一种车辆及其制冷机组的远程控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，包括：控制端，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令，基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出最终控制指令；制冷端，用于基于最终控制指令对制冷机组系统进行相应控制；监控端，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据，同时，记录所有最终控制指令，获得指令控制记录；分析端，用于基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息；用以通过多种控制通道实现对冷库车辆上的制冷机组的远程控制，并通过对制冷机组的机组状态和使用环境的监督，实现了对制冷机组的实时监控和状态分析的功能。的功能。的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆及其制冷机组的远程控制系统


[0001]本专利技术涉及远程控制
，特别涉及一种车辆及其制冷机组的远程控制系统。

技术介绍

[0002]目前，冷库工程在日常生活以及工业生产中发挥着巨大的作用，例如长途运输需要被低温保存的材料，冷库车辆中的制冷机组系统由多个制冷机组构成，制冷机组的自动化程序越来越高，因此对制冷机组的功能要求也越来越高，例如远程控制和制冷机组的结合，实现对制冷机组的远程控制。
[0003]但是，目前对冷库车辆上的制冷机组的远程控制，由于受到冷库车辆不断移动的特征的限制，导致对冷库车辆上的制冷机组的远程控制实现的功能有限，控制指令的传输通道也有限，只能实现对制冷机组的简单指令控制，无法实现对制冷机组实时监控和状态分析等功能。
[0004]因此，本专利技术提出了一种车辆及其制冷机组的远程控制系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，用以通过多种控制通道实现对冷库车辆上的制冷机组的远程控制，并通过对制冷机组的机组状态和使用环境的监督，实现了对制冷机组的实时监控和状态分析的功能，进而为对制冷设备进行故障预警提供了基础，也减少了巡检成本。
[0006]本专利技术提供一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，包括：
[0007]控制端，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令，基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出最终控制指令；
[0008]制冷端，用于基于最终控制指令对制冷机组系统进行相应控制；
[0009]监控端，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据，同时，记录所有最终控制指令，获得指令控制记录；
[0010]分析端，用于基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息。
[0011]优选的，控制端，包括：
[0012]多端接收模块，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令；
[0013]发送定位模块，用于获取每个制冷控制指令的发送端在发送对应制冷控制指令时的实时发送位置；
[0014]最终确定模块，用于基于每个制冷控制指令的实时发送位置和对应的发送端信息，确定出最终控制指令。
[0015]优选的，多端接收模块，包括：
[0016]网页接收单元，用于基于网关协议控制通道接收多端输入的第一制冷控制指令；
[0017]蓝牙接收单元，用于基于蓝牙传输控制通道接收多端输入的第二制冷控制指令；
[0018]页面接收单元，用于基于Web页面控制通道接收多端输入的第三制冷控制指令；
[0019]其中，制冷控制指令包括：第一制冷控制指令、第二制冷控制指令、第三制冷控制指令。
[0020]优选的，最终确定模块，包括：
[0021]权重确定单元，用于判断出预设周期内接收的所有制冷控制指令中是否存在接收时间相同的制冷控制指令，若是，则基于每个制冷控制指令的实时发送位置和车辆的当前位置，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的邻近权重，并基于对应的发送端信息确定出每个同时制冷控制指令的的发送端级别权重，并基于每个制冷控制指令对应的控制通道确定出每个同时制冷控制指令的接收通道权重；
[0022]综合计算单元，用于基于邻近权重和发送端级别权重以及接收通道权重，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的综合权重；
[0023]最终筛选单元，用于将接收时间相同的制冷控制指令中最大综合权重对应的同时制冷控制指令作为最终控制指令；
[0024]最终确定单元，用于当预设周期内接收的所有制冷控制指令中不存在接收时间相同的制冷控制指令时，则将预设周期内接收的所有制冷控制指令作为最终控制指令。
[0025]优选的，制冷端，包括：
[0026]目标确定模块，用于基于最终控制指令在制冷机组系统中确定出对应的控制目标机组，并确定出对应的控制参数；
[0027]目标控制模块，用于基于控制参数对对应控制目标机组进行控制。
[0028]优选的，监控端，包括：
[0029]全量监控模块，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据；
[0030]指令记录模块，用于基于每个最终控制指令的指令接收时间，记录制冷机组系统执行的所有最终控制指令，获得指令控制记录。
[0031]优选的，全量监控模块，包括：
[0032]第一获取单元，用于基于预设的状态数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时状态数据；
[0033]第二获取单元，用于基于预设的环境数据类型列表，实时获取制冷机组系统中每个制冷机组的实时环境数据；
[0034]数据汇总单元，用于将实时状态数据和实时环境数据汇总，获得全量监控数据。
[0035]优选的，分析端，包括：
[0036]模型搭建模块，用于基于全量监控数据搭建出制冷机组系统的动态运行模型；
[0037]状态分析模块，用于基于动态运行模型和指令控制记录，对动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息。
[0038]优选的，状态分析模块，包括：
[0039]响应标记单元，用于基于指令控制记录确定出每个制冷机组的响应时间段，将响应时间段标记于指令记录线程，获得响应标记线程；
[0040]数据对齐单元，用于在动态运行模型中每个制冷机组对应的局部机组模型中提取
出对应制冷机组的动态运行数据，将动态运行数据和响应标记线程进行时序对齐，获得对齐数据；
[0041]第一判断单元，用于确定出动态运行数据中的所有骤变点，基于对齐数据，判断动态运行数据中是否存在与响应标记线程中包含的对应制冷机组的响应时间段的起始时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第一骤变点以及与对应终止时刻的时间间隔小于响应时间阈值的第二骤变点，若是，则将动态运行数据中在第一骤变点和第二骤变点之间的部分动态运行数据作为对应的动态响应运行数据，并调取出最终控制指令的标准动态响应数据；否则，将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息；
[0042]特征提取单元，用于基于主成分分析法对标准动态响应数据进行特征提取，获得标准响应特征数据，并基于主成分分析法对动态响应运行数据进行特征提取，获得当前响应特征数据；
[0043]第二判断单元，用于计算出当前响应数据和标准响应数据之间的偏差值，当偏差值超过偏差值阈值时，则将对应制冷机组发生故障作为对应制冷机组的状态信息，否则，判定对应制冷机组未发生故障；
[0044]老化计算单元，用于当对应制冷机组被判定未发生故障时，则基于对应制冷机组的动态运行数据计算出对应制冷机组的老化程度，将老化程度作为对应制冷机组的状态信息。
[0045]优选的，老化分析单元，包括：
[0046]间隔确定子单元，用于基于对齐数据，确定出动态运行数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，包括：控制端，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令，基于制冷控制指令对应的发送端信息确定出最终控制指令；制冷端，用于基于最终控制指令对制冷机组系统进行相应控制；监控端，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据，同时，记录所有最终控制指令，获得指令控制记录；分析端，用于基于全量监控数据和指令控制记录对每个制冷机组进行状态分析，确定出每个制冷机组的状态信息。2.根据权利要求1所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，控制端，包括：多端接收模块，用于基于多个控制通道接收多端输入的制冷控制指令；发送定位模块，用于获取每个制冷控制指令的发送端在发送对应制冷控制指令时的实时发送位置；最终确定模块，用于基于每个制冷控制指令的实时发送位置和对应的发送端信息，确定出最终控制指令。3.根据权利要求2所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，多端接收模块，包括：网页接收单元，用于基于网关协议控制通道接收多端输入的第一制冷控制指令；蓝牙接收单元，用于基于蓝牙传输控制通道接收多端输入的第二制冷控制指令；页面接收单元，用于基于Web页面控制通道接收多端输入的第三制冷控制指令；其中，制冷控制指令包括：第一制冷控制指令、第二制冷控制指令、第三制冷控制指令。4.根据权利要求2所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，最终确定模块，包括：权重确定单元，用于判断出预设周期内接收的所有制冷控制指令中是否存在接收时间相同的制冷控制指令，若是，则基于每个制冷控制指令的实时发送位置和车辆的当前位置，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的邻近权重，并基于对应的发送端信息确定出每个同时制冷控制指令的的发送端级别权重，并基于每个制冷控制指令对应的控制通道确定出每个同时制冷控制指令的接收通道权重；综合计算单元，用于基于邻近权重和发送端级别权重以及接收通道权重，计算出接收时间相同的制冷控制指令中每个同时制冷控制指令的综合权重；最终筛选单元，用于将接收时间相同的制冷控制指令中最大综合权重对应的同时制冷控制指令作为最终控制指令；最终确定单元，用于当预设周期内接收的所有制冷控制指令中不存在接收时间相同的制冷控制指令时，则将预设周期内接收的所有制冷控制指令作为最终控制指令。5.根据权利要求1所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，制冷端，包括：目标确定模块，用于基于最终控制指令在制冷机组系统中确定出对应的控制目标机组，并确定出对应的控制参数；目标控制模块，用于基于控制参数对对应控制目标机组进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种车辆及其制冷机组的远程控制系统，其特征在于，监控端，包括：全量监控模块，用于监控制冷机组系统中每个制冷机组的机组状态和使用环境，获得全量监控数据；指令记录模块，用于基于每个最终控制指令的指令接收时间，记录制冷机组系统执行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤成，朱国祥，贺拓，林俊谕，尹旭，
申请(专利权)人：广东精益运输制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：