一种钼片排列装盒机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种钼片排列装盒机及其工作方法，涉及钼片排列设备技术领域，包括工作台，工作台上依次布设料仓振盘组件、排列输送定位组件、机械手吸料组件、移送组件以及装盒组件；料仓振盘组件相对布设有两组，包括上料仓以及振盘机构，上料仓设有与振盘机构承接的输料口；排列输送定位组件包括两组用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端；机械手吸料组件包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构；本发明专利技术的钼片装盒设备通过自动化上料、排列、移送以及装盒，不需要人工进行操作处理，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种钼片排列装盒机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及钼片排列设备
，具体涉及一种钼片排列装盒机及其工作方法。

技术介绍

[0002]钼片呈黑褐色、若经碱洗则呈银灰色金属光泽，可根据用户提供的宽度、厚度生产、表面光滑、平整、无重皮、分层、裂纹、裂边、杂质夹入等缺陷。厚度＞0.7mm以热轧状态供货，厚度＜0.7mm的板材以冷轧或清洗表面状态供货。
[0003]钼片在生产加工过程中需要对其进行排列装盒处理，然而在现有技术中，输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种钼片排列装盒机及其工作方法，解决以下技术问题：
[0005]输送带输送至的钼片仍然需要人工排列装盒处理，因此对于较大批量的生产输送，难以满足高效率排列装盒需求。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种钼片排列装盒机及其工作方法，包括工作台，工作台上依次布设料仓振盘组件、排列输送定位组件、机械手吸料组件、移送组件以及装盒组件；
[0008]料仓振盘组件相对布设有两组，包括上料仓以及振盘机构，上料仓设有与振盘机构承接的输料口；
[0009]排列输送定位组件包括用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端；
[0010]机械手吸料组件包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构，吸料端头用于将输送至排列上料端的钼片吸取固定，升降机构用于带动吸料端头升降；
[0011]移送组件包括驱动箱体，驱动箱体内布设有与升降机构连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机输出端固定连接；
[0012]装盒组件包括料盘以及旋转机构，料盘上呈周向阵列布设多组钼盒，选装机构与料盘连接，用于带动料盘旋转以对各组钼盒装载钼片。
[0013]优选的，排列输送定位组件还包括两组相对布设的输送架，储料输送皮带套设在布设于输送架间的两组第一皮带轮上，送料皮带套设在布设于输送架间的两组第二皮带轮上，一组第一皮带轮与第一电机输出端固定连接，一组第二皮带轮与第二电机输出端固定连接。
[0014]优选的，储料输送皮带与送料皮带上相对设两组导向板，两组导向板围合形成用于导向送料的导向槽。
[0015]优选的，排列上料端一侧固定布设有第一限位板，另一侧滑动布设有第二限位板，
第二限位板与气缸伸缩端固定连接。
[0016]优选的，排列上料端末端设有用于对钼片进行限位输送的限位杆；
[0017]优选的，机械手吸料组件还包括变距模组，各组吸料端头与变距模组连接，变距模组用于调节各组吸料端头间距。
[0018]优选的，升降机构包括与同步带连接的升降箱体，升降箱体内转动布设第二螺杆，第二螺杆与第四电机输出端固定连接；
[0019]其中，第二螺杆上螺纹套设有与变距模组固定连接的第二螺母。
[0020]优选的，旋转机构包括固定安装在工作台上的第五电机，第五电机皮带、皮带轮以及减速机与料盘固定连接。
[0021]优选的，料盘上开设有多组用于对钼盒限位的凹槽，凹槽两侧布设用于对钼盒定位固定的夹持机构，夹持机构包括固定在凹槽两侧的限位座，限位座滑动布设有定位杆，定位杆上布设有复位弹簧，其中，定位杆远离盘心端的方向布设凸起部。
[0022]一种钼片排列装盒机的工作方法,其特征在于，包括以下步骤：
[0023]步骤一、将待排列装盒的钼片倒入上料仓内，启动驱动设备带动传送带轮转动，传送带轮带动传送带传动以将钼片输送至输料口；
[0024]步骤二、启动第一电机，第一电机通过第一皮带轮带动储料输送皮带传动，储料输送皮带将钼片输送至送料皮带上，启动第二电机，第二电机通过第二皮带轮带动送料皮带传动，将钼片输送至排列上料端；
[0025]步骤三、第三电机通过同步带将吸料端头输送至排列上料端，升降机构带动吸料端头与钼片接触，启动真空机构，在吸料端头产生真空负压，将钼片吸附固定；
[0026]步骤四、升降机构带动吸料端头与钼片上移至预设高度，同步带将吸料端头以及钼片移动至待装盒的钼盒上，升降机构带动吸料端头向下移动至钼盒内，关闭真空机构，升降机构带动吸料端头与钼片分离，实现对一个排列组钼片的装盒，重复上述步骤，将钼片铺满在一组钼盒内；
[0027]步骤五、旋转机构带动料盘转动，依次对各钼盒进行钼片装盒，重复上述步骤，直至将四组钼盒中的各层都装满。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029](1)本专利技术在钼片装盒时，通过对移送组件的坐标设定，在钼盒内，各组钼盒的每层内均可排列多组钼片，旋转机构带动料盘转动，可以依次对各钼盒进行钼片装盒处理，本专利技术的钼片装盒设备通过自动化上料、排列、移送以及装盒，不需要人工进行操作处理，自动化程度高，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率；
[0030](2)在料盘上放置钼盒时，首先朝向远离盘心端方向拉动定位杆，在拉动的过程中，复位弹簧收缩产生弹力，将钼盒放置于凹槽内初步定位后，松开定位杆，在复位弹簧的弹力作用下带动凸起部定位卡接在钼盒两端，实现对钼盒的夹持固定，拆装非常方便。
附图说明
[0031]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0032]图1是本专利技术钼片排列装盒机的立体结构示意图一；
[0033]图2是本专利技术钼片排列装盒机的立体结构示意图二；
[0034]图3是本专利技术钼片排列装盒机中上料仓的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术钼片排列装盒机中排列输送定位组件的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术钼片排列装盒机中限位杆的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术钼片排列装盒机中吸料端头的结构示意图；
[0038]图7是本专利技术钼片排列装盒机中移送组件的结构示意图；
[0039]图8是本专利技术钼片排列装盒机中气缸的结构示意图；
[0040]图9是本专利技术钼片排列装盒机中钼盒的结构示意图。
[0041]图中：1、工作台；2、料仓振盘组件；3、排列输送定位组件；4、装盒组件；5、机械手吸料组件；6、升降机构；7、移送组件；8、支座；9、振盘机构；101、支撑箱体；201、上料仓；202、传送带；203、传送带轮；204、输料口；301、储料输送皮带；302、导向板；303、导向槽；304、第一电机；305、第二电机；306、输送架；307、第一限位板；308、第二限位板；309、排列上料端；310、气缸；311、滑座；312、送料皮带；401、料盘；402、钼盒；403、定位杆；404、皮带；405、第五电机；406、限位座；407、复位弹簧；408、凸起部；501、吸料端头；502、变距模组；601、升降箱体；602、第四电机；701、滑杆；702、第三电机；703、驱动箱体；801、第一螺杆；802、螺母；8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钼片排列装盒机及其工作方法，包括工作台(1)，其特征在于，工作台(1)上依次布设料仓振盘组件(2)、排列输送定位组件(3)、机械手吸料组件(5)、移送组件(7)以及装盒组件(4)；料仓振盘组件(2)相对布设有两组，包括上料仓(201)以及振盘机构(9)，上料仓(201)设有与振盘机构(9)承接的输料口(204)；排列输送定位组件(3)包括用于承接振盘机构(9)输出钼片的储料输送皮带(301)，储料输送皮带(301)末端与送料皮带(312)承接，送料皮带(312)用于将钼片输送至排列上料端(309)；机械手吸料组件(5)包括多组与真空机构连接的吸料端头(501)以及升降机构(6)，吸料端头(501)用于将输送至排列上料端(309)的钼片吸取固定，升降机构(6)用于带动吸料端头(501)升降；移送组件包括驱动箱体(703)，驱动箱体(703)内布设有与升降机构(6)连接的同步输送带，同步输送带轮与第三电机(702)输出端固定连接；装盒组件(4)包括料盘(401)以及旋转机构，料盘(401)上呈周向阵列布设多组钼盒(402)，选装机构与料盘(401)连接，用于带动料盘(401)旋转以对各组钼盒(402)装载钼片。2.根据权利要求1所述的一种钼片排列装盒机,其特征在于，排列输送定位组件(3)还包括两组相对布设的输送架(306)，储料输送皮带(301)套设在布设于输送架(306)间的两组第一皮带轮上，送料皮带(312)套设在布设于输送架间的两组第二皮带轮上，一组第一皮带轮与第一电机(304)输出端固定连接，一组第二皮带轮与第二电机(305)输出端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种钼片排列装盒机,其特征在于，储料输送皮带(301)与送料皮带(312)上相对设两组导向板(302)，两组导向板(302)围合形成用于导向送料的导向槽(303)。4.根据权利要求3所述的一种钼片排列装盒机,其特征在于，排列上料端(309)一侧固定布设有第一限位板(307)，另一侧滑动布设有第二限位板(308)，第二限位板(308)与气缸(310)伸缩端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种钼片排列装盒机,其特征在于，排列上料端(309)末端设有用于对钼片进行限位输送的限位杆(804)。6.根据权利要求2所述的一种钼片排列装盒机,其特征在于，机械手吸料组件(5)还包括变距模组(502)，各组吸料端头(501)与变距模组(502)连接，变距模组(502)用于调节各...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢辉，汪润节，孔祥坚，周志荣，汪龙飞，何宁勇，徐德根，
申请(专利权)人：肇庆高峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：