动机构还包括滑轨，所述滑轨有两组，两组所述滑轨 分别设置在靠近两滑动链条的位置，两组所述滑轨位于两滑动链条之间， 每组所述滑轨设置有两条，两所述基座分别与两组滑轨滑动连接，两组滑 轨均与取药柜连接。
[0022]通过采用上述技术方案，滑轨对基座进行固定和导向，从而提高移动 的稳定性。
[0023]本专利技术通过设置了抓杆、弹簧和视觉传感器，竖向移动机构带动抓杆 移动到玻璃瓶侧上方，横向移动机构带动抓杆移动到玻璃瓶正上方，第一 驱动电机的输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠转动的过程中带动抵触块 沿第一丝杠移动，在抵触块朝向第一驱动电机移动的过程中，抵触块与抓 杆抵触，两抓杆相离移动，视觉传感器检测玻璃瓶的直径，从而控制两抓 杆之间的距离，使得两抓杆进入到玻璃瓶两侧之间的间隙中，避免因抓取 的
空间过大，导致相邻的玻璃瓶被碰倒，竖向移动机构带动抓杆向下移动， 当两抓杆进入到玻璃瓶两侧时，第一丝杠带动抵触块朝向远离第一驱动电 机的一侧移动，两抓杆相向移动，两抓杆对玻璃瓶进行夹持，由于弹簧具 有弹性，可以有效避免因抓杆的夹持力度过大导致玻璃瓶破碎现象的发生， 从而有效减少了在取药过程中玻璃瓶破碎现象的发生；
[0024]本专利技术通过设置了张紧器，当视觉传感器检测到玻璃瓶的直径较大时， 张紧器对弹簧进行张紧，从而对两抓杆的张紧力度进行调节，避免因抓杆 的夹持力度较小导致玻璃瓶掉落的现象的发生。
附图说明
[0025]图1为本专利技术一种易碎针剂自助取药机的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术一种易碎针剂自助取药机中抓取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易碎针剂自助取药机，其特征在于：包括横向移动机构(1)，所述横向移动机构(1)连接有竖向移动机构(2)，所述竖向移动机构(2)连接有抓取机构(3)；所述抓取机构(3)包括第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出轴同轴转动连接有第一丝杠(32)，所述第一驱动电机(31)固定连接有套筒(33)，所述第一丝杠(32)的一部分置于套筒(33)内，所述套筒(33)铰接连接有两抓杆(34)，所述抓杆(34)沿套筒(33)的圆心对称设置，所述第一丝杠(32)螺纹连接有抵触块(35)，所述第一驱动电机(31)固定连接有两第一导向杆(311)，两所述第一导向杆(311)均穿过抵触块(35)，所述第一驱动电机(31)通过第一丝杠(32)带动抵触块(35)沿第一丝杠(32)的长度方向移动，所述抓杆(34)远离第一驱动电机(31)的一端连接有柔性垫(36)；两所述抓杆(34)之间连接有弹簧(37)，所述丝杆位于弹簧(37)与第一驱动电机(31)之间，所述抵触块(35)始终与两抓杆(34)抵触，所述第一驱动电机(31)固定连接有视觉传感器(38)，所述视觉传感器(38)用于检测玻璃瓶的直径，所述视觉传感器(38)与第一驱动电机(31)电连接。2.根据权利要求1所述的一种易碎针剂自助取药机，其特征在于：一所述抓杆(34)固定连接有张紧器(39)，所述弹簧(37)的一端与张紧器(39)连接，所述视觉传感器(38)与张紧器(39)电连接。3.根据权利要求1所述的一种易碎针剂自助取药机，其特征在于：两所述抓杆(34)沿长度方向开设有条形槽，所述丝杆可置于两抓杆(34)之间的跳槽中，两所述抓杆(34)均开设有弧形槽(310)，当所述抵触块(35)进入到两抓杆(34)之间的弧形槽(310)中时，两所述抓杆(34)可相互抵接。4.根据权利要求1所述的一种易碎针剂自助取药...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，
申请(专利权)人：上海市浦东新区人民医院，
类型：发明
国别省市：