一种用于铁路货车的喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于铁路货车的喷涂系统。喷涂系统由前过渡区、至少一组喷涂区、后过渡区构成自动涂装流水线；输送系统、喷涂系统、供漆系统、控制系统布置于自动涂装流水线；每组喷涂区设置一套喷涂系统；本发明专利技术喷涂系统通过设备选型与工艺布局，实现了铁路货车喷涂机器人固定式布局；通过增加内壁喷涂辅助机构的方式，解决了铁路敞车、铁路漏斗车内壁自动喷涂可达率不高的问题；具有广泛的适应性，可以完成绝大部分国内外敞车、罐车、平车、漏斗车、棚车的整车自动喷涂；在自动喷涂区前后设置了过渡缓冲区，实现了车辆地面输送的双模式传输，降低了投资成本与运用成本，解决了信号跟踪、位置检测、传输精度控制等难题。传输精度控制等难题。传输精度控制等难题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁路货车的喷涂系统


[0001]本专利技术属于喷涂涂装
，尤其属于涂装装备设计
，涉及铁路货车涂装装备设计技术，具体涉及自动喷涂方案设计、喷涂机器人系统构建、自动喷涂工艺设计。

技术介绍

[0002]随着社会环保观念、健康意识的增强，为解决铁路车辆涂装生产线存在的工作环境差、劳动强度大、作业成本高等问题，涂装作业方式由人工转变为自动化已成为行业发展的必然选择。现阶段，铁路车辆，包括货车、机车、客车，其喷涂工艺中喷涂机器人主要采用滑轨式布置，车辆不动、机器人在轨道上运行。自动喷涂系统由喷涂机器人与防爆轨道等设施构成，由于性能可靠的防爆轨道价格很高，且需要高规格的保养维护，随机器人一起高速运动的涂料管内部压力很高，涂料管频繁摩擦、弯曲后爆管风险很大。这些问题致使喷涂机器人在铁路车辆领域应用较少，仅在客车、机车上有小范围应用，设备利用率也不高。而国内在铁路货车领域投建的整车喷涂线，由于机器人喷涂系统不适应铁路货车结构，供漆系统不适用双组分涂料、设备复杂维护不便、故障率高、配件周期长等原因无法坚持长期使用。
[0003]在铁路货车涂装生产中，敞车、漏斗车因为结构原因车体内部难以实现自动喷涂，曾有部分货车修造企业尝试使用往复机喷涂车内，但由于涂装质量不高、往复机通用性不好、可达率低、涂料管易爆等原因无法坚持使用。而采用顶部龙门升降式布置、顶部龙门滑轨式布置喷涂车内的方法都存在防爆轨道投资高，维护难度大的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术根据现有技术的不足公开了一种用于铁路货车的喷涂系统。本专利技术目的是提供一种喷涂机器人采用固定布置方式，无机器人移动滑轨，投资少，维护方便，针对铁路货车产量大、结构复杂、喷涂面积大、曲面多特点的自动化喷涂系统。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种用于铁路货车的喷涂系统，其特征在于：喷涂系统由前过渡区、至少一组喷涂区、后过渡区构成自动涂装流水线；输送系统、喷涂系统、供漆系统、控制系统布置于自动涂装流水线；每组喷涂区设置一套喷涂系统。
[0007]前过渡区、一组或多组喷涂区、后过渡区依次沿车辆传输方向连续布置，相邻区之间设置隔离护栏；各喷涂区采用全景玻璃壁板设置为封闭结构，便于在喷涂机器人作业过程中的监视及管理，出现异常时可及时发现并立即采取应对措施。
[0008]输送系统包括输送轨道、涂装工艺台车和台车驱动装置；输送轨道贯穿前过渡区、喷涂区、后过渡区沿中轴线布置，用于运载涂装车辆的涂装工艺台车由台车驱动装置驱动沿输送轨道运行。
[0009]喷涂系统包括喷涂机器人、固定安装座和混气喷枪；喷涂区内输送轨道两侧对称
布置四台固定式喷涂机器人，喷涂机器人通过固定安装座安装固定于输送轨道车辆限界外侧，各喷涂机器人末端设置混气喷枪；混气喷枪后端通过送漆管道与供漆系统连接。
[0010]供漆系统采用集中供漆模式，通过后端配制漆后再通过并联的送漆管道分别与喷涂系统的各混气喷枪连接；每套喷涂系统设置可独立运行的供漆系统。
[0011]控制系统包括光电跟踪系统与自动喷涂控制系统；光电跟踪系统用于检测车辆位置、车辆尺寸、输送速度，并将信息传送自动喷涂控制系统；自动喷涂控制系统用于根据设定信息和跟踪信息控制输送系统和喷涂系统进行车辆喷涂。
[0012]本专利技术光电跟踪系统包括：布置于自动涂装流水线前过渡区和后过渡区的用于检测车辆位置和车辆尺寸的光电检测识别系统，和用于检测输送速度的输送链跟踪系统。
[0013]本专利技术台车驱动装置布置于地面下，包括驱动机构和地面输送链；驱动机构通过调速电机，再由链轮、链条传至驱动主轴，由驱动主轴的驱动轮带动输送链，使输送链向前带动推头推动涂装工艺台车沿输送轨道运行。
[0014]本专利技术涂装工艺台车采用心盘固定、旁承防动结构运载涂装车辆；涂装工艺台车与传输链条自动接驳。
[0015]本专利技术车辆输送系统的驱动装置具有用于车辆的快速捣运的间歇式传输模式和用于车辆自动喷涂匀速传输的连续式传输模式。
[0016]本专利技术喷涂机器人是防爆六轴喷涂机器人，额定可负载15Kg，有效工作半径2800mm，重复精度
±
0.2mm，布置于固定安装座上；同侧两固定安装座间隔6m布置，分别设置为前高位置安装和后低位置安装以满足车辆各区域自动喷涂。
[0017]前高位置安装的喷涂机器人手臂末端加装有辅助机构，辅助机构包括可伸缩式支架、导轨式机械臂。
[0018]本专利技术供漆系统包括：不锈钢柱塞泵，保温涂料调配罐，双组分涂料自动配比系统，涂料背压阀，远程高压涂料调压器，联接管路模组和喷枪自动清洗机。
[0019]本专利技术喷涂系统解决了轨道式喷涂机器人轨道部分投资成本高、维护难度大的问题，采用喷涂机器人固定式布置结构，大幅降低了投资成本与维护难度，有效规避了高压涂料输送管道随机器人高速运动带来的风险隐患。
[0020]本专利技术喷涂系统具有以下有益效果：本专利技术喷涂系统通过合理的设备选型与工艺布局，实现了铁路货车喷涂机器人固定式布局；在铁路车辆涂装行业内，相对于传统的滑轨式布局大幅降低了投资成本与维护成本，且有效规避了滑轨式布局时高压涂料管随机器人频繁高速运动带来的安全隐患。本专利技术系统通过增加内壁喷涂辅助机构的方式，解决了铁路敞车、铁路漏斗车内壁自动喷涂可达率不高的问题。在对铁路货车内壁进行自动喷涂时，该方案相对于顶部龙门滑轨上布置喷涂机器人的方式大幅节约了投资及维护成本，降低了维护难度。本专利技术系统根据主型铁路货车的结构与尺寸，确定了喷涂机器人的自由度、间距，确定了固定安装座的高度、间距，使该套自动喷涂系统具有广泛的适应性，可以完成绝大部分国内外敞车、罐车、平车、漏斗车、棚车的整车自动喷涂。在自动喷涂区前后设置了过渡缓冲区，非常便捷的实现了车辆地面输送的双模式传输，相对于单独的连续式传输模式降低了投资成本与运用成本，相对于单独的间歇式传输模式解决了信号跟踪、位置检测、传输精度控制等难题。
附图说明
[0021]图1是本专利技术铁路货车自动喷涂系统平面布局图；
[0022]图2是本专利技术系统喷涂机器人固定式布置示意图；
[0023]图3是本专利技术系统喷涂机器人固定式布置俯视示意图。
[0024]图中，1—前过渡区，2—待喷涂车辆，3—护栏，4—喷涂区，5—后过渡区，6—台车驱动装置，7—光电识别系统，8—喷涂系统，9—送漆管道，10
‑
集中供漆系统，11
‑
中央控制室，12
‑
涂装工艺控制柜，13
‑
涂装工艺台车，81—固定安装座，82—混气喷枪，83—辅助机构，84—喷涂机器人。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本专利技术进一步说明，具体实施方式是对本专利技术原理的进一步说明，不以任何方式限制本专利技术，与本专利技术相同或类似技术均没有超出本专利技术保护的范围。
[0026]结合附图，本专利技术一种用于铁路货车的喷涂系统，由前过渡区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁路货车的喷涂系统，其特征在于：喷涂系统由前过渡区、至少一组喷涂区、后过渡区构成自动涂装流水线；输送系统、喷涂系统、供漆系统、控制系统布置于自动涂装流水线；每组喷涂区设置一套喷涂系统；前过渡区、一组或多组喷涂区、后过渡区依次沿车辆传输方向连续布置，相邻区之间设置隔离护栏，各喷涂区采用全景玻璃壁板设置为封闭结构；输送系统包括输送轨道、涂装工艺台车和台车驱动装置；输送轨道贯穿前过渡区、喷涂区、后过渡区沿中轴线布置，用于运载涂装车辆的涂装工艺台车由台车驱动装置驱动沿输送轨道运行；喷涂系统包括喷涂机器人、固定安装座和混气喷枪；喷涂区内输送轨道两侧对称布置四台固定式喷涂机器人，喷涂机器人通过固定安装座安装固定于输送轨道车辆限界外侧，各喷涂机器人末端设置混气喷枪；混气喷枪后端通过送漆管道与供漆系统连接；供漆系统采用集中供漆模式，通过后端配制漆后再通过并联的送漆管道分别与喷涂系统的各混气喷枪连接；每套喷涂系统设置可独立运行的供漆系统；控制系统包括光电跟踪系统与自动喷涂控制系统；光电跟踪系统用于检测车辆位置、车辆尺寸、输送速度，并将信息传送自动喷涂控制系统；自动喷涂控制系统用于根据设定信息和跟踪信息控制输送系统和喷涂系统进行车辆喷涂。2.根据权利要求1所述的用于铁路货车的喷涂系统，其特征在于：所述光电跟踪系统包括：布置于自动涂装流水线前过渡区和后过渡区的用于检测车辆位置和车辆尺寸的光电检测识别系统，和用于检测输送速...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚严，李勇，张冲，康海军，邓兴伟，程洪建，许晗，熊侨，陈望，汪国荣，
申请(专利权)人：中车眉山车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：