多线插塑壳装置及线束制造设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种多线插塑壳装置及线束制造设备，该装置包括塑壳供给部、塑壳保持部和线束保持部，塑壳供给部具有第一夹爪、移送驱动组件和塑壳料仓，移送驱动组件连接第一夹爪以驱动第一夹爪从塑壳料仓中夹取塑壳并将塑壳移送至塑壳保持部；线束保持部具有夹盘和夹持件，夹盘上保持多条并排设置的电线，夹持件适于夹持夹盘上被选择出的相邻的两条电线并使两条电线相互接近；塑壳保持部具有第二夹爪和插入驱动件，第二夹爪适于从第一夹爪接收并夹紧塑壳，插入驱动件连接第二夹爪以驱动第二夹爪将塑壳移送至接近夹持件上的两条电线上的端子并使两个端子同时插入到塑壳。该装置可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，防止端子变形。防止端子变形。防止端子变形。

【技术实现步骤摘要】
多线插塑壳装置及线束制造设备


[0001]本技术涉及线束加工的
具体涉及一种多线插塑壳装置及线束制造设备。

技术介绍

[0002]在新能源汽车线束制造中，塑壳(端子连接器壳体)可对线束上的端子进行防护。相关技术中，对于多根线束的插塑壳，大都是一条一条地电线移动并插入塑壳，如此效率低下；对于多条电线同时移动并接近塑壳后，端子依次插入塑壳的容纳腔时，未插入的端子会接近塑壳，端子有可能与塑壳干涉变形。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的第一个目的在于提出一种多线插塑壳装置，可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，防止端子变形。
[0004]本技术的第二个目的提出一种线束制造设备。
[0005]为达到上述目的，本技术提出了一种多线插塑壳装置，其包括塑壳供给部、塑壳保持部和线束保持部，其中，线束包括电线和压接在电线端部的端子；
[0006]所述塑壳供给部具有第一夹爪、移送驱动组件和塑壳料仓，所述移送驱动组件连接所述第一夹爪以驱动所述第一夹爪从所述塑壳料仓中夹取塑壳并将所述塑壳移送至所述塑壳保持部；
[0007]所述线束保持部具有夹盘和夹持件，所述夹盘上保持多条并排设置的电线，所述夹持件适于夹持所述夹盘上被选择出的相邻的两条电线并使两条电线相互接近；
[0008]所述塑壳保持部具有第二夹爪和插入驱动件，所述第二夹爪适于从所述第一夹爪接收并夹紧所述塑壳，所述插入驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪将所述塑壳移送至接近所述夹持件上的两条电线上的端子并使两个端子同时插入到所述塑壳的容纳腔。
[0009]根据本技术实施例的多线插塑壳装置，当两条电线被选择出后，会进行调整使二者的间隔与塑壳上的两个容纳腔的间隔相适配，电线保持不动，塑壳由第二夹爪夹持且在插入驱动件的驱动下朝向电线的端子移动，直至两端子插入塑壳的容纳腔，该装置可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，并且夹盘上未插入的端子不会与塑壳干涉，防止端子变形。
[0010]另外，根据本技术上述实施例提出的一种多线插塑壳装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]可选地，所述塑壳料仓包括第一堆叠部、第二堆叠部和取料驱动组件；
[0012]所述第一堆叠部和所述第二堆叠部均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠部的各工装盘上均放置有多个塑壳；
[0013]所述取料驱动组件具有支撑板、第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠部取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部，所述第一移动驱动件连接所述第一升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠部取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的塑壳供所述第一夹爪夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部。
[0014]进一步地，所述第一堆叠部具有多个导杆和多个伸缩块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个伸缩块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第一堆叠部的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升并定位最底部的工装盘时，所述伸缩块缩回；所述支撑板下降而取走最底部的工装盘，同时所述伸缩块伸出而支撑下一个最底部的工装盘。
[0015]进一步地，所述第二堆叠部具有多个导杆和多个摆动块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个摆动块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第二堆叠部的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升时，所述支撑板上的工装盘的边沿接触所述摆动块并在继续上升运动的过程使所述摆动块朝外摆动后复位，所述支撑板下降而使所述工装盘置放在所述摆动块上。
[0016]可选地，所述移送驱动组件包括旋转驱动件、第二升降驱动件和第二移动驱动件，所述旋转驱动件连接所述第一夹爪以驱使所述第一夹爪上的塑壳旋转角度，所述第二升降驱动件连接所述旋转驱动件以驱使所述第一夹爪从所述塑壳料仓夹取塑壳或将塑壳放至所述第二夹爪，所述第二移动驱动件连接所述第二升降驱动件以驱使所述第一夹爪在所述塑壳料仓和所述塑壳保持部之间移动。
[0017]可选地，所述夹持件包括第三夹爪、第四夹爪和第三移动驱动件，所述第三移动驱动件适于驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相向移动而夹持两条电线并使两条电线相互接近。
[0018]可选地，所述线束保持部包括第四移动驱动件，所述第四移动驱动件连接所述夹持件以在端子插入塑壳后，驱使所述夹持件移动而拉扯电线。
[0019]可选地，所述线束保持部还包括矫正部，所述矫正部具有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块和所述第二移动块共同限定出两个矫正空间以对所述夹持件夹持的两条电线上的端子相对电线的角度进行矫正。
[0020]根据本技术的实施例，本技术还提出了一种线束制造设备，其包括上述的多线插塑壳装置。
[0021]根据本技术实施例的线束制造设备，其通过上述的多线插塑壳装置的设置，可实现将多根电线同时插入一塑壳内，提高效率，并且夹盘上未插入的端子不会与塑壳干涉，防止端子变形。
[0022]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0023]图1是根据本技术实施例的端子与塑壳的装配示意图；
[0024]图2是根据本技术实施例的多线插塑壳装置的结构示意图；
[0025]图3是根据本技术实施例的多线插塑壳装置的另一结构示意图；
[0026]图4是图3的局部放大图；
[0027]图5是根据本技术实施例的塑壳料仓的结构示意图；
[0028]图6是根据本技术实施例的塑壳保持部和线束保持部的结构示意图；
[0029]图7是根据本技术实施例的塑壳保持部和线束保持部的另一视角的结构示意图；
[0030]图8是根据本技术实施例的两条电线相互接近后的示意图；
[0031]附图标记说明：
[0032]线束1、电线11、端子12；
[0033]塑壳2；
[0034]第一夹爪101、第一堆叠部102、第一导杆1021、伸缩块1022、第二堆叠部103、第二导杆1031、摆动块1032、工装盘104、支撑板105、第一移动驱动件106、第一升降驱动件 107、旋转驱动件108、第二升降驱动件109、第二移动驱动件110；
[0035]夹盘201、夹持件202、第三夹爪2021、第四夹爪2022、第三移动驱动件2023、第四移动驱动件203、第一移动块205、第二移动块206；
[0036]第二夹爪301、插入驱动件302。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线插塑壳装置，其特征在于，包括塑壳供给部、塑壳保持部和线束保持部，其中，线束包括电线和压接在电线端部的端子；所述塑壳供给部具有第一夹爪、移送驱动组件和塑壳料仓，所述移送驱动组件连接所述第一夹爪以驱动所述第一夹爪从所述塑壳料仓中夹取塑壳并将所述塑壳移送至所述塑壳保持部；所述线束保持部具有夹盘和夹持件，所述夹盘上保持多条并排设置的电线，所述夹持件适于夹持所述夹盘上被选择出的相邻的两条电线并使两条电线相互接近；所述塑壳保持部具有第二夹爪和插入驱动件，所述第二夹爪适于从所述第一夹爪接收并夹紧所述塑壳，所述插入驱动件连接所述第二夹爪以驱动所述第二夹爪将所述塑壳移送至接近所述夹持件上的两条电线上的端子并使两个端子同时插入到所述塑壳的容纳腔。2.如权利要求1所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述塑壳料仓包括第一堆叠部、第二堆叠部和取料驱动组件；所述第一堆叠部和所述第二堆叠部均适于容纳多个堆叠的工装盘，其中，所述第一堆叠部的各工装盘上均放置有多个塑壳；所述取料驱动组件具有支撑板、第一移动驱动件和第一升降驱动件，所述第一升降驱动件连接所述支撑板以驱动所述支撑板升降运动而从所述第一堆叠部取走最底部的工装盘或将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部，所述第一移动驱动件连接所述第一升降驱动件以驱使所述支撑板在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，在所述第一位置，所述支撑板适于从所述第一堆叠部取工装盘，在所述第二位置，工装盘上的塑壳供所述第一夹爪夹取，在所述第三位置，所述支撑板适于将空的工装盘堆叠至所述第二堆叠部。3.如权利要求2所述的多线插塑壳装置，其特征在于，所述第一堆叠部具有多个导杆和多个伸缩块，多个导杆共同限定出适于堆叠工装盘的容纳空间，多个伸缩块对称分布在所述容纳空间内以支撑所述第一堆叠部的最底部的工装盘，在所述第一升降驱动件驱动所述支撑板上升并定位最底部的工装盘时，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾彬彬，付金勇，郭信捷，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：