牵引车制造技术

在判定为牵引车位于农场的情况下执行：第一应对处理，在第一条件成立时进行用于应对异常的第一处置；及第二应对处理，在第二条件成立时进行用于应对异常的第二处置。所述第一条件在第二条件成立时成立、且在第二条件不成立的一部分状况下也成立。的一部分状况下也成立。的一部分状况下也成立。

【技术实现步骤摘要】
牵引车


[0001]本专利技术涉及牵引车。

技术介绍

[0002]日本特开2014
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143965中公开的牵引车具有电池、电动机和旋耕机。电池向电动机供给电力。电动机接受来自电池的电力供给而进行驱动。电动机的驱动力使牵引车行驶或使旋耕机动作。牵引车在例如农田等农场内行驶。此时，可通过使旋耕机动作而耕耘农场。

技术实现思路

[0003]在日本特开2014
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143965所记载的技术中，当从电池至电动机的电力系统中出现某种异常时，牵引车的行驶可能会发生障碍。其中，农场的路面存在凹凸或泥泞。即，农场内的行驶环境相比于铺装路面较差。因此，如果在农场内牵引车的行驶发生障碍导致牵引车陷入无法行驶的状态的情况下，未必能够采用例如进行牵引这种在铺装道路中可适用于普通汽车的应对。因此，当在农场内发生上述异常时，需要在牵引车变得无法行驶之前使牵引车退避到农场外。
[0004]用于解决上述课题的牵引车具备：作为驱动源的电动机；车身，其能够与作业机械连结，以所述电动机的驱动力行驶；电池，其向所述电动机供给电力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引车，其具备：作为驱动源的电动机；车身，其能够与作业机械连结，以所述电动机的驱动力行驶；电池，其向所述电动机供给电力；以及异常检测装置，其检测所述电池与所述电动机之间的电气系统的异常，其中，所述异常检测装置执行：判定处理，判定所述车身是否位于农场；第一应对处理，在所述判定处理中判定为所述车身位于所述农场、且预先设定的第一条件成立时，进行用于应对所述异常的第一处置；以及第二应对处理，在所述判定处理中判定为所述车身位于所述农场、且作为表示所述异常发生的条件的预先设定的第二条件成立时，作为用于应对所述异常的处置而进行第二处置，所述第二处置不同于所述第一处置，所述第一条件为：在所述第二条件成立时成立、且在所述第二条件不成立的一部分状况下也成立。2.根据权利要求1所述的牵引车，其中，所述牵引车具备：利用光和声音的至少其中一种进行通知的通知装置；与所述车身连结的所述作业机械；以及使所述作业机械升降的升降机构，所述异常检测装置控制所述升降机构成为下降状态以及上升状态的其中一个状态，所述下降状态用于使所述作业机械位于与地面接...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中信行，菅生雄基，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：