一种双臂机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂机械手，包括第一安装仓，所述第一安装仓内部的底部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有支撑轴，并且支撑轴贯穿第一安装仓，所述支撑轴的顶端安装有第二安装仓，所述第二安装仓内部的一侧安装有第一液压缸，且第一液压缸的输出端连接有活动块，所述活动块的底部安装有第二液压缸。本实用新型专利技术通过第二液压缸和电动吸盘作为第一机械手对产品进行拿取，通过安装板、转轴和承接仓为第二机械手对产品的下方进行防护，使得产品即使从电动吸盘上发生掉落承接仓也会对其进行承接，从而避免产品直接向下掉落对自身或者设备造成不必要的损坏，且产品发生掉落时可以及时提示操作人员。时可以及时提示操作人员。时可以及时提示操作人员。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种双臂机械手。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步，越来越多的机械设备出现在人们的日常生活与生产过程中，例如在注塑过程中，传统方式一般是采用人工进行脱模取料，但是逐渐出现了由机械手配合其上的吸盘对产品进行取料，从而使得工作效率大大增加。
[0003]现有的机械手在使用时，其一般都是通过机械手上的吸盘对产品进行吸附拿取，但是在实际使用过程中，对产品进行吸附后还需要进一步将其起吊并移动至指定位置处，在移动的过程中，容易出现吸附不够稳定产品掉落的情况，而产品一旦掉落就会与下方的设备造成撞击，进而造成产品或者设备的损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双臂机械手，其通过第二液压缸和电动吸盘作为第一机械手对产品进行拿取，通过安装板、转轴和承接仓为第二机械手对产品的下方进行防护，使得产品即使从电动吸盘上发生掉落承接仓也会对其进行承接，从而避免产品直接向下掉落对自身或者设备造成不必要的损坏。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种双臂机械手，包括第一安装仓，所述第一安装仓内部的底部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有支撑轴，并且支撑轴贯穿第一安装仓，所述支撑轴的顶端安装有第二安装仓，所述第二安装仓内部的一侧安装有第一液压缸，且第一液压缸的输出端连接有活动块，所述活动块的底部安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端连接有电动吸盘，所述电动吸盘顶部的一侧安装有挤压件，所述活动块靠近挤压件的一侧安装有安装板，且安装板的底部设置有转轴，所述转轴的外侧安装有齿轮，且转轴的底端安装有承接仓，所述承接仓内部的底部安装有触压开关，且承接仓的底部安装有警报灯，所述警报灯与触压开关为电性连接，所述承接仓内设置有用于对触压开关进行挤压的弹性机构，所述安装板底部的中间位置处安装有固定板，所述固定板上设置有用于带动转轴转动的传动机构。
[0007]优选地，所述伺服电机的底部安装有底座，且底座顶部边缘处均匀开设有装配孔。
[0008]优选地，所述活动块的侧截面形状为“T”形，且活动块与第二安装仓为滑动连接。
[0009]优选地，所述弹性机构包括设置在承接仓内的活动板，所述活动板与承接仓之间连接有第一弹簧。
[0010]优选地，所述传动机构包括贯穿在固定板一侧的齿条，所述齿条的底部安装有梯形块，且梯形块与固定板之间连接有第二弹簧。
[0011]优选地，所述齿条与固定板为滑动连接，且齿条与齿轮为啮合连接。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过第二液压缸和电动吸盘作为第一机械手对产品进行拿取，通过安装板、转
轴和承接仓为第二机械手对产品的下方进行防护，使得产品即使从电动吸盘上发生掉落承接仓也会对其进行承接，从而避免产品直接向下掉落对自身或者设备造成不必要的损坏。
[0014]2、通过承接仓上设置有触压开关和警报灯，以及弹性机构，使得当产品掉落至承接仓上时触压开关可以被按压，警报灯可以亮起警报，从而可以及时提示操作人员产品发生掉落并实施后续处理措施。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种双臂机械手的主视剖视结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的A处放大结构示意图；
[0017]图3为本技术图1的B处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种双臂机械手齿条的立体结构示意图。
[0019]图中：1第一安装仓、2伺服电机、3支撑轴、4第二安装仓、5底座、6装配孔、7第一液压缸、8活动块、9第二液压缸、10电动吸盘、11挤压件、12安装板、13转轴、14齿轮、15承接仓、16触压开关、17警报灯、18活动板、19第一弹簧、20固定板、21齿条、22梯形块、23第二弹簧。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0021]参照图1
‑
4，一种双臂机械手，包括第一安装仓1，第一安装仓1内部的底部安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端连接有支撑轴3，并且支撑轴3贯穿第一安装仓1，支撑轴3的顶端安装有第二安装仓4，伺服电机2的底部安装有底座5，且底座5顶部边缘处均匀开设有装配孔6，操作人员可以通过螺杆配合装配孔6将该装置安装在注塑等生产线上进行使用；
[0022]第二安装仓4内部的一侧安装有第一液压缸7，且第一液压缸7的输出端连接有活动块8，活动块8的底部安装有第二液压缸9，且第二液压缸9的输出端连接有电动吸盘10，活动块8的侧截面形状为“T”形，且活动块8与第二安装仓4为滑动连接，使得第一液压缸7可以带动活动块8在第二安装仓4内移动，进而可以配合完成对产品的移动；
[0023]电动吸盘10顶部的一侧安装有挤压件11，活动块8靠近挤压件11的一侧安装有安装板12，且安装板12的底部设置有转轴13，转轴13的外侧安装有齿轮14，且转轴13的底端安装有承接仓15，承接仓15内部的底部安装有触压开关16，且承接仓15的底部安装有警报灯17，警报灯17与触压开关16为电性连接，承接仓15内设置有用于对触压开关16进行挤压的弹性机构，弹性机构包括设置在承接仓15内的活动板18，活动板18与承接仓15之间连接有第一弹簧19，使得产品掉落至活动板18的顶部后，活动板18可以对触压开关16进行挤压，警报灯17可以随之亮起，从而及时提示操作人员产品发生掉落，在实际运用过程中，可以进一步增加与触压开关16电性连接的蜂鸣器等，从而保证对操作人员的提示效果；
[0024]安装板12底部的中间位置处安装有固定板20，固定板20上设置有用于带动转轴13
转动的传动机构，传动机构包括贯穿在固定板20一侧的齿条21，齿条21的底部安装有梯形块22，且梯形块22与固定板20之间连接有第二弹簧23，齿条21与固定板20为滑动连接，且齿条21与齿轮14为啮合连接，使得第二液压缸9带动其上的电动吸盘10及产品向上移动至一定幅度后，挤压件11可以通过对梯形块22斜边部分的挤压带动齿条21横向移动，从而使得转轴13带动承接仓15转动至产品的正下方对产品进行防护承接。
[0025]本技术使用时，如图1
‑
4所示，将该装置安装在注塑生产线上并接通电源，需要进行脱模取料时，控制伺服电机2带动支撑轴3和第二安装仓4转动，控制第一液压缸7带动活动块8对应滑动，使得电动吸盘10调整至产品的正上方，此时控制第二液压缸9带动电动吸盘10向下移动，直至电动吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂机械手，包括第一安装仓(1)，其特征在于，所述第一安装仓(1)内部的底部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端连接有支撑轴(3)，并且支撑轴(3)贯穿第一安装仓(1)，所述支撑轴(3)的顶端安装有第二安装仓(4)，所述第二安装仓(4)内部的一侧安装有第一液压缸(7)，且第一液压缸(7)的输出端连接有活动块(8)，所述活动块(8)的底部安装有第二液压缸(9)，且第二液压缸(9)的输出端连接有电动吸盘(10)，所述电动吸盘(10)顶部的一侧安装有挤压件(11)，所述活动块(8)靠近挤压件(11)的一侧安装有安装板(12)，且安装板(12)的底部设置有转轴(13)，所述转轴(13)的外侧安装有齿轮(14)，且转轴(13)的底端安装有承接仓(15)，所述承接仓(15)内部的底部安装有触压开关(16)，且承接仓(15)的底部安装有警报灯(17)，所述警报灯(17)与触压开关(16)为电性连接，所述承接仓(15)内设置有用于对触压开关(16)进行挤压的弹性机构，所述安装板(12)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖萍，
申请(专利权)人：青岛顺美电器有限公司，
类型：新型
国别省市：