【技术实现步骤摘要】
一种瞳孔定位方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种瞳孔定位方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]头戴式眼动追踪器在许多实际动态任务中研究人类行为具有重大意义，而与之对应的瞳孔中心的精确定位算法是现实条件下视线跟踪的必要条件。现有技术中，大多数头戴式眼球追踪器采用暗瞳孔法来定位瞳孔，然而该方法在室内受控条件下可以精确定位瞳孔中心，但在存在环境干扰的室外条件下，会导致瞳孔中心定位的准确性和稳定性下降。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种瞳孔定位方法、装置、电子设备和存储介质，可以提高瞳孔中心定位的准确性和稳定性。
[0004]一方面，本申请提供了一种瞳孔定位方法，所述方法包括：
[0005]从眼部区域图像中确定包含瞳孔的候选区域；
[0006]对所述候选区域进行掩模处理，从所述候选区域中确定与所述瞳孔对应的瞳孔检测区域；
[0007]基于所述候选区域的边缘点，确定所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点；所述候选区域的边...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瞳孔定位方法，其特征在于，所述方法包括：从眼部区域图像中确定包含瞳孔的候选区域；对所述候选区域进行掩模处理，从所述候选区域中确定与所述瞳孔对应的瞳孔检测区域；基于所述候选区域的边缘点，确定所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点；所述候选区域的边缘点通过对所述候选区域进行边缘检测得到；对所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点进行连接操作，得到至少一个瞳孔连通区域；对所述至少一个瞳孔连通区域各自对应的瞳孔边缘点进行拟合处理，得到目标瞳孔区域；基于所述目标瞳孔区域，确定所述瞳孔对应的瞳孔中心位置。2.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点包括第一瞳孔边缘点和第二瞳孔边缘点，所述基于所述候选区域的边缘点，确定所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点包括：基于第一梯度阈值，对所述候选区域的边缘点进行边缘点过滤，得到第一候选边缘点；从所述第一候选边缘点中确定所述瞳孔检测区域内的第一瞳孔边缘点和所述瞳孔检测区域以外的非边缘点；基于与预设的边缘点确定模板匹配的第一瞳孔边缘点，从所述非边缘点中确定与所述边缘点确定模板匹配的第二瞳孔边缘点。3.根据权利要求2所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述对所述瞳孔检测区域对应的瞳孔边缘点进行连接操作，得到至少一个瞳孔连通区域包括：基于所述边缘点确定模板对应的连接方式，对所述第一瞳孔边缘点和所述第二瞳孔边缘点进行连接操作，得到至少一个初始瞳孔连通区域；将满足预设区域条件的初始瞳孔连通区域作为所述瞳孔连通区域。4.根据权利要求1所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述对所述至少一个瞳孔连通区域各自对应的瞳孔边缘点进行拟合处理，确定目标瞳孔区域包括：将所述至少一个瞳孔连通区域各自对应的瞳孔边缘点作为第三瞳孔边缘点；对所述第三瞳孔边缘点进行拟合处理，得到第一瞳孔区域；基于所述第一瞳孔区域，对所述第三瞳孔边缘点进行边缘点过滤，得到第四瞳孔边缘点；对所述第四瞳孔边缘点进行拟合处理，得到所述目标瞳孔区域。5.根据权利要求4所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述基于所述第一瞳孔区域，对所述第三瞳孔边缘点进行边缘点过滤，得到第四瞳孔边缘点包括：基于所述第三瞳孔边缘点与所述第一瞳孔区域间的距离，对所述第三瞳孔边缘点进行边缘点过滤，得到第五瞳孔边缘点；基于所述第五瞳孔边缘点与所述第一瞳孔区域间的距离，确定所述第五瞳孔边缘点的离散分布参数；在所述离散分布参数小于预设参数阈值的情况下，基于所述第五瞳孔边缘点与所述第一瞳孔区域间的距离，对所述第五瞳孔边缘点进行边缘点过滤，得到所述第四瞳孔边缘点。6.根据权利要求5所述的瞳孔定位方法，其特征在于，所述基于所述第五瞳孔边缘点与
所述第一瞳孔区域间的距离，确定所述第五瞳孔边缘点的离散分布参数之后，所述方法还包括：在所述离散分布参数大于等于预设参数阈值的情况下，确定所述第五瞳孔边缘点在所述第一瞳孔区域中的噪声分布信息；在所述噪声分布信息指示所述第一瞳孔区域内存在噪声的情况下，基于所述第五瞳孔边缘点与目标内接曲线间的距离，对所述第五瞳孔边缘点进行边缘点过滤，得到第六瞳孔边缘点；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于波，季栋辉，彭超，朱成彦，蔡娜娜，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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