一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法技术

本发明专利技术属于电力叉车领域，具体涉及一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，包括：设备上电，判断设备的运行状态；若在动态模式下，则始终保持常电输出；若在静态模式下，则采集电池电压V，与预先设定的常电关闭电压阈值V0进行比较，若V≥V0，则发送常电输出的控制命令给常电输出控制模块；若V<V0，并且持续时间T，则发送关闭常电输出的控制命令给常电输出控制模块；常电输出控制模块输出对应的使能信号给驱动模块；驱动模块驱动受控模块进行工作；当计时模块计数值达到预先设定值时，计时模块自动唤醒主控模块。本发明专利技术结合设备的运行状态和电源的供电特性设置常电关闭阈值，使阈值更加合理。阈值更加合理。阈值更加合理。

【技术实现步骤摘要】
一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法


[0001]本专利技术属于电力叉车领域，具体涉及一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法。

技术介绍

[0002]设备或系统在下电休眠后会关闭所有功能模块，这不利于使用者收集设备的必要信息，也不利于设备监测异常并及时处理。但是如果保持设备始终处于工作状态，以此来保证所需功能的正常运行，则功耗会变得很大。本专利技术通过自动收集和判断设备运行时的特征参数，实现自动判断设备的运行状态，并结合设备供电来源的特性，利用常电输出控制方法和逻辑，实现设备在休眠状态下输出常电，同时保证在必要情况下关闭常电输出。

技术实现思路

[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法技术方案。
[0004]一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，包括如下步骤：
[0005]步骤1，设备上电，判断设备的运行状态；
[0006]若在动态模式下，则始终保持常电输出，以控制受控模块正常工作；
[0007]若在静态模式下，则主控模块采集电池电压V，与预先设定的常电关闭电压阈值V0进行比较，若V≥V0，则主控模块发送常电输出的控制命令给常电输出控制模块；若V<V0，并且持续时间T，则主控模块发送关闭常电输出的控制命令给常电输出控制模块；
[0008]步骤2，常电输出控制模块接收主控模块的控制命令，并输出对应的使能信号给驱动模块；
[0009]步骤3，驱动模块在收到使能信号之后，驱动受控模块进行工作；
[0010]步骤4，包括：
[0011]步骤4.1，当设备下电时，主控模块进入休眠；
[0012]步骤4.2，计时模块在主控模块进入休眠之后开始工作，当计时模块计数值达到预先设定的值时，计时模块唤醒主控模块；
[0013]步骤4.3，主控模块被计时模块唤醒后，自动唤醒属于静态工作模式，因此持续检测电池电压，若检测到电池电压V依旧大于等于常电关闭电压阈值V0，则保持输出常电并进入步骤4.4；若检测到电池电压V小于常电关闭电压阈值V0，则关闭常电输出和计时模块，主控模块不再自动唤醒，而是等待人为唤醒并充电使得电池电压高于常电关闭电压阈值后恢复常电输出和自动唤醒功能；
[0014]步骤4.4，主控模块在被计时模块唤醒时，计时模块同时开始计时，当唤醒时间达到预先设定的时长时，主控模块再次进入休眠并重回步骤4.2。
[0015]进一步地，所述步骤2中，常电输出控制模块输出的使能信号不受主控模块的工作与否的影响，在收到主控模块发出的相反的控制指令之前，常电输出控制模块始终保持输
出原使能信号。
[0016]进一步地，所述步骤3中，驱动模块单独由供电电源供电，在主控模块下电休眠时，只要存在使能信号，驱动模块依旧能够驱动受控模块进行正常工作。
[0017]进一步地，所述步骤1中判断设备运行状态的方法包括如下步骤：
[0018]步骤1.1，主控模块采集供电电源的数据，并且动态确定动静态工作模式的电流区分阈值；
[0019]步骤1.2，主控模块进行动静态模式判断。
[0020]进一步地，所述步骤1包括：
[0021]步骤1.1.1，主控模块采集供电电源的电流I和电压V；
[0022]步骤1.1.2，主控模块按照预先设定的初始电流区分阈值I0，将连续采集到的电流数据分为两个数据集：动态电流数据集和静态电流数据集表达式分为：
[0023][0024][0025]步骤1.1.3，当数据集的长度m和数据集的长度n均超过预先设定的数据长度阈值L后，截取两个数据集中最近获得的L个数据，并舍弃L长度以外的头部数据，重新获得两个数据集：
[0026][0027][0028]步骤1.1.4，分别计算电流数据集的均值μ1和电流数据集的均值μ2，以及电流数据集的标准差σ1和电流数据集的标准差σ2，表达式为：
[0029][0030][0031][0032][0033]步骤1.1.5：根据计算所得的均值μ1和μ2，更新动静态电流区分阈值I0，表达式为：
[0034][0035]进一步地，所述步骤1.1还包括：
[0036]随着电力叉车的使用，主控模块不断采集新的电流数据，新的电流数据按照滚动更新的动静态区分阈值I0而被分到动态电流数据集或者静态电流数据集中，同时，电
流数据集和始终保持其电流数据个数为L，每当或获得一个新数据时，它就会把最老的那个电流数据从数据集中剔除，从而实现滚动更新数据集元素，数据集得到更新后，其均值和标准差也进行计算更新。
[0037]进一步地，所述步骤1.2包括：
[0038]当连续采集到Q个电流数据[I1，I2，I3…
I
i
，
…
I
Q
]，且Q个电流数据满足如下条件时：
[0039]μ1‑
σ1≤I
i
≤μ1+σ1[0040]则判定电力叉车进入动态模式；
[0041]当连续采集到Q个电流数据[I1，I2，I3…
I
i
，
…
I
Q
]，且Q个电流数据满足：
[0042]μ2‑
σ2≤I
i
≤μ2+σ2[0043]则判定电力叉车进入静态模式。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0045]1)本专利技术结合设备的运行状态和电源的供电特性设置常电关闭阈值，使阈值更加合理；
[0046]2)本专利技术通过定时唤醒主控模块去采集、处理和监测供电数据，既满足监测需求，又降低了设备功耗；
[0047]3)本专利技术结合设备的实际运行状态，针对不同的运行状态设置不同的常电控制逻辑，更加符合设备实际运行需求；
[0048]4)本专利技术可应用于任意需要通过常电进行供电，以保证设备的特定功能模块下电休眠期间依旧保持正常工作的设备和系统；
[0049]5)本专利技术中设备运行状态的判断方法能够自动分析设备在不同工作模式下的特性，并计算出合理的设备工作模式区分阈值，能够满足不同型号的设备、或者同一型号设备在不同使用状态和生命周期下的工作模式区分需求，具有自动学习分析的特征，有很强的适用性。
附图说明
[0050]图1为本专利技术流程图；
[0051]图2为本专利技术的电池控制系统电路关系示意图；
[0052]图3为本专利技术中设备运行状态判断方法流程图；
[0053]图4为本专利技术中步骤1.1流程图。
具体实施方式
[0054]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，设备上电，判断设备的运行状态；若在动态模式下，则始终保持常电输出，以控制受控模块正常工作；若在静态模式下，则主控模块采集电池电压V，与预先设定的常电关闭电压阈值V0进行比较，若V≥V0，则主控模块发送常电输出的控制命令给常电输出控制模块；若V＜V0，并且持续时间T，则主控模块发送关闭常电输出的控制命令给常电输出控制模块；步骤2，常电输出控制模块接收主控模块的控制命令，并输出对应的使能信号给驱动模块；步骤3，驱动模块在收到使能信号之后，驱动受控模块进行工作；步骤4，包括：步骤4.1，当设备下电时，主控模块进入休眠；步骤4.2，计时模块在主控模块进入休眠之后开始工作，当计时模块计数值达到预先设定的值时，计时模块唤醒主控模块；步骤4.3，主控模块被计时模块唤醒后，持续检测电池电压，若检测到电池电压V依旧大于等于常电关闭电压阈值V0，则保持输出常电并进入步骤4.4；若检测到电池电压V小于常电关闭电压阈值V0，则关闭常电输出和计时模块，主控模块不再自动唤醒，而是等待人为唤醒并充电使得电池电压高于常电关闭电压阈值后恢复常电输出和自动唤醒功能；步骤4.4，主控模块在被计时模块唤醒时，计时模块同时开始计时，当唤醒时间达到预先设定的时长时，主控模块再次进入休眠并重回步骤4.2。2.根据权利要求1所述的一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，其特征在于，所述步骤2中，常电输出控制模块输出的使能信号不受主控模块的工作与否的影响，在收到主控模块发出的相反的控制指令之前，常电输出控制模块始终保持输出原使能信号。3.根据权利要求1所述的一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，其特征在于，所述步骤3中，驱动模块单独由供电电源供电，在主控模块下电休眠时，只要存在使能信号，驱动模块依旧能够驱动受控模块进行正常工作。4.根据权利要求1所述的一种电力叉车自动判断工作状态的常电输出控制方法，其特征在于，所述步骤1中判断设备运行状态的方法包括如下步骤：步骤1.1，主控模块采集供电电源的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄伟超，刘永青，许奇，
申请(专利权)人：杭州鹏成新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：