一种头部可随动的人形闻讯服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种头部可随动的人形闻讯服务机器人，属于服务机器人领域，包括底座，所述底座的底部设置有移动底盘，且底座的上端转动设置有随动机构，且随动机构转动设置有头部，所述随动机构包括朝向调整机构和倾角调整机构，所述朝向调整机构包括朝向调整转盘和朝向调节电机，所述倾角调整机构包括倾角调整立柱和倾角调整电机，所述倾角调整立柱共有两个，用户能够使用语音口令直接唤醒服务机器人，唤醒后的机器人头部能够随着用户面部调整方向，使得用户能够轻松的直面人机交互界面，使用户无需主动适应机器人头部位置，便于用户与机器人互动，能够有效提高用户使用服务机器人时的舒适程度，提高了用户的互动体验。提高了用户的互动体验。

【技术实现步骤摘要】
一种头部可随动的人形闻讯服务机器人


[0001]本专利技术涉及服务机器人领域，更具体地说，涉及一种头部可随动的人形闻讯服务机器人。

技术介绍

[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
[0003]随着机器人技术的发展，服务机器人如雨后春笋般走进人们的视野，解放了传统的人工服务，得到了广泛的运用。服务机器人如何分析出周围哪一些用户对自己感兴趣，如何结合用户的状态、当前环境为用户提供个性化交互服务来体现出机器人主动性和智能性是一个亟待解决的问题。
[0004]现有技术中，人机交互界面作为人与服务型机器人最基本的交互方式，在服务型机器人的研究与控制领域当中扮演着引导者的角色，所以作为机器人大脑数据发送终端，一般与人有频繁交互的服务机器人为了视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头部可随动的人形闻讯服务机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有移动底盘(2)，且底座(1)的上端转动设置有随动机构(3)，且随动机构(3)转动设置有头部(4)，所述随动机构(3)包括朝向调整机构和倾角调整机构，所述朝向调整机构包括朝向调整转盘(5)和朝向调节电机(8)，所述倾角调整机构包括倾角调整立柱(10)和倾角调整电机(11)，所述倾角调整立柱(10)共有两个，且两个倾角调整立柱(10)对称设置在朝向调整转盘(5)的上端左右两侧，所述头部(4)转动连接在两个倾角调整立柱(10)上端，两个所述倾角调整立柱(10)的外侧靠近上端处固定安装有定向麦克风(13)，所述朝向调整转盘(5)的上端前后对称设置有两个收音麦克风(14)，所述头部(4)的正面中心设置有人机交互界面(15)，且人机交互界面(15)的上下分别设置有面部识别摄像头(16)和扬声器(17)，所述底座(1)内固定安装有智能控制器(18)，所述朝向调整转盘(5)的正面中心设置有定距模块(24)，所述智能控制器(18)与朝向调节电机(8)、倾角调整电机(11)、定向麦克风(13)、收音麦克风(14)、人机交互界面(15)、面部识别摄像头(16),扬声器(17)和定距模块(24)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种头部可随动的人形闻讯服务机器人，其特征在于：所述朝向调整转盘(5)的下端固定连接有朝向转动轴(6)，所述朝向转动轴(6)转动连接在底座(1)的顶部中心，且朝向转动轴(6)的外壁下端固定连接有转动轴凸齿(7)，所述底座(1)内腔靠近上端处固定安装有朝向调节电机(8)，且朝向调节电机(8)的输出端通过主动齿轮(9)与转动轴凸齿(7)啮合。3.根据权利要求1所述的一种头部可随动的人形闻讯服务机器人，其特征在于：所述头部(4)的内腔左右分别固定安装有倾角调整电机(11)和角度传感器(12)，所述倾角调整电机(11)的输出轴和角度传感器(12)的输入轴分别贯穿头部(4)的两侧，且倾角调整电机(11)的输出轴和角度传感器(12)的输入轴分别与对应一侧的倾角调整立柱(10)上端固定连接，所述倾角调整电机(11)和角...

【专利技术属性】
技术研发人员：段学超，
申请(专利权)人：南京西新人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：