车辆及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆，包括：第一天线模块，位于车辆内部，包括通信天线和通信模块；第二天线模块，位于车辆外部，包括通信天线和通信模块；以及控制器，配置为控制第一天线模块和第二天线模块以彼此无线通信，通过第二天线模块和数字钥匙之间的通信识别车辆到数字钥匙的距离以控制车辆，并且通过第一天线模块扫描车辆内部来识别数字钥匙是否在车辆内部，从而控制车辆。而控制车辆。而控制车辆。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种由数字钥匙控制的车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]在持有数字钥匙的用户位于车辆附近的情况下，数字钥匙系统能够在不将钥匙插入车门钥匙槽的情况下打开或关闭车门，或者在不将钥匙插入车辆内部钥匙孔的情况下启动车辆。
[0003]数字钥匙系统包括i)当用户位于车辆外部时，通过确定持有数字钥匙的用户的位置来从车辆外部控制车辆的过程，以及ii)当数字钥匙进入车辆内部时，从车辆内部控制车辆的过程。
[0004]如上所述，数字钥匙系统可方便地通过无线通信控制车辆，但可能难以区分车辆的室内/室外区域。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一方面提供了一种车辆及其控制方法，可通过增加蓝牙低功耗天线，通过无线蓝牙低功耗通信实现数字钥匙系统，从而通过识别车辆与数字钥匙之间的距离并区分车辆的室内/室外区域来控制车辆。
[0006]本专利技术的其他方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本专利技术的实践来了解。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆，包括：第一天线模块，位于车辆内部，包括通信天线和通信模块；第二天线模块，位于车辆外部，包括通信天线和通信模块；控制器，配置为控制第一天线模块和第二天线模块以彼此进行无线通信，并通过第二天线模块和数字钥匙之间的通信来识别车辆到数字钥匙的距离以控制车辆，并通过第一天线模块扫描车辆内部来识别数字钥匙是否在车辆内部。
[0008]第一天线模块配置为以主从配置与第二天线模块通信，第一天线模块为主天线模块，第二天线模块为从天线模块。
[0009]控制器进一步配置为以第二天线模块与第一天线模块无线共享位置数据的方式来控制车辆，该位置数据通过标识第二天线模块和数字钥匙之间的距离来确定。
[0010]控制器进一步配置为基于根据确定的位置数据识别为位于车辆外部的数字钥匙从车辆外部提供被动进入。
[0011]控制器进一步配置为基于根据确定的位置数据标识为位于车辆内部的数字钥匙从车辆内部提供被动服务。
[0012]第二天线模块配置为直接施加恒定功率以用于与第一天线模块的无线蓝牙低功耗通信。
[0013]第二天线模块配置为位于车辆顶部的鲨鱼天线，并包括蓝牙低功耗模块和蓝牙低功耗天线。
[0014]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆的控制方法，该车辆包括：位于车辆内部的第一天线模块并包括通信天线和通信模块；以及位于车辆外部的第二天线模块并包括通信天线和通信模块，该控制方法包括以下步骤：通过第二天线模块检测用于进行无线通信的数字钥匙；当检测到数字钥匙时，通过第二天线模块确定与数字钥匙的距离，包括与数字钥匙进行无线通信以控制车辆；通过第一天线模块扫描车辆内部；以及通过第一天线模块识别数字钥匙是否在车辆内部以控制车辆。
附图说明
[0015]本专利技术的这些和/或其他方面将通过以下结合附图对实施例的描述而变得显而易见和更容易理解，其中：
[0016]图1是示出根据实施例的车辆和数字钥匙的视图；
[0017]图2是示出根据实施例的车辆的第二天线模块的详细配置的视图；
[0018]图3是示出根据实施例的第二天线模块、第一天线模块和数字钥匙与车辆中的服务器和ICU/IBU通信的视图；
[0019]图4是根据实施例的车辆的控制框图；
[0020]图5是示出根据实施例的第二天线模块、第一天线模块和车辆的数字钥匙建立连接的过程的视图；
[0021]图6是示出根据实施例的车辆的控制方法中从外部向内部进行的车辆控制操作的流程图；
[0022]图7是示出根据实施例的车辆用于实现被动进入而划分的区域的视图；以及
[0023]图8是示出根据实施例的通过将无线蓝牙低功耗连接添加到车辆的第二天线模块的被动进入区域的视图。
具体实施方式
[0024]在此阐述的和在本专利技术的配置中示出的实施例仅是优选实施例，因此应当理解，在公开时它们可被各种等效物和修改所代替。
[0025]此外，在整个说明书中，相似的附图标号表示相似的元件。
[0026]此外，本文使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本专利技术。应当理解，单数形式也旨在包括复数形式，除非上下文明确指示。要进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”和/或“具有”时，限定了所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其他未公开的特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。
[0027]此外，应当理解，尽管在本文中可使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受到这些术语的限制。例如，在不偏离本专利技术的技术精神或本质特征的情况下，第一元件可称为第二元件，并且第二元件也可称为第一元件。当使用连词术语“和/或”描述项目时，描述应理解为包括一个或多个相关联列出项目的任何和所有组合。
[0028]此外，诸如“控制器”、
“‑
机”、
“‑
器”、
“‑
模块”、
“‑
构件”、
“‑
块”等术语可指代用于处理至少一个功能或动作的单元。例如，这些术语可包括存储器和处理器中的至少一个，并且可指由至少一种硬件处理的至少过程，诸如现场可编程门阵列(FPGA)/专用集成电路
(ASIC)等，存储在存储器或处理器中的软件。
[0029]用于方法步骤的附图标记只是为了便于说明，而不是限制步骤的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则书面命令可按其他方式执行。
[0030]同时，实施例可通过介质(例如计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令来实现，以控制至少一个处理元件来实现任何上述示例性实施例。该介质可响应于任何允许储存和/或传输计算机可读代码的介质/媒体。
[0031]计算机可读代码可记录在介质上或通过互联网传输。该介质可包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存和光记录介质。
[0032]在下文中，将参考附图详细描述操作原理和实施例。
[0033]图1是示出根据实施例的车辆1和数字钥匙30的视图。
[0034]在现有技术中，需要将车辆钥匙插入车门的钥匙槽中来打开车门，或者将车钥匙插入车辆内部的钥匙孔中来启动车辆。
[0035]然而，如图1所示，根据实施例的车辆1可与用户持有的数字钥匙30进行无线通信，并且当通信连接时，车辆1无需插入数字钥匙30即可解锁车门或启动车辆1。
[0036]图1示出可使用数字钥匙30与车辆1的第二天线模块20之间的无线通信来执行诸如解锁车门等的控制操作。可通过第二天线模块20和第一天线模块10之间的无线通信来共享信息(诸如车辆1到数字钥匙30的距离的信息)，并且可基于该信息控制车辆1。
[0037]具体地，通过第二天线模块20与数字钥匙30之间的无线通信来识别第二天线模块20到数字钥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：第一天线模块，位于所述车辆内部，并且包括通信天线和通信模块；第二天线模块，位于所述车辆外部，并且包括通信天线和通信模块；以及控制器，配置为：控制所述第一天线模块和所述第二天线模块以进行无线通信，并且通过所述第二天线模块与数字钥匙之间的通信来识别所述车辆到所述数字钥匙的距离，并通过所述第一天线模块扫描所述车辆的内部来识别所述数字钥匙是否在所述车辆内部。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一天线模块配置为以主从配置与所述第二天线模块通信，所述第一天线模块为主天线模块，并且所述第二天线模块为从天线模块。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器进一步配置为以所述第二天线模块与所述第一天线模块无线共享位置数据的方式控制所述车辆，所述位置数据是通过识别所述第二天线模块和所述数字钥匙之间的距离来确定的。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述控制器进一步配置为基于根据所确定的位置数据识别位于所述车辆外部的所述数字钥匙，从所述车辆的外部提供被动进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政泰，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：