用于光学扫描仪的双轴轴向磁通电机制造技术

提供了在机动车辆中使用的光探测与测距(LiDAR)系统的机动光学扫描仪的实施例。所述扫描仪包括反射件，所述反射件包括基板和反射表面。所述扫描仪进一步包括分别附接至所述基板的第一端和第二端的第一轴和第二轴。所述第一端和所述第二端是所述基板的沿所述基板的纵向方向的相反端。所述扫描仪进一步包括分别耦接到所述第一轴和所述第二轴的第一轴承和第二轴承。所述第一轴承和所述第二轴承基本上同心。所述第二轴的移动使得所述反射表面将一个或多个光束光学地发射到视场。个或多个光束光学地发射到视场。个或多个光束光学地发射到视场。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于光学扫描仪的双轴轴向磁通电机
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年2月18日提交的名称为“DUAL SHAFT AXIAL FLUX GALVO MOTOR FOR OPTICAL SCANNING SYSTEMS[用于光学扫描系统的双轴轴向磁通检流计电机]”的美国临时专利申请序列号63/151,034和于2021年11月16日提交的名称为“DUAL SHAFT AXIAL FLUX GALVO MOTOR FOR OPTICAL SCANNING SYSTEMS[用于光学扫描系统的双轴轴向磁通检流计电机]”的美国非临时专利申请序列号17/528,126的优先权。出于所有目的，上述申请的内容通过援引并入本文。


[0003]本公开总体上涉及光学扫描，并且更特别地涉及一种在机动车辆中使用的光探测与测距(LiDAR)系统的机动光学扫描仪。

技术介绍

[0004]光探测与测距(LiDAR)系统使用光脉冲来生成外部环境的图像或点云。一些典型的LiDAR系统包括光源、光发射器、脉冲转向系统和光探测器。光源生成光脉冲，所述光脉冲当从LiDAR系统发射时由脉冲转向系统沿特定方向进行引导。当发射的光脉冲被对象散射时，部分散射光作为返回光脉冲返回到LiDAR系统。光探测器探测返回光脉冲并将其转换为电信号用于进一步处理。使用在光脉冲发射之后探测到返回脉冲所需的时间以及光速，LiDAR系统可以确定其沿发射的光脉冲的路径到对象的距离。脉冲转向系统可以沿不同的路径引导光脉冲以允许LiDAR系统扫描周围环境并产生图像或点云。LiDAR系统还可以使用除了飞行时间和扫描之外的技术来测量周围环境。

技术实现思路

[0005]提供了在机动车辆中使用的光探测与测距(LiDAR)系统的机动光学扫描仪的实施例。所述扫描仪包括反射件，所述反射件包括基板和反射表面。所述扫描仪进一步包括分别附接至所述基板的第一端和第二端的第一轴和第二轴。所述第一端和所述第二端是所述基板的沿所述基板的纵向方向的相反端。所述扫描仪进一步包括分别耦接到所述第一轴和所述第二轴的第一轴承和第二轴承。所述第一轴承和所述第二轴承基本上同心。所述第二轴的移动使得所述反射表面将一个或多个光束光学地发射到视场。
[0006]提供了在机动车辆中使用的光探测与测距(LiDAR)系统的实施例。所述系统包括机动光学扫描仪，所述机动光学扫描器包括反射件，所述反射件包括基板和反射表面。所述扫描仪进一步包括分别附接至所述基板的第一端和第二端的第一轴和第二轴。所述第一端和所述第二端是所述基板的沿所述基板的纵向方向的相反端。所述扫描仪进一步包括分别耦接到所述第一轴和所述第二轴的第一轴承和第二轴承。所述第一轴承和所述第二轴承基本上同心。所述第二轴的移动使得所述反射表面将一个或多个光束光学地发射到视场。
[0007]提供了包括机动光学扫描仪的机动车辆的实施例。所述机动光学扫描仪包括反射
件，所述反射件包括基板和反射表面。所述扫描仪进一步包括分别附接至所述基板的第一端和第二端的第一轴和第二轴。所述第一端和所述第二端是所述基板的沿所述基板的纵向方向的相反端。所述扫描仪进一步包括分别耦接到所述第一轴和所述第二轴的第一轴承和第二轴承。所述第一轴承和所述第二轴承基本上同心。所述第二轴的移动使得所述反射表面将一个或多个光束光学地发射到视场。
附图说明
[0008]通过参考下文结合附图所描述的图可以最好地理解本申请，在附图中，相似的部分可以由相似的附图标记表示。
[0009]图1图示了设置在或包括在机动车辆中的一个或多个示例性LiDAR系统。
[0010]图2图示了图示LiDAR系统与包括车辆感知和规划系统在内的多个其他系统之间的交互的框图。
[0011]图3是图示了示例性LiDAR系统的框图。
[0012]图4是图示了示例性基于光纤的激光源的示例性框图。
[0013]图5A至图5C图示了使用脉冲信号来测量到设置在视场中的对象的距离的示例性LiDAR系统。
[0014]图6是图示了用于实施各种实施例中的系统、装置和方法的示例性装置的框图。
[0015]图7图示了传统的检流计设备。
[0016]图8A至图8B是根据一些实施例的示例性机动光学扫描仪的透视图。
[0017]图9A是图8A至图8B中的示例性机动光学扫描仪的截面透视图。
[0018]图9B是图8A至图8B中的示例性机动光学扫描仪的截面视图。
[0019]图10A至图10B是图示了图8A至图8B中机动光学扫描仪的示例性转子组件的透视图。
[0020]图10C是图示了图8A至图8B中机动光学扫描仪的示例性转子组件的分解视图。
[0021]图11是图示了双轴机动光学扫描仪的示例性轴安装固定装置的透视图。
[0022]图12A是图示了根据一些实施例的示例性机动光学扫描仪的透视图。
[0023]图12B是图示了根据一些实施例的示例性机动光学扫描仪的侧视图。
[0024]图13图示了与轴向磁通电机相比较的示例性径向磁通电机。
具体实施方式
[0025]为了提供对本专利技术的更透彻的理解，以下描述阐述了许多具体细节，如具体配置、参数、示例等。然而，应当认识到，这种描述并不旨在限制本专利技术的范围，而是旨在提供对示例性实施例的更好描述。
[0026]在整个说明书和权利要求中，除非上下文另有明确规定，否则以下术语具有本文明确相关联的含义。
[0027]如本文所使用的短语“在一个实施例中”不一定指同一实施例，尽管其可以指同一实施例。因此，如下文所描述的，在不脱离本专利技术的范围或精神的情况下可以容易地组合本专利技术的各种实施例。
[0028]如本文所使用的，除非上下文另有明确规定，否则术语“或”是包含性的“或”运算
符并且等同于术语“和/或”。
[0029]除非上下文另有明确规定，否则术语“基于”不是排他性的并且允许基于未描述的附加因素。
[0030]如本文所使用的，除非上下文另有规定，否则术语“耦接到”旨在包括直接耦接(其中彼此耦接的两个元件彼此接触)和间接耦接(其中至少一个附加元件位于两个元件之间)。因此，术语“耦接到”和“与
…
耦接”是同义使用的。在两个或更多个部件或设备能够交换数据的联网环境的上下文中，术语“耦接到”和“与
…
耦接”也用于意指可能经由一个或多个中间设备“与
…
通信地耦接”。
[0031]尽管以下描述使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素，但是这些要素不应受术语的限制。这些术语仅仅是用来将一个要素与另一个要素进行区分。例如，在不脱离所描述的各种示例的范围的情况下，第一轴承可以被称为第二轴承，并且类似地，第二轴承可以被称为第一轴承。第一轴承和第二轴承均可以是轴承，并且在一些情况下，可以是单独且不同的轴承。
[0032]此外，在整个说明书中，“一种(a)”、“一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在机动车辆中使用的光探测与测距(LiDAR)系统的机动光学扫描仪，所述机动光学扫描仪包括：反射件，所述反射件包括基板和反射表面；分别附接至所述基板的第一端和第二端的第一轴和第二轴，所述第一端和所述第二端是所述基板的沿所述基板的纵向方向的相反端；以及分别耦接到所述第一轴和所述第二轴的第一轴承和第二轴承，其中，所述第一轴承和所述第二轴承基本上同心，并且其中，所述第二轴的移动使得所述反射表面将一个或多个光束光学地发射到视场。2.如权利要求1所述的机动光学扫描仪，其中，所述反射表面是以机械方式或粘合方式安装到所述基板的正面的反射镜。3.如权利要求1和2中任一项所述的机动光学扫描仪，其中，所述基板和所述反射表面是所述反射件的组成部分。4.如权利要求1至3中任一项所述的机动光学扫描仪，进一步包括轴安装固定装置。5.如权利要求4所述的机动光学扫描仪，其中，所述基板的背面附接至所述轴安装固定装置。6.如权利要求4和5中任一项所述的机动光学扫描仪，其中，所述轴安装固定装置包括多个突起，所述多个突起加强对所述基板的支撑。7.如权利要求4至6中任一项所述的机动光学扫描仪，其中，所述轴安装固定装置包括所述第一轴和所述第二轴插入其中的两个安装孔。8.如权利要求1至7中任一项所述的机动光学扫描仪，进一步包括角位置编码器，其中：所述第一轴承耦接到所述第一轴的第一部分；所述位置编码器耦接到所述第一轴的第二部分，所述第二部分不同于所述第一部分；并且所述位置编码器距离所述反射件比距离所述第一轴承更远。9.如权利要求8所述的机动光学扫描仪，其中，所述角位置编码器是将所述第一轴的角位置或运动转换为电信号的旋转编码器。10.如权利要求8和9中任一项所述的机动光学扫描仪，进一步包括编码器发射器驱动电路，所述编码器发射器驱动电路被配置为控制发射器电流，以减少强度误差并增加对背景噪声的抗扰度。11.如权利要求8至10中任一项所述的机动光学扫描仪，进一步包括编码器接收器调节电路，所述编码器接收器调节电路被配置为进一步提高对包括暗噪声在内的背景噪声的抗噪性。12.如权利要求1至11中任一项所述的机动光学扫描仪，其中：所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩森，李义民，
申请(专利权)人：图达通智能美国有限公司，
类型：发明
国别省市：