无人机事故取证方法、系统、终端设备与介质技术方案

本发明专利技术涉及交通管理技术领域，公开了一种无人机事故取证方法、系统、终端设备与介质。所述无人机事故取证方法应用于无人机。本发明专利技术通过在接收到车机系统的触发指令时，采集与触发指令对应的事故场景视频；根据预先构建的场景识别模型对事故场景视频进行识别，获得事故场景视频对应的识别结果；确定识别结果对应的处理命令，并将处理命令发送至车机系统；从而通过车机系统与无人机进行交互，并利用无人机对事故场景进行识别，提高事故处理的准确性、以及事故处理的效率。及事故处理的效率。及事故处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机事故取证方法、系统、终端设备与介质


[0001]本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种无人机事故取证方法、系统、终端设备与介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机技术的发展，无人机的应用领域也越来越广泛。“无人机取证”作为非现场执法的一种新型手段，在实际交通系统中，“无人机取证”将会是一种有着广阔发展前景的非现场执法方式。
[0003]目前，无人机事故取证方法有：一类是无人机巡检模式为无人机初始化模式，无人机在巡检模式下检测到违章停车的车辆时切换为无人机取证模式；取证结束后返回无人机巡检模式。该方法没有针对事故场景进行识别，可能会导致事故处理的结果不准确。
[0004]另一类是无人机和地面站通过通信链路连接。无人机采集拍摄视频图像，并将其以视频信号的形式通过通信链路发送至地面站。地面站在获取到通信链路中的视频信号流后，对视频信号流内的事件进行识别，并解析无人机的控制参数，以及对识别出的异常事件和解析出的异常参数进行处理。该方法将无人机采集的视频图像在地面站中进行处理，可能会导致事故处理不及时。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机事故取证方法，其特征在于，所述无人机事故取证方法应用于无人机，所述无人机事故取证方法包括如下步骤：在接收到车机系统的触发指令时，采集与所述触发指令对应的事故场景视频；基于预先构建的场景识别模型，对所述事故场景视频进行识别，获得所述事故场景视频对应的识别结果；确定所述识别结果对应的处理命令，并将所述处理命令发送至所述车机系统。2.如权利要求1所述的无人机事故取证方法，其特征在于，所述在接收到所述车机系统的触发指令时，采集与所述触发指令对应的事故场景视频的步骤之前，还包括：获取多个不同事故场景的样本视频，并使用所述样本视频构建用于训练初始模型的训练集；获取所述样本视频对应的样本识别结果；将所述训练集中的所述样本视频作为所述初始模型的输入，将所述样本识别结果作为所述初始模型的输出，并对所述初始模型进行迭代训练，获得所述场景识别模型。3.如权利要求1所述的无人机事故取证方法，其特征在于，所述在接收到所述车机系统的触发指令时，采集与所述触发指令对应的事故场景视频的步骤包括：在接收到所述车机系统的触发指令时，控制所述无人机起飞；在所述无人机飞行至预设高度时，控制所述无人机朝起飞点环绕拍摄，采集与所述触发指令对应的事故场景视频。4.如权利要求1所述的无人机事故取证方法，其特征在于，所述在接收到所述车机系统的触发指令时，采集与所述触发指令对应的事故场景视频的步骤之后，还包括：将所述事故场景视频传输至所述车机系统。5.如权利要求1所述的无人机事故取证方法，其特征在于，所述确定所述识别结果对应的处理命令，并将所述处理命令发送至所述车机系统的步骤之后，还包括：控制所述无人机返回起飞点，并控制所述无人机返回初始状态。6.如权利要求1所述的无人机事故取证方法，其特征在于，所述无人机还包括弱电系统，所述无人机事故取证方法还包括：控制所述弱电系统保持工作状态；若接收到基于所述工作状态触发的起飞指令，直接控制所述无人机起飞。7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杨政，郭亮，王劲，董杰，董继鹏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：