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本发明公开了一种易碎针剂自助取药机，包括横向移动机构，横向移动机构连接有竖向移动机构，竖向移动机构连接有抓取机构；抓取机构包括第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴同轴转动连接有第一丝杠，第一驱动电机固定连接有套筒，第一丝杠的一部分置于套筒内，...
该专利属于上海市浦东新区人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海市浦东新区人民医院授权不得商用。

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