一种洗精机制造技术

本实用新型专利技术公开了提供了一种洗精机，包括机架，机架上设置有：样本座，用于放置样本容器；固定装置，用于固定试管；试管架和吸管架，分别用于存放试管和吸管；夹取装置和移液装置，均通过位移装置设置在机架上而可上下移动以及在样本座、固定装置、试管架和吸管架之间来回移动；夹取装置用于夹取试管，移液装置用于连接吸管并能够通过吸管进行吸取和注出作业；控制装置，用于控制固定装置、夹取装置、移液装置和位移装置的动作。本实用新型专利技术可以自动完成部分或全部洗精操作，提高作业标准化程度和作业效率，降低工人劳动成本。降低工人劳动成本。降低工人劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种洗精机


[0001]本技术涉及生物
，特别涉及洗精


技术介绍

[0002]洗精术是对精液进行处理以得到优选精子的处理技术，有洗涤法、上游法、梯度离心法等几类常用洗涤方法，均需要通过培养液、梯度液等来将优选精子分离。现有的洗精作业通常由操作人员手动进行，效率较低，质量不稳定，人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够自动进行全部或部分洗精操作，提高作业标准化程度和作业效率，降低人工成本的洗精机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：
[0005]一种洗精机，包括机架，所述机架上设置有：
[0006]样本座，用于放置样本容器；
[0007]固定装置，用于固定试管；
[0008]试管架和吸管架，分别用于存放试管和吸管；
[0009]夹取装置和移液装置，均通过位移装置设置在机架上而可上下移动以及在所述样本座、固定装置、试管架和吸管架之间来回移动；所述夹取装置用于夹取试管，所述移液装置用于连接吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗精机，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设置有：样本座(20)，用于放置样本容器；固定装置(30)，用于固定试管；试管架(52)和吸管架(53)，分别用于存放试管和吸管；夹取装置(40)和移液装置(51)，均通过位移装置(60)设置在机架(10)上而可上下移动以及在所述样本座(20)、固定装置(30)、试管架(52)和吸管架(53)之间来回移动；所述夹取装置(40)用于夹取试管，所述移液装置(51)用于连接吸管并能够通过吸管进行吸取和注出作业；控制装置(91)，用于控制所述固定装置(30)、夹取装置(40)、移液装置(51)和位移装置(60)的动作。2.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述机架(10)上还设置有用于在试管上贴附标签的打印贴标装置(70)，所述夹取装置(40)能够通过所述位移装置(60)移动至所述打印贴标装置(70)处，所述机架(10)上设置有用于读取所述样本座(20)上样本容器的标签信息的第一标签读取装置，所述控制装置(91)能够接收所述第一标签读取装置读取的标签信息并向所述打印贴标装置(70)输出打印信息。3.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述样本座(20)上设置有用于读取样本座(20)上样本容器的芯片信息的芯片读取装置(22)；所述位移装置(60)上对应于所述夹取装置(40)夹取的试管处设置有芯片读写装置(61)，所述芯片读写装置(61)用于读取试管上芯片的信息以及向试管的芯片写入信息，所述芯片读取装置(22)和芯片读写装置(61)均与所述控制装置(91)通信连接。4.根据权利要求1至3任一所述的一种洗精机，其特征在于，所述固定装置(30)上设置有用于读取其上试管上标签信息的第二标签读取装置；所述第二标签读取装置与所述控制装置(91)通信连接。5.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述样本座(20)包括：用于放置样本容器的座体(23)，所述座体(23)由一第一驱动装置(24)驱动而可横向转动的设置在所述机架(10)上；第一检测装置(21)，用于检测置于所述座体(23)上的样本容器的朝向；所述控制装置(91)能够接收所述第一检测装置(21)的检测结果并依此控制所述第一驱动装置(24)的动作。6.根据权利要求5所述的一种洗精机，其特征在于，所述第一检测装置(21)为视觉装置，用于拍摄所述座体(23)上样本容器的一侧图像以依据图像中标签的大小和位置判断样本容器的朝向，且所述第一检测装置(21)同时用于读取样本容器上标签记录的信息。7.根据权利要求5所述的一种洗精机，其特征在于，所述样本座(20)上用于放置样本容器的面相对水平面倾斜一角度。8.根据权利要求1所述的一种洗精机，其特征在于，所述固定装置(30)上设置有用于检测固定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘见桥，张国峰，李磊，周学亮，杜红姿，马丽琴，
申请(专利权)人：道简深圳医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：