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本发明涉及交通管理技术领域，公开了一种无人机事故取证方法、系统、终端设备与介质。所述无人机事故取证方法应用于无人机。本发明通过在接收到车机系统的触发指令时，采集与触发指令对应的事故场景视频；根据预先构建的场景识别模型对事故场景视频进行识别，...
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