一种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机体、第一相机及安装机构；其中，机体上设置有托盘，托盘用于承载物品；第一相机设于机体或托盘上，其视觉范围至少能够覆盖至机体前侧的行走区域；安装机构设于托盘或机体上，用于第一相机的安装。本实用新型专利技术采用安装机构安装第一相机，方便第一相机作为独立的部件与机器人进行装配，第一相机的视觉范围能够至少覆盖至机体前侧的行走区域，减少了视觉盲区，机器人得以捕捉到行走路面上的障碍物或者台阶，进行有效避障，避免了行走受阻或倾倒，提高了行驶的安全性。提高了行驶的安全性。提高了行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]机器人广泛用于餐馆、宾馆等场所，机器人的机身上承载餐食或物品，用于送餐或运送物品至特定位置；机器人通过机身上设置的相机来代替人眼进行导航。但是现有的机器人，其相机的视觉范围只能覆盖机身正前方区域，无法对机器人行走路面上的路况进行检测，存在视觉盲区，以至于在路面有石子等障碍物或者遇到台阶时，机器人不能进行识别进而有效避障，导致行走受阻或者倾倒，影响了行驶安全。
[0003]因此，亟待提供一种机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人，能够解决现有技术中机器人无法识别行走路面的障碍物或台阶的问题，使机器人在行走时能够有效避障，保证行驶安全。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种机器人，包括：
[0007]机体，所述机体上设置有托盘，所述托盘用于承载物品；
[0008]第一相机，设于所述机体或所述托盘上，其视觉范围至少能够覆盖至所述机体前侧的行走区域；
[0009]安装机构，设于所述托盘或所述机体上，用于所述第一相机的安装。
[0010]作为上述机器人的一种可选方案，所述第一相机设于所述托盘的下方；所述第一相机的镜头朝向所述机体底部倾斜。
[0011]作为上述机器人的一种可选方案，所述安装机构包括安装板，所述安装板安装于所述托盘或所述机体上；所述安装板上设置有容置腔，所述第一相机置于所述容置腔内；所述容置腔的腔壁上开设有视窗窗口，所述第一相机通过所述视窗窗口进行摄录。
[0012]作为上述机器人的一种可选方案，所述安装板包括安装板本体和向下凸设于所述安装板本体前端的凸起部，所述容置腔开设于所述凸起部上；所述凸起部的前端面为朝向所述机体底部倾斜的斜面，所述视窗窗口开设于所述斜面上。
[0013]作为上述机器人的一种可选方案，所述安装机构还包括盖板，所述盖板盖设于所述安装板上方，并封闭所述容置腔。
[0014]作为上述机器人的一种可选方案，所述安装机构还包括第一固定支架，所述第一相机通过所述第一固定支架安装于所述容置腔内。
[0015]作为上述机器人的一种可选方案，所述安装机构还包括第二固定支架，所述安装板通过所述第二固定支架与所述机体或所述托盘相连。
[0016]作为上述机器人的一种可选方案，所述机体沿竖直方向设置有若干所述托盘，至少一个所述托盘上设有所述第一相机。
[0017]作为上述机器人的一种可选方案，所述机体包括底座和设于所述底座上方的机身，所述托盘设于所述机身上；所述底座上设置第二相机，所述第二相机的视觉范围为所述机身的前侧及斜上方区域。
[0018]作为上述机器人的一种可选方案，所述第一相机设于所述第二相机上方，且所述第一相机的视觉范围与所述第二相机的视觉范围至少部分重合。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0020]利用安装机构将第一相机设于托盘或者机体上，方便第一相机作为独立的部件与机器人进行装配，同时第一相机的视觉范围能够至少覆盖至机体前侧的行走区域，减少了视觉盲区，机器人得以捕捉到行走路面上的障碍物或者台阶，进行有效避障，避免了行走受阻或倾倒，提高了行驶的安全性。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中一种机器人的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中一种机器人的侧剖图一；
[0023]图3为本技术实施例中一种机器人的侧剖图二；
[0024]图4为图2中A处的局部放大图；
[0025]图5为本技术实施例中安装机构与托盘的装配示意图一；
[0026]图6为本技术实施例中安装机构与托盘的装配示意图二；
[0027]图7为本技术实施例中安装机构的整体结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例中安装板与第一相机的装配示意图；
[0029]图9为本技术实施例中第一固定支架的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]1、机体；2、第一相机；3、安装机构；4、第二相机；
[0032]11、托盘；12、底座；13、机身；14、操作面板；31、安装板；32、盖板；33、第一固定支架；34、第二固定支架；
[0033]131、侧板；311、容置腔；312、视窗窗口；313、安装板本体；314、凸起部；331、第一支板；332、第二支板；333、连接支板；341、第一连接板；342、第二连接板。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)上设置有托盘(11)，所述托盘(11)用于承载物品；第一相机(2)，设于所述机体(1)或所述托盘(11)上，其视觉范围至少能够覆盖至所述机体(1)前侧的行走区域；安装机构(3)，设于所述托盘(11)或所述机体(1)上，用于所述第一相机(2)的安装。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一相机(2)设于所述托盘(11)的下方；所述第一相机(2)的镜头朝向所述机体(1)底部倾斜。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述安装机构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)安装于所述托盘(11)或所述机体(1)上；所述安装板(31)上设置有容置腔(311)，所述第一相机(2)置于所述容置腔(311)内；所述容置腔(311)的腔壁上开设有视窗窗口(312)，所述第一相机(2)通过所述视窗窗口(312)进行摄录。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述安装板(31)包括安装板本体(313)和向下凸设于所述安装板本体(313)前端的凸起部(314)，所述容置腔(311)开设于所述凸起部(314)上；所述凸起部(314)的前端面为朝向所述机体(1)底部倾斜的斜面，所述视窗窗口(312)开设于所述斜面上。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志龙，王毅可，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：