一种船艇多源感知信息接入系统技术方案

本实用新型专利技术公开了水上交通技术领域的一种船艇多源感知信息接入系统，包括有线转接模块、无线转接模块、网络路由模块和接入控制模块，所述有线转接模块采用有线方式连接网络路由模块，所述无线转接模块采用无线方式连接网络路由模块，所述接入控制模块采用有线方式连接网络路由模块，所述网络路由模块通过有线转接模块、无线转接模块或直接通过有线/无线网络接口连接信息采集设备，并将信息采集设备的数据提交给接入控制模块，所述接入控制模块将所有信息采集设备的数据汇总后向外输出。本实用新型专利技术适用于船艇上已分散独立安装、距离较远且接口多样的信息采集设备，为船艇驾驶人员提供全面的态势信息具有重要的意义和实用价值。供全面的态势信息具有重要的意义和实用价值。供全面的态势信息具有重要的意义和实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种船艇多源感知信息接入系统


[0001]本技术涉及一种船艇多源感知信息接入系统，属于水上交通


技术介绍

[0002]为保证船艇航行及行动安全，船艇上安装了各类信息采集设备，如导航雷达、警戒雷达、摄像头、北斗定位终端、风速风向仪、测深仪等。现有船艇上的信息采集设备都是独立安装的，接口各种各样，且部分设备间距离较远，操作人员通常在各设备出操作并查看。对于船艇驾驶人员，特别是船艇长，将船艇各感知信息统一接入至一个设备，集中实时显示船艇及周边的态势信息，具有重要意义。
[0003]现有技术一(CN214067700U)公开了一种小型化且高密度舰载信息接入设备，采用高密度设计，板卡堆叠，且支持壁挂式，适合于小型船舶；现有技术二(CN209690503U)公开了一种多路多源传感信息接入融合系统，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、接入控制机和智能车载终端，主要针对机动车。但现有技术一、二都没有涉及多个接口信息接入的具体过程，也不适用于船艇上多个信息设备已分散安装、接口多样、距离较远、布线困难的场景。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种船艇多源感知信息接入系统，适用于船艇上已分散独立安装、距离较远且接口多样的信息采集设备，为船艇驾驶人员提供全面的态势信息具有重要的意义和实用价值。
[0005]为达到上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]本技术提供了一种船艇多源感知信息接入系统，包括有线转接模块、无线转接模块、网络路由模块和接入控制模块，所述有线转接模块采用有线方式连接网络路由模块，所述无线转接模块采用无线方式连接网络路由模块，所述接入控制模块采用有线方式连接网络路由模块，所述网络路由模块通过有线转接模块、无线转接模块或直接通过有线/无线网络接口连接信息采集设备，并将信息采集设备的数据提交给接入控制模块，所述接入控制模块将所有信息采集设备的数据汇总后向外输出。
[0007]进一步的，所述有线转接模块和无线转接模块均包括网络模块、处理模块、接口模块和电源模块，所述接口模块连接信息采集设备，所述处理模块通过接口模块读取信息采集设备的数据，并处理打包后通过网络模块送至网络路由模块，所述电源模块为网络模块、处理模块和接口模块供电。
[0008]进一步的，所述处理模块采用微控制器及其必要的外围电路构成，所述微控制器支持多路UART、SPI、IIC、RS485接口。
[0009]进一步的，所述接口模块采用多路可复用的串口，且每个接口均可灵活配置，支持UART、SPI、IIC、RS485接口类型，每个所述接口均采用模拟开关芯片、拨码开关及必要的电路实现接口模式的灵活配置，所述模拟开关芯片采用双四选一模拟开关实现，所述拨码开关有两位，每一位均采用一端上拉、一端接地，通过两位的置高、置低控制模拟开关的通路
选择，实现接口模式在UART、SPI、IIC、RS485方式中的选择。
[0010]进一步的，所述电源模块包括电源接口、电源管理芯片和相应的状态指示灯，电源接口为5V直流接口，电源管理芯片为5V转3.3V电源芯片，电源开机后有相应的状态指示灯亮起。
[0011]进一步的，所述网络模块采用集成式局域网模块或集成式wifi模块连接网络路由模块，通过UART或SPI串口连接处理模块。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0013]本专利技术通过有线转接模块、无线转接模块可将各种串口信息采集设备的数据接入局域网络，且提供支持网络接口设备的直接接入，能够有效地将船艇上各信息采集设备的数据集中接入，形成多源感知信息的汇总，能够为船艇驾驶员提供更全面的船艇信息。同时，该系统各模块设置灵活，可广泛运用于各类型船艇，降低船艇多源感知信息采集的改造成本。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的船艇多源感知信息接入系统结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的接口模块中一个接口的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0017]实施例：
[0018]参见图1，本实施例中的船艇多源感知信息接入系统包括有线转接模块1、无线转接模块2、网络路由模块3和接入控制模块4，有线转接模块1采用有线方式连接网络路由模块3，无线转接模块2采用无线方式连接网络路由模块3，接入控制模块4采用有线方式连接网络路由模块3。其中有线转接模块1包括有线网络模块101、第一处理模块102、第一接口模块103和第一电源模块104，无线转接模块2包括无线网络模块201、第二处理模块202、第二接口模块203和第二电源模块204。第一接口模块103和第二接口模块203均可连接支持UART、SPI、IIC、RS485等接口的信息采集设备，获取各信息采集设备的数据；有线转接模块1、无线转接模块2将感知信息处理后分别经有线网络模块101、无线网络模块201送至网络路由模块3；网络路由模块3还可直接连接支持有线网络或无线网络接口的信息采集设备，网络路由模块3将数据提交给接入控制模块4，接入控制模块4汇总所有信息采集设备的数据后，可以为任何设备提供需要的船艇态势信息。
[0019]所述有线网络模块101采用集成式局域网模块，优选采用沁恒CH9121、WIZnet(微知纳特)W5500或具有相同功能的芯片及配套电路构成；设置RJ45接口，通过有线连接网络路由模块3；通过UART或SPI串口连接第一处理模块102。
[0020]所述无线网络模块201采用集成式wifi模块，优选采用ESP8266或具有相同功能的芯片及配套电路构成；设置wifi天线，通过无线连接网络路由模块3；通过UART或SPI串口连接第二处理模块202。
[0021]所述第一处理模块102、第二处理模块202均采用微控制器(MCU)及其必要的外围
电路构成，所述微控制器(MCU)应支持多路UART、SPI、IIC、RS485等接口。
[0022]所述第一处理模块102、第二处理模块202通过UART、SPI、IIC、RS485等接口连接信息采集设备，读取信息采集设备的数据，将处理打包后通过有线网络模块101、无线网络模块201送至网络路由模块。
[0023]所述第一接口模块103、第二接口模块203均采用多路可复用的串口，优选设置有不少于4个可连接信息采集设备的接口，每个接口均可灵活配置，支持UART、SPI、IIC、RS485等接口类型。
[0024]参见图2，所述第一接口模块103、第二接口模块203的每个接口均采用模拟开关芯片、拨码开关及必要的电路实现接口模式的灵活配置。所述模拟开关芯片可采用双四选一模拟开关实现，优选AD609或CD4052；所述拨码开关有两位，每一位均采用一端上拉、一端接地，通过两位的置高、置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船艇多源感知信息接入系统，其特征是，包括有线转接模块、无线转接模块、网络路由模块和接入控制模块，所述有线转接模块采用有线方式连接网络路由模块，所述无线转接模块采用无线方式连接网络路由模块，所述接入控制模块采用有线方式连接网络路由模块，所述网络路由模块通过有线转接模块、无线转接模块或直接通过有线/无线网络接口连接信息采集设备，并将信息采集设备的数据提交给接入控制模块，所述接入控制模块将所有信息采集设备的数据汇总后向外输出。2.根据权利要求1所述的船艇多源感知信息接入系统，其特征是，所述有线转接模块和无线转接模块均包括网络模块、处理模块、接口模块和电源模块，所述接口模块连接信息采集设备，所述处理模块通过接口模块读取信息采集设备的数据，并处理打包后通过网络模块送至网络路由模块，所述电源模块为网络模块、处理模块和接口模块供电。3.根据权利要求2所述的船艇多源感知信息接入系统，其特征是，所述处理模块采用微控制器及其必要的外围电路构成，所述微控制器支持多路UART、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，卢华平，朱利锋，白璐，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区，
类型：新型
国别省市：