一种熔喷布喷丝板加工用机械手制造技术

本发明专利技术属于熔喷布喷丝板加工技术领域，尤其是一种熔喷布喷丝板加工用机械手，针对由于在装卸钻孔设备花费大量时间和只能横向运动，从而降低该机械手的加工生产效果和生产效率的问题，现提出以下方案，包括固定底板、支撑板和加工平台，两个所述支撑板的一端设置有多向调节夹持组件，且多向调节夹持组件包括丝杆、固定框、中空安装管、转动柱、转动轴和调节座，所述固定框的一端固定连接有固定座，且固定座和固定框的一端分别固定连接有二号丝杆电机和一号丝杆电机。本发明专利技术公开的一种熔喷布喷丝板加工用机械手使得在对熔喷布喷丝板加工钻孔时，可以对钻孔设备进行多向调节同时快速进行装卸，从而提升该加工生产的效率与效果。从而提升该加工生产的效率与效果。从而提升该加工生产的效率与效果。

【技术实现步骤摘要】
一种熔喷布喷丝板加工用机械手


[0001]本专利技术涉及熔喷布喷丝板加工
，尤其涉及一种熔喷布喷丝板加工用机械手。

技术介绍

[0002]熔喷布喷丝板是口罩专用熔喷布的生产装置中的一个重要元件，喷丝板上设有喷丝孔。喷丝板的作用是将粘流态的生产原料熔体，通过微孔状变为有特定截面状的细流，经过凝固介质如空气或者凝固浴固化而形成丝，即从喷丝孔上端的进入，经喷丝孔下端而出。熔喷布喷丝板在生产过程中，需要对表面进行均匀钻孔，所以需要一种加工用机械手夹持钻孔设备对熔喷布喷丝板表面均匀钻孔，从而达到喷丝效果。
[0003]对熔喷布喷丝板进行加工时，需要对其外部进行均匀钻孔，需要用到机械手对钻孔设备进行夹持，现有的机械手由于只能对其进行横向移动，导致在使用过程中不能使得其均匀连续性对熔喷布喷丝板外部进行钻孔，从而降低该机械手的加工生产效果，同时对钻孔设备进行夹持时，一般使用螺钉对其进行固定，使得对该钻孔设备进行装卸时花费大量时间，从而降低该加工生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开一种熔喷布喷丝板加工用机械手，旨在解决
技术介绍
中的机械手在装卸钻孔设备花费大量时间和只能横向运动，从而降低该机械手的加工生产效果和生产效率的技术问题。
[0005]本专利技术提出的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，包括固定底板、支撑板和加工平台，两个所述支撑板的一端设置有多向调节夹持组件，且多向调节夹持组件包括丝杆、固定框、中空安装管、转动柱、转动轴、旋转轴和调节座，所述固定框的一端固定连接有固定座，且固定座和固定框的一端分别固定连接有二号丝杆电机和一号丝杆电机，所述中空安装管的内部通过轴承连接有转动柱，且转动柱的外部与中空安装管的外部分别固定连接有一号齿轮和二号齿轮，所述旋转轴的外部固定连接有锥形齿轮，所述转动柱的外部固定连接有梯形齿轮，所述调节座的一端固定连接有安装框，且安装框的一端固定连接有伸缩挤压杆，且伸缩挤压杆的一端固定连接有双向齿板，两个所述转动轴的外部均固定连接有联动齿轮，安装框的两端均开设有一号安装孔，且两个一号安装孔的内部通过轴承连接有自旋轴，且两个自旋轴的外部均固定连接有夹紧杆，所述夹紧杆与双向齿板的一端分别固定连接有二号夹紧面板和一号夹紧面板，联动齿轮分别与夹紧杆的弧形齿块端与双向齿板相啮合。
[0006]通过设置有多向调节夹持组件，在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，首先启动伸缩挤压杆，通过伸缩挤压杆带动双向齿板移动，使得位于双向齿板上两端的齿块带动联动齿轮进行转动，使得联动齿轮带动夹紧杆的齿块端，使得夹紧杆上的二号夹紧面板和双向齿板上的一号夹紧面板对钻孔设备进行夹持固定，通过对钻孔设备的快速装卸，可以提升该机械手的加工生产效率，同时在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过启动一号丝
杆电机，通过一号丝杆电机带动一号齿轮转动，使得一号齿轮带动中空安装管进行旋转，同时可以启动二号丝杆电机，通过二号丝杆电机带动二号齿轮转动，通过二号齿轮带动转动柱进行旋转，使得转动柱上的梯形齿轮带动锥形齿轮进行旋转，使得对安装框上的钻孔设备的钻孔方向进行多向调节，提升该机械手对熔喷布喷丝板加工的效果。
[0007]在一个优选的方案中，所述固定底板的一端设置有减震组件，且减震组件包括导座，相对的两个导座的一端固定连接有同一个减震弹簧。
[0008]在一个优选的方案中，所述固定底板的一端固定连接有两个导向轨道，且两个导向轨道的内部均滑动连接有两个相抵滑座，位于同一侧的两个相抵滑座的一端等距离固定连接有缓冲弹簧，每个相抵滑座的一端均固定连接有缓冲气缸，缓冲气缸的另一端与导向轨道的一端相连接。
[0009]在一个优选的方案中，每个所述相抵滑座的两端均开设有二号安装孔，且相对的两个二号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴，固定底板的一端等距离固定连接有支杆，每个支杆的一端均开设有三号安装孔，相对的两个三号安装孔的内部通过轴承连接有三号转轴，加工平台的一端等距离固定连接有固定块，每个固定块的一端均开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有一号转轴，位于同一侧的一号转轴、二号转轴和三号转轴的外部固定连接有同一个缓冲杆。
[0010]通过设置有减震组件，在对该熔喷布喷丝板进加工钻孔时，通过减震弹簧对加工平台的晃动进行减缓，防止在加工钻孔时，加工平台出现晃动，不利于对熔喷布喷丝板进行加工钻孔，同时在减震弹簧回弹时，通过缓冲弹簧对两侧的相抵滑座进行拉动，缓冲气缸对相抵滑座进行支撑，减少减震弹簧在钻孔时，产生的回弹力，提升该减震组件的减震效果，使得在对熔喷布喷丝板进形加工钻孔时，该加工平台处于平稳状态。
[0011]在一个优选的方案中，所述加工平台的一端设置有快夹组件，且快夹组件包括安装块和快插圆杆，多个所述安装块的一端均开设有五号安装孔，相对的两个五号安装孔的内部通过轴承连接有四号转轴。
[0012]在一个优选的方案中，每个所述四号转轴的外部均固定连接有旋转块，且每个旋转块的一端均开设有六号安装孔，每个六号安装孔的内部均通过轴承连接有五号转轴，每个快插圆杆的一端均固定连接有安装座，每个安装座的一端均开设有七号安装孔，每个七号安装孔的内部均通过轴承连接有六号转轴，每个六号转轴的外部均固定连接有快夹把手，加工平台的一端等距离开设有插孔，快插圆杆穿过插孔。
[0013]在一个优选的方案中，每个所述快夹把手的两端均开设有八号安装孔，且每个八号安装孔的内部均通过轴承连接有旋转柱，旋转柱与五号转轴的外部固定连接有下压杆。
[0014]通过设置有快夹组件，在对熔喷布喷丝板进行加工时，首先将熔喷布喷丝板放置在加工平台上，而后通过操作人员抬起快夹把手，通过下压杆带动快插圆杆向下移动，使得对熔喷布喷丝板与加工平台进行固定，通过快夹组件可以快速对熔喷布喷丝板进行装卸，提升该加工生产效率。
[0015]在一个优选的方案中，两个所述支撑板的一端设置有降温组件，且降温组件包括中空鼓水板，中空鼓水板的一端等距离开设有圆孔，每个圆孔的内部均固定连接有输水管，每个输水管的一端均固定连接有金属伸缩管，每个金属伸缩管的另一端均固定连接有喷头，其中一个支撑板的一端固定连接有支座，支座的一端固定连接有水泵，水泵的出水端通
过输送管连接于中空鼓水板的内部。
[0016]通过设置有降温组件，在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，可以通过水泵对冷却水进行吸取，而后通过中空鼓水板上的各个输水管上的喷头进行鼓出，可以通过金属伸缩管来调节喷头鼓水的方向，可以使得在对熔喷布喷丝板进行加工钻孔时，降低其加工钻孔时产生的温度，提升生产质量，同时便于冷却水将钻孔时产生的碎屑进行脱离，避免碎屑影响对熔喷布喷丝板进行加工。
[0017]在一个优选的方案中，两个所述支撑板的一端固定连接有两个导向圆杆，且两个导向圆杆的外部滑动连接有同一个丝杆螺母滑座，丝杆的外部固定连接有调节齿轮，其中一个支撑板的一端固定连接有限位轨道，限位轨道的内部滑动连接有齿杆，齿杆与调节齿轮相啮合，其中一个支撑板的一端固定连接有支板，支板的一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种熔喷布喷丝板加工用机械手，包括固定底板（1）、支撑板（2）和加工平台（3），其特征在于，两个所述支撑板（2）的一端设置有多向调节夹持组件（4），且多向调节夹持组件（4）包括丝杆（401）、固定框（409）、中空安装管（410）、转动柱（412）、转动轴（430）、旋转轴（419）和调节座（421），所述固定框（409）的一端固定连接有固定座（415），且固定座（415）和固定框（409）的一端分别固定连接有二号丝杆电机（416）和一号丝杆电机（414），所述中空安装管（410）的内部通过轴承连接有转动柱（412），且转动柱（412）的外部与中空安装管（410）的外部分别固定连接有一号齿轮（411）和二号齿轮（413），所述旋转轴（419）的外部固定连接有锥形齿轮（420），所述转动柱（412）的外部固定连接有梯形齿轮（418），所述调节座（421）的一端固定连接有安装框（422），且安装框（422）的一端固定连接有伸缩挤压杆（423），且伸缩挤压杆（423）的一端固定连接有双向齿板（424），两个所述转动轴（430）的外部均固定连接有联动齿轮（431），安装框（422）的两端均开设有一号安装孔，且两个一号安装孔的内部通过轴承连接有自旋轴（426），且两个自旋轴（426）的外部均固定连接有夹紧杆（427），所述夹紧杆（427）与双向齿板（424）的一端分别固定连接有二号夹紧面板（429）和一号夹紧面板（428），联动齿轮（431）分别与夹紧杆（427）的弧形齿块端与双向齿板（424）相啮合。2.根据权利要求1所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述固定底板（1）的一端设置有减震组件（5），且减震组件（5）包括导座（512），相对的两个导座（512）的一端固定连接有同一个减震弹簧（511）。3.根据权利要求2所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，所述固定底板（1）的一端固定连接有两个导向轨道（501），且两个导向轨道（501）的内部均滑动连接有两个相抵滑座（504），位于同一侧的两个相抵滑座（504）的一端等距离固定连接有缓冲弹簧（506），每个相抵滑座（504）的一端均固定连接有缓冲气缸（510），缓冲气缸（510）的另一端与导向轨道（501）的一端相连接。4.根据权利要求3所述的一种熔喷布喷丝板加工用机械手，其特征在于，每个所述相抵滑座（504）的两端均开设有二号安装孔，且相对的两个二号安装孔的内部通过轴承连接有二号转轴（505），固定底板（1）的一端等距离固定连接有支杆（507），每个支杆（507）的一端均开设有三号安装孔，相对的两个三号安装孔的内部通过轴承连接有三号转轴（508），加工平台（3）的一端等距离固定连接有固定块（502），每个固定块（502）的一端均开设有四号安装孔，相对的两个四号安装孔的内部通过轴承连接有一号转轴（503），位于同一侧的一号转轴（503）、二号转轴（505）和三号转轴（508）的外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：查道寅，毛伟如，李梅宏，徐健，盛小平，汤宇峰，王丽平，金盛，杭海飙，戴志成，冯琳云，王超，殷亮，徐丽文，吴超，王涛，孙欣，顾翀，
申请(专利权)人：常州喷丝板厂有限公司，
类型：发明
国别省市：