本实用新型专利技术公开了一种真空玻璃自动旋转布边装置，包括机头本体、相机和控制器，机头本体包括由上至下依次设置的伺服电机、减速机、混合仓和出料嘴，伺服电机通过电机输出轴连接减速机，减速机通过联轴套连接主轴，减速机通过连接套设置于混合仓的顶部，主轴的下部穿过连接套伸至混合仓中，主轴的底端固定连接有连接杆，连接杆的下部穿过混合仓底部，混合仓的两侧均设置有固定块，两个固定块外侧分别固定设置有注料气缸和清洗气缸。本实用新型专利技术可自动对准玻璃的边缘，减少工人的劳动量，提高工作效率，且可保证玻璃布边位置的准确性。且可保证玻璃布边位置的准确性。且可保证玻璃布边位置的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种真空玻璃自动旋转布边装置
[0001]本技术属于玻璃加工
，具体涉及一种真空玻璃自动旋转布边装置。
技术介绍
[0002]在真空玻璃的加工过程中，为了防止氧化，需要对玻璃的四个边缘进行布边涂胶，传统的玻璃布边工艺往往是人工进行涂胶，对于涂胶的位置和出胶量的控制都不精准，因此涂胶效果不稳定，涂胶位置误差大，目前布边装置的使用越来越多，可实现自动化布边功能，提高工作效率。在申请号为CN201721484335.0，申请名称为一种真空玻璃布边机头的技术专利中，物料从进料传送口通过入料口进入清洗箱，清洗箱内由洗涤剂喷入口喷入特殊洗涤剂，由传动箱引导速洗主搅拌器和速洗辅助搅拌器转动，对内部胶体进行彻底清洗后，进入混合箱内，混合箱通过涡流器产生涡流，对物料进行充分混合处理，通过灌入口流入成胶管内，由限压器和导流管限制胶物流量，由出胶口喷出使用。该设备可节省人力，提高工艺效率，但是需要工人手动将玻璃摆正，才能准确完成对玻璃四条边的布边，这样不仅增加了工人的劳动量，工作效率低，并且如果玻璃的角度有偏差，则会产生布边不准确的问题，鉴于此，有必要研究一种真空玻璃自动旋转布边装置。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种真空玻璃自动旋转布边装置，可自动对准玻璃的边缘，减少工人的劳动量，提高工作效率，且可保证玻璃布边位置的准确性。
[0004]为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：
[0005]一种真空玻璃自动旋转布边装置，包括机头本体、相机和控制器，机头本体包括由上至下依次设置的伺服电机、减速机、混合仓和出料嘴，伺服电机通过电机输出轴连接减速机，减速机通过联轴套连接主轴，减速机通过连接套设置于混合仓的顶部，主轴的下部穿过连接套伸至混合仓中，主轴的底端固定连接有连接杆，连接杆的下部穿过混合仓底部，混合仓的两侧均设置有固定块，两个固定块外侧分别固定设置有注料气缸和清洗气缸。
[0006]优选地，前述混合仓的内部设置有空腔，其两侧中部均设置有导料块，导料块的内部设置有贯穿其两侧的导料通道，导料通道的内端连通空腔。
[0007]优选地，前述混合仓的空腔内设置有上隔板和下隔板，上隔板和下隔板分别位于导料块的上方和下方，且上隔板和下隔板的中部均设置有供主轴穿过的开口。
[0008]优选地，前述固定块的顶部设置有进料口，其内侧设置有与进料口相连通的出料口，导料块的外端伸至出料口内。
[0009]优选地，前述注料气缸和清洗气缸的输出端均连接顶杆，顶杆的前端穿过固定块外侧壁伸至导料块的导料通道中。
[0010]优选地，前述导料通道的内径由外至内逐渐减小，顶杆前端的结构与导料通道相匹配。
[0011]优选地，前述连接杆的下部螺纹连接截止阀，截止阀的底部连接出料嘴，出料嘴的横截面为长方形。
[0012]优选地，前述连接杆的上部两侧均设置有进料孔，连接杆内部设置有贯穿其底部的出料通道，出料通道的两端分别连通进料孔和截止阀。
[0013]优选地，前述相机安装于机头本体的后侧，相机、伺服电机、减速机、注料气缸和清洗气缸均通过导线连接控制器。
[0014]本技术的有益之处在于：本技术的结构简单、使用方便，可自动对准玻璃的边缘，通过相机可对布边机传送带上的玻璃进行拍照并将数据传送至控制器，控制器可判断玻璃的摆放角度，再通过伺服电机旋转出料嘴，使得出料嘴的长边与玻璃当前边垂直，从而实现更准确的布边，完成当前边的布边后，出料嘴可自动旋转至其长边与玻璃下一条边垂直，即可完成对玻璃四条边的布边工作，减少了工人的劳动量，提高了工作效率，且可保证玻璃布边位置的准确性。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0017]图3是本技术中连接杆的竖截面图；
[0018]图4是本技术中固定块的竖截面图。
[0019]图中附图标记的含义：1、伺服电机，2、减速机，3、混合仓，3.1、空腔，4、出料嘴，5、主轴，6、连接套，7、连接杆，7.1、进料孔，7.2、出料通道，8、固定块，8.1、进料口，8.2、出料口，9、注料气缸，10、清洗气缸，11、导料块，11.1、导料通道，12、上隔板，13、下隔板，14、顶杆，15、截止阀。
具体实施方式
[0020]以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。
[0021]参见图1，本技术的一种真空玻璃自动旋转布边装置，包括机头本体、相机和控制器，机头本体包括由上至下依次设置的伺服电机1、减速机2、混合仓3和出料嘴4。
[0022]伺服电机1通过电机输出轴连接减速机2，减速机2通过联轴套连接主轴5，减速机2通过连接套6设置于混合仓3的顶部，主轴5的下部穿过连接套6伸至混合仓3中，主轴5的底端固定连接有连接杆7，连接杆7的下部穿过混合仓3底部，连接杆7的下部螺纹连接截止阀15，截止阀15的底部连接出料嘴4，出料嘴4的横截面为长方形。通过伺服电机1的驱动可以带动连接杆7的旋转，进而带动出料嘴4的转动，便于调节出料嘴4的角度。
[0023]混合仓3的两侧均设置有固定块8，两个固定块8外侧分别固定设置有注料气缸9和清洗气缸10。清洗气缸10可用于控制清洗剂的进出，以实现对混合仓3内部的清洗。混合仓3的内部设置有空腔3.1，其两侧中部均设置有导料块11，导料块11的内部设置有贯穿其两侧的导料通道11.1，导料通道11.1的内端连通空腔3.1。固定块8的顶部设置有进料口8.1，其内侧设置有与进料口8.1相连通的出料口8.2，导料块11的外端伸至出料口8.2内。在连接杆7的上部两侧均设置有进料孔7.1，连接杆7内部设置有贯穿其底部的出料通道7.2，出料通道7.2的两端分别连通进料孔7.1和截止阀15。胶液经进料口8.1可以进入导料块11的导料
通道11.1中，再进入空腔3.1内，最后进入连接杆7的出料通道7.2中，经出料嘴4排出。
[0024]注料气缸9和清洗气缸10的输出端均连接顶杆14，顶杆14的前端穿过固定块8外侧壁伸至导料块11的导料通道11.1中，导料通道11.1的内径由外至内逐渐减小，顶杆14前端的结构与导料通道11.1相匹配。通过顶杆14可以控制导料通道11.1的开启和关闭，便于控制点胶工作和清洗工作的进行。
[0025]混合仓3的空腔3.1内设置有上隔板12和下隔板13，上隔板12和下隔板13分别位于导料块11的上方和下方，且上隔板12和下隔板13的中部均设置有供主轴5穿过的开口，通过上隔板12和下隔板13可以使得空腔3.1内的胶液流入连接杆7的进料孔7.1中。
[0026]在布边机上还安装有传送带和相机，传送带可用于输送需要加工的玻璃，相机安装于机头本体的后侧，用于对传送带上的玻璃进行拍照，并将数据传送至控制器，控制器可判断玻璃的摆放角度，相机、伺服电机1、减速机2、注料气缸9和清洗气缸10均通过导线连接控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空玻璃自动旋转布边装置，包括机头本体、相机和控制器，其特征在于，所述机头本体包括由上至下依次设置的伺服电机（1）、减速机（2）、混合仓（3）和出料嘴（4），所述伺服电机（1）通过电机输出轴连接减速机（2），所述减速机（2）通过联轴套连接主轴（5），减速机（2）通过连接套（6）设置于混合仓（3）的顶部，所述主轴（5）的下部穿过连接套（6）伸至混合仓（3）中，主轴（5）的底端固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的下部穿过混合仓（3）底部，所述混合仓（3）的两侧均设置有固定块（8），两个所述固定块（8）外侧分别固定设置有注料气缸（9）和清洗气缸（10）。2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃自动旋转布边装置，其特征在于，所述混合仓（3）的内部设置有空腔（3.1），其两侧中部均设置有导料块（11），所述导料块（11）的内部设置有贯穿其两侧的导料通道（11.1），所述导料通道（11.1）的内端连通空腔（3.1）。3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃自动旋转布边装置，其特征在于，所述混合仓（3）的空腔（3.1）内设置有上隔板（12）和下隔板（13），所述上隔板（12）和下隔板（13）分别位于导料块（11）的上方和下方，且上隔板（12）和下隔板（13）的中部均设置有供主轴（5）穿过的开口。4.根据权利要求2所述的一种真空玻璃自动旋转布边装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：江苏博韵低维材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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