一种洗精术移液系统技术方案

本发明专利技术公开了一种洗精术移液系统，包括：机架；固定装置，用于固定试管；移液装置，通过一升降装置设置在机架上，移液装置能够连接吸管并能够通过吸管进行吸取和注出作业；机架上设置有用于驱动固定装置和/或移液装置活动以使试管和吸管相对倾斜的第一驱动装置。本发明专利技术能够自动进行移液作业，能够有效提高作业效率、降低人工成本，同时也能够有效保证作业质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种洗精术移液系统


[0001]本专利技术涉及生物
，特别涉及洗精


技术介绍

[0002]洗精术是对精液进行处理以得到优选精子的处理技术，有洗涤法、上游法、梯度离心法等几类常用洗涤方法，均需要通过培养液、梯度液等来将优选精子分离。
[0003]在洗精作业中，通常需要先将精液样本转移到试管中，在试管中通过吸管进行液体的注入和吸取作业，并需要利用试管进行离心操作，目前这些操作都由人工进行，效率较低，人工成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动进行移液操作，提高作业效率、保证作业质量的洗精术移液系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
[0006]一种洗精术移液系统，包括：
[0007]机架；
[0008]固定装置，用于固定试管；
[0009]移液装置，通过一升降装置设置在所述机架上，所述移液装置能够连接吸管并能够通过吸管进行吸取和注出作业；
[0010]所述机架上设置有用于驱动所述固定装置和/或移液装置活动以使试管和吸管相对倾斜的第一驱动装置。
[0011]优选的，所述升降装置通过一横移装置设置在所述机架上而使所述移液装置能够在机架上横向移动。
[0012]优选的，还包括控制装置，所述机架上设置有用于检测所述固定装置上试管内液层高度的检测装置，所述控制装置能够依据所述检测装置的检测结果控制所述升降装置的动作。
[0013]优选的，所述检测装置为视觉装置。
[0014]优选的，所述机架上设置有位于所述视觉装置的拍摄区域内的参照物。
[0015]优选的，所述机架上设置有背光光源，所述固定装置固定的试管位于所述视觉装置和所述背光光源之间。
[0016]优选的，所述机架上设置有用于对所述固定装置固定的试管补光的补光装置。
[0017]优选的，所述视觉装置同时用于读取所述固定装置固定的试管上的标签信息。
[0018]优选的，所述固定装置包括用于夹紧试管的夹爪和用于驱动所述夹爪开合的第二驱动装置，所述夹爪上设置有在夹爪夹紧试管时垫设于夹爪和试管之间的软垫。
[0019]优选的，所述机架上可摆动设置有活动座，所述第一驱动装置用于驱动所述活动座摆动；所述固定装置设置在所述活动座上。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术中，固定装置可以对试管进行固定，移液装置能够藉由升降装置上下移动以伸入试管或从试管中移出，并且移液装置能够连接吸管，并通过吸管来吸取液体或者注出液体，从而能够从试管中吸取样本移出或从外界吸入液体注入吸管内，此外，第一驱动装置能够使固定装置和/或移液装置活动而使得试管和吸管相对倾斜，即使得吸管的管口能够倾斜贴附在试管内壁上，如此在移液装置在试管内注入液体时，使液体能够沿试管内壁流入到试管内的样本中，不易出现飞溅和导致试管内液体出现混杂扰流，由此，本专利技术能够自动进行移液作业，能够有效提高作业效率、降低人工成本，同时也能够有效保证作业质量。
附图说明
[0021]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0022]图1是本专利技术优选实施例的整体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术优选实施例中升降装置和移液装置的结构示意图；
[0024]图3是本专利技术优选实施例中固定装置部分的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术优选实施例中固定装置部分的分解结构图；
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]10、机架；11、活动座；12、摆杆；20、固定装置；21、夹爪；22、第二驱动装置；23、软垫；30、移液装置；31、升降装置；311、升降座；312、升降驱动电机；321、横移座；322、横移驱动电机；40、第一驱动装置；51、视觉装置；511、拍摄区域；52、参照物；53、背光光源；54、补光装置；541、照射区域；61、吸管；62、试管。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0029]参照图1至图4，本专利技术的优选实施例，一种洗精术移液系统，包括：机架10；固定装置20，用于固定试管62；移液装置30，通过一升降装置31设置在机架10上，移液装置30能够连接吸管61并能够通过吸管61进行吸取和注出作业；机架10上设置有用于驱动固定装置20和/或移液装置30活动以使试管62和吸管61相对倾斜的第一驱动装置40。本专利技术中，固定装置20可以对试管62进行固定，移液装置30能够藉由升降装置31上下移动以伸入试管62或从试管62中移出，并且移液装置30能够连接吸管61，并通过吸管61来吸取液体或者注出液体，从而能够从试管62中吸取样本移出或从外界吸入液体注入吸管61内，此外，第一驱动装置40能够使固定装置20和/或移液装置30活动而使得试管62和吸管61相对倾斜，即使得吸管61的管口能够倾斜贴附在试管62内壁上，如此在移液装置30在试管62内注入液体时，使液体能够沿试管62内壁流入到试管62内的样本中，不易出现飞溅和导致试管62内液体出现混杂扰流，由此，本专利技术能够自动进行移液作业，能够有效提高作业效率、降低人工成本，同时也能够有效保证作业质量。
[0030]在本实施例中，第一驱动装置40通过驱动固定装置20活动而使试管62倾斜，在其他实施例中，第一驱动装置40也可通过驱动移液装置30活动来使吸管61倾斜，或者也可同
时驱动移液装置30和固定装置20活动来使得试管62和吸管61均倾斜。
[0031]移液装置30可以采用移液枪、移液器等常用移液结构，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述。
[0032]作为本专利技术的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
[0033]参照图1和图2，本实施例中，升降装置31通过一横移装置设置在机架10上而使移液装置30能够在机架10上横向移动，如此使得移液装置30能够横向移动以将从试管62内吸取的液体转移至外界容器或将外界液体转移到试管62内，进一步提升自动化程度，适用范围更广。本实施例中，横移装置包括通过滑轨机构设置在机架10上的横移座321以及用于驱动横移座321移动的两个横移驱动电机322，使得横移座321能够进行XY双轴移动，升降装置31包括通过滑轨机构设置在横移座321上的升降座311和用于驱动升降座311升降的升降驱动电机312，移液装置30设置在升降座311上。在其他实施例中，横移装置和升降装置31也可采用其他常用的行走结构，本领域技术人员可灵活选用，并不局限于此。
[0034]参照图1、图3和图4，本实施例还包括控制装置，机架10上设置有用于检测固定装置20上试管62内液层高度的检测装置，控制装置能够依据检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗精术移液系统，其特征在于，包括：机架(10)；固定装置(20)，用于固定试管(62)；移液装置(30)，通过一升降装置(31)设置在所述机架(10)上，所述移液装置(30)能够连接吸管(61)并能够通过吸管(61)进行吸取和注出作业；所述机架(10)上设置有用于驱动所述固定装置(20)和/或移液装置(30)活动以使试管(62)和吸管(61)相对倾斜的第一驱动装置(40)。2.根据权利要求1所述的一种洗精术移液系统，其特征在于，所述升降装置(31)通过一横移装置设置在所述机架(10)上而使所述移液装置(30)能够在机架(10)上横向移动。3.根据权利要求1所述的一种洗精术移液系统，其特征在于，还包括控制装置，所述机架(10)上设置有用于检测所述固定装置(20)上试管(62)内液层高度的检测装置，所述控制装置能够依据所述检测装置的检测结果控制所述升降装置(31)的动作。4.根据权利要求3所述的一种洗精术移液系统，其特征在于，所述检测装置为视觉装置(51)。5.根据权利要求4所述的一种洗精术移液系统，其特征在于，所述机架(10)上设置有位于所述视觉装置(51)的拍摄区域(511...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国峰，马丽琴，
申请(专利权)人：道简深圳医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：