一种夹芯板码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛设备领域，尤其涉及一种提高夹芯板码垛效率的码垛机，包括机架、设于机架上的控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置、第一导向装置、第二导向装置、输送装置、拾取装置、安装座以及支撑座，机架上具有输送工位和码垛工位，输送装置设于输送工位处，第一导向装置沿竖向方向分布，所述安装座设于第一导向装置上，第一驱动装置与安装座连接，驱动安装座沿第一导向装置方向运动，所述第二导向装置设于安装座上，所述第二导向装置沿横向方向分布，所述支撑座设于第二导向装置上，所述拾取装置设于支撑座上，所述第二驱动装置与支撑座连接，驱动支撑座沿第二导向装置方向运动，使得拾取装置往复于输送工位与码垛工位。使得拾取装置往复于输送工位与码垛工位。使得拾取装置往复于输送工位与码垛工位。

【技术实现步骤摘要】
一种夹芯板码垛机


[0001]本技术涉及码垛设备领域，尤其涉及一种夹芯板码垛机。

技术介绍

[0002]夹芯板，由两层成型金属面板(或其他材料面板)和直接在面板中间发泡、熟化成型的高分子隔热内芯组成，便于安装、轻质、高效，填充系统使用的也是闭泡分子结构，可以杜绝水汽的凝结，夹芯板是当前建筑资料中常见的一种产品,不只能够很好的阻燃隔音而且环保高效。
[0003]目前现有的一些夹芯板生产企业在产品生产完成后仍然采用传统的人工方式，对产品进行运输码放，既增加了工人的劳动强度，又使得生产效率低下。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述的问题，本技术提供一种提高夹芯板码垛效率的码垛机。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种夹芯板码垛机，包括机架、设于机架上的控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置、第一导向装置、第二导向装置、输送装置、拾取装置、安装座以及支撑座，定义沿输送装置的输送方向延伸为纵向方向、沿输送方向的宽度方向延伸为横向方向、沿垂直于纵向方向和横向方向所形成平面的方向延伸为竖向方向，所述机架上具有输送工位和码垛工位，所述输送装置设于输送工位处，所述第一导向装置沿竖向方向分布，所述安装座设于第一导向装置上，所述第一驱动装置与安装座连接，驱动安装座沿第一导向装置方向运动，所述第二导向装置设于安装座上，所述第二导向装置沿横向方向分布，所述支撑座设于第二导向装置上，所述拾取装置设于支撑座上，所述第二驱动装置与支撑座连接，驱动支撑座沿第二导向装置方向运动，使得拾取装置往复于输送工位与码垛工位。
[0007]进一步的，所述控制系统包括控制器、设于输送装置的输入端上用于检测夹芯板输入的第一红外传感器、滚轮、与滚轮连接的编码器、设于拾取装置上的压力传感器和用于检测码垛工位上夹心板的高度的第二红外传感器，所述第一红外传感器、第二红外传感器、编码器、压力传感器分别与控制器的输入端电连接，所述输送装置、第一驱动装置、第二驱动装置、拾取装置分别与控制器的输出端电连接。
[0008]进一步的，所述第一驱动装置包括设于机架上端的第一驱动电机、设于第一驱动电机输出端的两个主动链轮、设于各主动链轮周侧的导向链轮以及缠绕于主动链轮和导向链轮的链条，所述链条的一端与安装座固定连接，其另一端与机架固定连接。
[0009]进一步的，所述支撑座包括分布于安装座的纵向两侧上的第一部和第二部。
[0010]进一步的，所述第二驱动装置包括设有安装座上的第二驱动电机、设于第二驱动电机输出端的转轴、设于转轴的轴向两端的两个主动齿轮、以及分别设于第一部和第二部上的齿条。
[0011]进一步的，所述拾取装置包括可转动地设于支撑座上的翻转架、驱动翻转架翻转
的第三驱动电机、中部分别与翻转架纵向两端铰接的摆杆、设于翻转架上且一端与摆杆铰接的驱动气缸以及分别固设于摆杆另一端的两个夹爪，两所述夹爪沿横向方向间隔分布。
[0012]进一步的，所述拾取装置包括固设于支撑座上的吸附架以及均布于吸附架上的若干个吸附盘，所述压力传感器设于其中一所述吸附盘上。
[0013]通过采用前述技术方案，本技术的有益效果是：本夹芯板码垛机，通过控制系统控制输送装置将已制备完成的夹心板输送至拾取装置的下侧，通过第一驱动装置驱动安装座沿第一导向装置向下运动，通过拾取装置将夹心板拾取，并且通过第二驱动装置驱动支撑座沿第二导向装置向外运动，使得拾取装置拾取的夹心板由输送工位向码垛工位运动，同时，通过第一驱动装置使得拾取装置沿竖向方向上、下运动，实现夹心板的放置码垛，通过机械化的码垛方式，提高夹心板的码垛效率，大大降低了工作人员的劳动强度，并且该结构简单，投入成本低。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例一的立体结构示意图；
[0015]图2是图1中A处的局部放大图；
[0016]图3是本技术实施例一的正视结构示意图；
[0017]图4是图3中B处的局部放大图；
[0018]图5是本技术实施例一的左视结构示意图；
[0019]图6是图5中C处的局部放大图；
[0020]图7是本技术实施例一的电路模块图；
[0021]图8是本技术实施例二的立体结构示意图。
具体实施方式
[0022]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0023]本技术实施例为：
[0024]实施例一：
[0025]参考图1至图7所示，一种夹芯板码垛机，包括机架1、设于机架1上的控制系统2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、第一导向装置5、第二导向装置6、输送装置7、拾取装置8、安装座9以及支撑座10，定义沿输送装置7的输送方向延伸为纵向方向、沿输送方向的宽度方向延伸为横向方向、沿垂直于纵向方向和横向方向所形成平面的方向延伸为竖向方向，所述机架1上具有输送工位和码垛工位，所述输送装置7设于输送工位处，所述第一导向装置5沿竖向方向分布，所述安装座9设于第一导向装置5上，所述第一驱动装置3与安装座9连接，驱动安装座9沿第一导向装置5方向运动，所述第二导向装置6设于安装座9上，所述第二导向装置6沿横向方向分布，所述支撑座10设于第二导向装置6上，所述拾取装置8设于支撑座10上，所述第二驱动装置4与支撑座10连接，驱动支撑座10沿第二导向装置6方向运动，使得拾取装置8往复于输送工位与码垛工位。
[0026]通过控制系统2控制输送装置7将已制备完成的夹心板输送至拾取装置8的下侧，通过第一驱动装置3驱动安装座9沿第一导向装置5向下运动，通过拾取装置8将夹心板拾取，并且通过第二驱动装置4驱动支撑座10沿第二导向装置6向外运动，使得拾取装置8拾取
的夹心板由输送工位向码垛工位运动，同时，通过第一驱动装置3使得拾取装置8沿竖向方向上、下运动，实现夹心板的放置码垛，通过机械化的码垛方式，提高夹心板的码垛效率，大大降低了工作人员的劳动强度，并且该结构简单，投入成本低。
[0027]并且，所述控制系统2包括控制器21、设于输送装置7的输入端上用于检测夹芯板输入的第一红外传感器22、滚轮23、与滚轮23连接的编码器24、设于拾取装置8上的压力传感器25和用于检测码垛工位上夹心板的高度的第二红外传感器26，所述第一红外传感器22、第二红外传感器26、编码器24、压力传感器25分别与控制器21的输入端电连接，所述输送装置7、第一驱动装置3、第二驱动装置4、拾取装置8分别与控制器21的输出端电连接，通过第一红外传感器22检测夹芯板的输入和输出，并且通过夹芯板在输送过程中与滚轮23的接触，带动滚轮23转动，通过编码器24检测滚轮23的转动圈速，数据传输至控制器21，通过控制器21控制输送装置7输送夹芯板至指定位置，便于拾取装置8的拾取，同时通过压力传感器25检测拾取装置8与夹心板的位置关系，能够实现精准拾取，并且第二红外传感器26检测码垛工位处的夹心板的码垛高度，用于控制第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹芯板码垛机，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制系统、第一驱动装置、第二驱动装置、第一导向装置、第二导向装置、输送装置、拾取装置、安装座以及支撑座，定义沿输送装置的输送方向延伸为纵向方向、沿输送方向的宽度方向延伸为横向方向、沿垂直于纵向方向和横向方向所形成平面的方向延伸为竖向方向，所述机架上具有输送工位和码垛工位，所述输送装置设于输送工位处，所述第一导向装置沿竖向方向分布，所述安装座设于第一导向装置上，所述第一驱动装置与安装座连接，驱动安装座沿第一导向装置方向运动，所述第二导向装置设于安装座上，所述第二导向装置沿横向方向分布，所述支撑座设于第二导向装置上，所述拾取装置设于支撑座上，所述第二驱动装置与支撑座连接，驱动支撑座沿第二导向装置方向运动，使得拾取装置往复于输送工位与码垛工位。2.根据权利要求1所述的夹芯板码垛机，其特征在于：所述控制系统包括控制器、设于输送装置的输入端上用于检测夹芯板输入的第一红外传感器、滚轮、与滚轮连接的编码器、设于拾取装置上的压力传感器和用于检测码垛工位上夹心板的高度的第二红外传感器，所述第一红外传感器、第二红外传感器、编码器、压力传感器分别与控制器的输入端电连接，所述输送装置、第一驱动装置、第二驱动装置、拾取...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华潼，肖清闲，
申请(专利权)人：泉州市泰峰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：