本实用新型专利技术公开一种粉末冶金双通道自动检验线设备，用于粉末冶金零件的检测，包括传输线，传输线包括用于粉末冶金零件上料的自动上料机构、用于粉末冶金零件称重的产品静态称重机构、用于粉末冶金零件套治具的产品套治具检验机构以及用于检测粉末冶金零件的外观和高度检验机构。本实用新型专利技术粉末冶金双通道自动检验线设备，与传统的单机检验或手工检验，该设备整合了自动上料、产品静态称重、产品套治具检验、产品外观和高度检验功能为一体，实现了多项粉末冶金非标准件产品检验项目的自动化检验，缩短了各项检验项目间的运转时间，同时能达到高效24小时运转，在兼顾功能的同时，更是有着高效的效率，能有效地节约人工成本。能有效地节约人工成本。能有效地节约人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种粉末冶金双通道自动检验线设备
[0001]本技术涉及检测设备
，特别是一种粉末冶金双通道自动检验线设备。
技术介绍
[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
[0003]目前，在粉末冶金零件的生产过程中为逐一筛选在生产过程中因生胚碰撞或烧结等处理不当所导致的瑕疵件，一旦制品表面出现微小的凹坑、划痕等缺陷，就会显著降低制品的使用寿命，所以，粉末冶金零件的生产后需要进行检验。
[0004]但是，目前粉末冶金零件检验都是单台设计进行单功能的检验，且针对的都是标准件产品，在对粉末冶金非标准件检验时，精准度不高；而且都是人工手动进行称重、外观和高度检验，效率较低，且存在人的主观判断，难以保证检验质量的稳定性。
[0005]因此，现需要一种解决上述问题的方案。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于提供一种粉末冶金双通道自动检验线设备以解决上述的技术问题。
[0007]本技术为达到其目的，采用的技术方案如下：
[0008]一种粉末冶金双通道自动检验线设备，用于粉末冶金零件的检测，包括传输线，传输线包括：
[0009]自动上料机构，用于粉末冶金零件上料；
[0010]产品静态称重机构，用于粉末冶金零件称重；
[0011]产品套治具检验机构，用于粉末冶金零件套治具；
[0012]产品外观及高度检验机构，用于检测粉末冶金零件的外观缺陷和高度。
[0013]具有上述结构的粉末冶金双通道自动检验线设备，与传统的单机检验或手工检验，该设备整合了自动上料、产品静态称重、产品套治具检验、产品外观和高度检验功能为一体，实现了多项粉末冶金非标准件产品检验项目的自动化检验，缩短了各项检验项目间的运转时间，同时能达到高效24小时运转，在兼顾功能的同时，更是有着高效的效率，能有效地节约人工成本。
[0014]优选地，在一些实施方式中，自动上料机构为振动盘上料机。由此，使粉末冶金零件能够通过振动盘上料机上料。
[0015]优选地，在一些实施方式中，产品静态称重机构包括底座和称重板，称重板设置在底座上，且底座与称重板之间设置重量传感器。由此，粉末冶金零件放置在称重板上时，能够称重。
[0016]优选地，在一些实施方式中，产品套治具检验机构包括底座、治具和第一驱动装
置，底座上能够放置粉末冶金零件，治具设置在第一驱动装置的驱动端，底座设置在治具的正下方，第一驱动装置能够驱动所述治具把在所述底座的粉末冶金零件套入治具中。由此，粉末冶金零件能够放置到底座上，通过第一驱动装置使治具套在粉末冶金零件上，检测粉末冶金零件是否合格。
[0017]优选地，在一些实施方式中，产品套治具检验机构还包括产品感应器、顶针和第二驱动装置，产品感应器能够感应治具内的粉末冶金零件，顶针能够通过第二驱动装置驱动在治具上移动伸到治具内。由此，通过产品感应器感应到粉末冶金零件在治具上不能靠重力作用自动掉落时，能够通过顶针件粉末冶金零件在治具上顶出。
[0018]优选地，在一些实施方式中，产品外观及高度检验机构包括CCD拍照系统、翻转结构和高度检测系统，CCD拍照系统设置两个，CCD拍照系统、翻转结构、CCD拍照系统和高度检测系统沿粉末冶金零件的输送方向依次设置。由此，通过CCD拍照系统能够给检测粉末冶金零件的外观缺陷，通过高度检测系统能够检测粉末冶金零件的高度。
[0019]优选地，在一些实施方式中，高度检测系统为激光感应器或高度计。由此，时高度检测系统能够检测粉末冶金零件的高度。
[0020]优选地，在一些实施方式中，翻转结构包括用于夹紧粉末冶金零件的翻转夹具和驱动翻转夹具翻转的第三驱动装置。由此，通过翻转结构能够对粉末冶金零件进行翻转。
[0021]优选地，在一些实施方式中，还包括机架，产品静态称重机构、产品套治具检验机构以及产品外观和高度检验机构在机架上依次设置，自动上料机构设置在机架的一侧，且与产品静态称重机构连接。由此，多个机构能够通过机架安装。
[0022]优选地，在一些实施方式中，还包括传输机构，传输机构将自动上料机构、产品静态称重机构、产品套治具检验机构、产品外观和高度检验机构依次连接。由此，通过传输机构在各个机构之间传输能够实现自动化输送，有着更高的效率，能有效地节约人工成本。
[0023]优选地，在一些实施方式中，传输机构包括传输带和滑道，传输带与所滑道相互配合将自动上料机构、产品静态称重机构、产品套治具检验机构、产品外观及高度检验机构依次连接。由此，使自动上料机构、产品静态称重机构、产品套治具检验机构、产品外观和高度检验机构能够通过传输机构依次连接。
[0024]优选地，在一些实施方式中，传输机构还包括平移机构，平移机构设置在传输线的一侧，且平移机构设置双向刮板，平移机构能够在传输线的一侧移动，并通过双向刮板将粉末冶金零件在传输线上移动。由此，使粉末冶金零件在滑道时，能够通过设置平移机构移动，实现自动化。
[0025]优选地，在一些实施方式中，滑道还设有遮挡结构，遮挡结构包括第四驱动装置和遮挡板，第四驱动装置能够驱动遮挡板在滑道内移动，用于遮挡粉末冶金零件在滑道内移动。由此，使在传输带上传输到滑道上的粉末冶金零件能够通过遮挡结构控制定位间距。
[0026]优选地，在一些实施方式中，传输带上还设有护板，护板沿传输带传输方向设置，护板在传输带上围成通道，粉末冶金零件能够在通道上输送。由此，使粉末冶金零件在传输带上传输时，使粉末冶金零件的移动方向固定，能够更好的实现定位。
[0027]优选地，在一些实施方式中，传输线设置两条，两条传输线传送方向相同且平行。由此，通过设置两条传输线能够提高粉末冶金零件检测的效率。
[0028]优选地，在一些实施方式中，产品静态称重机构、产品套治具检验机构以及产品外
观和高度检验机构均在出料口处设有产品筛选机构。由此，通过设置产品筛选机构，使检测后的粉末冶金零件能够通过产品筛选机构筛出良品和不良品。
[0029]优选地，在一些实施方式中，产品筛选机构包括筛选板、驱动气缸和收集槽，筛选板上设有筛选孔，收集槽设置在筛选板正下方，驱动气缸能够驱动筛选板移动，使筛选孔正对收集槽。由此，通过驱动筛选板，不良的粉末冶金零件能够从筛选部上筛选孔落到收集槽内。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0031]图1为本技术实施例一中粉末冶金双通道自动检验线设备的立体图；
[0032]图2为图1中A位置的放大结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末冶金双通道自动检验线设备，用于粉末冶金零件的检测，其特征在于，包括传输线，所述传输线上包括：自动上料机构，用于粉末冶金零件上料；产品静态称重机构，用于粉末冶金零件称重；产品套治具检验机构，用于粉末冶金零件套治具；以及产品外观和高度检验机构，用于检测粉末冶金零件的外观缺陷和高度。2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，所述自动上料机构为振动盘上料机。3.根据权利要求1所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，所述产品静态称重机构包括底座和称重板，所述称重板设置在所述底座上，且所述底座与所述称重板之间设置重量传感器。4.根据权利要求1所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，所述产品套治具检验机构包括底座、治具和第一驱动装置，所述底座上能够放置所述粉末冶金零件，所述治具设置在第一驱动装置的驱动端，且所述底座设置在所述治具的正下方，所述第一驱动装置能够驱动所述治具把在所述底座的粉末冶金零件套入治具中。5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，所述产品套治具检验机构还包括产品感应器、顶针和第二驱动装置，所述产品感应器能够感应所述治具内的粉末冶金零件，所述顶针能够通过所述第二驱动装置驱动在所述治具上移动伸到所述治具内。6.根据权利要求1所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，所述产品外观和高度检验机构包括CCD拍照系统、翻转结构和高度检测系统，所述CCD拍照系统设置两个，所述CCD拍照系统、翻转结构、CCD拍照系统和高度检测系统沿所述粉末冶金零件的输送方向依次设置。7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，所述高度检测系统为激光感应器或高度计。8.根据权利要求6所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，所述翻转结构包括用于夹紧所述粉末冶金零件的翻转夹具和驱动翻转夹具翻转的第三驱动装置。9.根据权利要求1－8任意一项所述的一种粉末冶金双通道自动检验线设备，其特征在于，还包括机架，所述产品静态称重机构、产品套治具检验机构以及产品外观和高度检验机...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄品杰，陈家坚，黄山山，曾梓强，刘军，张玉文，
申请(专利权)人：广东粤海华金科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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