本发明专利技术公开了一种顶板深孔爆破装药机械手装置，所述前摆动座顶端固定有前手控阀和后手控阀，所述前手控阀和后手控阀分别设有进气嘴和排气嘴，所述前手控阀上部安装有竖直的前缸体，所述后手控阀上部安装有竖直的后缸体，所述前缸体内部密封滑动连接有竖直的前密封活塞，所述后缸体内部密封滑动连接有竖直的后密封活塞。本发明专利技术通过控制电机进行正反转动，可以间接调节弧形导向板的角度，然后利用锁紧箍对支撑杆的锁止即可限制住弧形导向板的角度，能够在一定范围内适应不同角度的装填药卷的孔洞，然后配合可以升降的放置架和上支撑座，以及在压缩弹簧的弹性斥力作用下始终具有相互靠近趋势的楔形板，即可将药卷暂时滞留在孔洞内。孔洞内。孔洞内。
【技术实现步骤摘要】
一种顶板深孔爆破装药机械手装置
[0001]本专利技术涉及矿业开采领域，尤其涉及一种顶板深孔爆破装药机械手装置。
技术介绍
[0002]在煤矿从事井下开采的过程中，常常出现工作面埋深大、构造多，且个别工作面顶板存在坚硬关键层或沿空布置的现象，需对工作面切眼及两巷进行顶板深孔爆破断顶，这些钻孔按照相关标准需要达到垂深26
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46m，装药长10
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13m，由于需要在巷道顶板装药爆破，为了防止在装填时药卷从孔洞内脱落，同时受到作业高度高的影响，故需要多名工人互相配合将药卷推送至钻孔底部，在实际的操作过程中，单个钻孔的装药环节往往需要耗40多分钟才能完成，存在着施工效率低下的问题，突出了其不足之处。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种顶板深孔爆破装药机械手装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种顶板深孔爆破装药机械手装置，包括前摆动座、前手控阀、后手控阀、进气嘴、排气嘴、前缸体、后缸体、前密封活塞、后密封活塞、前活塞杆、后活塞杆、放置架、弹性卡扣、防滑条、上支撑座、弧形导向板、导向孔、导向槽、辅助部分，所述前摆动座顶端固定有前手控阀和后手控阀，所述前手控阀和后手控阀分别设有进气嘴和排气嘴，所述前手控阀上部安装有竖直的前缸体，所述后手控阀上部安装有竖直的后缸体，所述前缸体内部密封滑动连接有竖直的前密封活塞，所述后缸体内部密封滑动连接有竖直的后密封活塞，所述前密封活塞顶端固定有竖直的前活塞杆，所述后密封活塞顶端固定有竖直的后活塞杆，所述前活塞杆顶端固定有竖直的放置架，所述放置架为左右缺失的不完全筒状结构，所述放置架插接有竖直的弹性卡扣，所述弹性卡扣外壁左右两部各固定有多个水平且呈圆弧状的防滑条，所述后活塞杆顶端固定有水平的上支撑座，所述上支撑座顶端前部固定有两个竖直的弧形导向板，且前部贯穿有竖直的导向孔，两所述弧形导向板分别位于导向孔的前部外周边缘处和后部外周边缘处，所述导向孔左右两部各开有水平的导向槽，所述前摆动座、前缸体和后缸体共同安装有辅助部分。
[0005]在上述技术方案基础上，两所述导向槽分别滑动连接有水平的楔形板，两所述楔形板的相背端分别固定有水平压缩弹簧，两所述压缩弹簧的末端分别与两导向槽的相背端相固定。
[0006]在上述技术方案基础上，所述辅助部分包括导向架、减速箱、电机、上齿轮、中支撑座、前支撑轴、下齿轮、下支撑座后支撑轴、限位地钉、控制器、后摆动座、导向筒、锁紧箍、支撑杆，所述前缸体和后缸体上部外壁共同固定有竖直的导向架，所述前活塞杆和后活塞杆为方形柱状，且分别与导向架相滑动连接，所述前摆动座固定有竖直的减速箱，所述减速箱安装有电机，所述电机的转轴与减速箱的输入轴相同轴连接实现同步传动，所述减速箱的
输出轴右端同轴固定有上齿轮，所述后缸体上部外壁固定有水平的中支撑座，所述前摆动座底部转动连接有水平的前支撑轴，所述前支撑轴左右两端各同轴固定有下齿轮，且固定在下支撑座前部，所述下支撑座后部转动连接有水平的后支撑轴，所述下支撑座底端固定有多个竖直的限位地钉，且顶端中部固定有控制器，所述后支撑轴中部固定有后摆动座，所述后摆动座顶端固定有导向筒，所述导向筒上部安装有锁紧箍，且内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆上部与中支撑座相铰接。
[0007]在上述技术方案基础上，两所述进气嘴通过气压软管外接压缩空气气源，所述前密封活塞能够沿着前缸体上下滑动，所述前密封活塞在沿着前缸体上下滑动时能够使得前活塞杆沿着导向架上下滑动，所述前缸体内腔与前手控阀相连通，所述后缸体内腔与后手控阀相连通，所述后密封活塞能够沿着后缸体上下滑动，所述后密封活塞在沿着后缸体上下滑动时能够使得后活塞杆沿着导向架上下滑动，所述后密封活塞在沿着后缸体上下滑动时能够使得放置架通过导向孔，所述弹性卡扣左右两部能够在左右方向上发生一定的弹性形变，所述楔形板的楔形面指向两者共同的中下方，且能够在导向槽内左右滑动，所述电机与控制器相电性连接，所述控制器外接电源，所述上齿轮与下齿轮相啮合，所述前摆动座能够在前支撑轴上进行前后摆动，所述后摆动座能够利用后支撑轴与后摆动座的转动连接相较于后摆动座进行前后摆动，所述支撑杆能够沿着导向筒上下滑动，且能够通过锁紧箍紧固在导向筒内的不同位置处。
[0008]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过控制电机进行正反转动，可以间接调节弧形导向板的角度，然后利用锁紧箍对支撑杆的锁止即可限制住弧形导向板的角度，能够在一定范围内适应不同角度的装填药卷的孔洞，然后配合可以升降的放置架和上支撑座，以及在压缩弹簧的弹性斥力作用下始终具有相互靠近趋势的楔形板，即可将药卷暂时滞留在孔洞内，然后最终利用防滑条与孔洞的摩擦即可将药卷滞留在孔洞内，从而实现了药卷的辅助装填工作，提高了施工效率。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图。
[0010]图2为本专利技术导向筒与支撑杆的配合示意图。
[0011]图3为本专利技术弹性卡扣与放置架的配合示意图。
[0012]图4为本专利技术上支撑座的结构示意图。
[0013]图5为本专利技术上支撑座的前剖结构示意图。
[0014]图6为本专利技术下支撑座的结构示意图。
[0015]图中：1、前摆动座，2、前手控阀，3、后手控阀，4、进气嘴，5、排气嘴，6、前缸体，7、后缸体，8、前密封活塞，9、后密封活塞，10、前活塞杆，11、后活塞杆，12、放置架，13、弹性卡扣，14、防滑条，15、上支撑座，16、弧形导向板，17、导向孔，18、导向槽，19、辅助部分，20、楔形板，21、压缩弹簧，22、导向架，23、减速箱，24、电机，25、上齿轮，26、中支撑座，27、前支撑轴，271、下齿轮，28、下支撑座，29、后支撑轴，30、限位地钉，31、控制器，32、后摆动座，33、导向筒，34、锁紧箍，35、支撑杆。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细阐述。
[0017]如图1
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图6所示，一种顶板深孔爆破装药机械手装置，包括前摆动座1、前手控阀2、后手控阀3、进气嘴4、排气嘴5、前缸体6、后缸体7、前密封活塞8、后密封活塞9、前活塞杆10、后活塞杆11、放置架12、弹性卡扣13、防滑条14、上支撑座15、弧形导向板16、导向孔17、导向槽18、辅助部分19，所述前摆动座1顶端固定有前手控阀2和后手控阀3，所述前手控阀2和后手控阀3分别设有进气嘴4和排气嘴5，所述前手控阀2上部安装有竖直的前缸体6，所述后手控阀3上部安装有竖直的后缸体7，所述前缸体6内部密封滑动连接有竖直的前密封活塞8，所述后缸体7内部密封滑动连接有竖直的后密封活塞9，所述前密封活塞8顶端固定有竖直的前活塞杆10，所述后密封活塞9顶端固定有竖直的后活塞杆11，所述前活塞杆10顶端固定有竖直的放置架12，所述放置架12为左右缺失的不完全筒状结构，不完全筒状结构的放置架12能够使得插接在其内的药卷在向上移动时能够对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶板深孔爆破装药机械手装置，包括前摆动座（1）、前手控阀（2）、后手控阀（3）、进气嘴（4）、排气嘴（5）、前缸体（6）、后缸体（7）、前密封活塞（8）、后密封活塞（9）、前活塞杆（10）、后活塞杆（11）、放置架（12）、弹性卡扣（13）、防滑条（14）、上支撑座（15）、弧形导向板（16）、导向孔（17）、导向槽（18）、辅助部分（19），其特征在于：所述前摆动座（1）顶端固定有前手控阀（2）和后手控阀（3），所述前手控阀（2）和后手控阀（3）分别设有进气嘴（4）和排气嘴（5），所述前手控阀（2）上部安装有竖直的前缸体（6），所述后手控阀（3）上部安装有竖直的后缸体（7），所述前缸体（6）内部密封滑动连接有竖直的前密封活塞（8），所述后缸体（7）内部密封滑动连接有竖直的后密封活塞（9），所述前密封活塞（8）顶端固定有竖直的前活塞杆（10），所述后密封活塞（9）顶端固定有竖直的后活塞杆（11），所述前活塞杆（10）顶端固定有竖直的放置架（12），所述放置架（12）为左右缺失的不完全筒状结构，所述放置架（12）插接有竖直的弹性卡扣（13），所述弹性卡扣（13）外壁左右两部各固定有多个水平且呈圆弧状的防滑条（14），所述后活塞杆（11）顶端固定有水平的上支撑座（15），所述上支撑座（15）顶端前部固定有两个竖直的弧形导向板（16），且前部贯穿有竖直的导向孔（17），两所述弧形导向板（16）分别位于导向孔（17）的前部外周边缘处和后部外周边缘处，所述导向孔（17）左右两部各开有水平的导向槽（18），所述前摆动座（1）、前缸体（6）和后缸体（7）共同安装有辅助部分（19）。2.根据权利要求1所述的一种顶板深孔爆破装药机械手装置，其特征在于：两所述导向槽（18）分别滑动连接有水平的楔形板（20），两所述楔形板（20）的相背端分别固定有水平压缩弹簧（21），两所述压缩弹簧（21）的末端分别与两导向槽（18）的相背端相固定。3.根据权利要求2所述的一种顶板深孔爆破装药机械手装置，其特征在于：所述辅助部分（19）包括导向架（22）、减速箱（23）、电机（24）、上齿轮（25）、中支撑座（26）、前支撑轴（27）、下齿轮（271）、下支撑座（28）后支撑轴（29）、限位地钉（30）、控制器（31）、后摆动座（32）、导向筒（33）、锁紧箍（34）、支撑杆（35），所述前缸体（6）和后缸体（7）上部外壁共同固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宜清，车本方，刘凤岭，李同胜，何晓义，李伟，朱伟，曹士利，刘明显，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团济宁七五煤业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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