一种变电站巡检无人机中继充电平台制造技术

本申请涉及无人机充电平台技术领域，公开了一种变电站巡检无人机中继充电平台，包括平台本体，平台本体设置于地面上；停机坪，停机坪设置于平台本体的顶部，停机坪用于为无人机充电；供电系统，供电系统包括驱动设备、动力传输设备和发电设备，发电设备设置于平台本体的顶部，驱动设备设置于平台本体上，驱动设备位于发电设备的下方，驱动设备与电源系统电连接，动力传输设备连接于发电设备和驱动设备；发电设备用于为停机坪提供电力，驱动设备用于驱动发电设备产生电力，动力传输设备用于将驱动设备产生的动力传递至发电设备。该一种变电站巡检无人机中继充电平台，解决了机舱在受到雷击后对机舱的供电系统造成损害的问题。后对机舱的供电系统造成损害的问题。后对机舱的供电系统造成损害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检无人机中继充电平台


[0001]本申请涉及无人机充电平台
，具体为一种变电站巡检无人机中继充电平台。

技术介绍

[0002]变电站电气设备带电检测正朝着多维度、精细化、自动化和智能化的发向发展。在此背景下，变电站电气设备带电检测的无人机巡检技术受到广泛重视并开始了实际应用。从变电站电气设备无人机巡检的作业特点看，目前及将来一段时间内，用于变电站电气设备带电检测的巡检无人机为多旋翼无人机。多旋翼无人机的特点是速度低、可控性强但续航时间短，适合在户外变电站的上空作业。但是，因为续航时间短，在执行一次巡检点较多的巡检任务时，需要在短时间(如半小时)作业后返回机舱充电，然后再飞往作业空域继续执行同一次巡检任务的余下部分。
[0003]实际上，变电站电气设备带电检测的无人机巡检是一种断续性的巡检模式，譬如每4小时进行一次覆盖所有预定巡检点的例行巡检，又如根据实际需要执行一次针对指定巡检点的巡检任务等，因此将机舱设置于变电站的中心位置处能够提升巡检的效率，又由于多旋翼无人机的起飞和降落必须避开变电站电气设备，机舱通常设置于高台上以避开变电站的电气设备，然而设置于高台上的机舱容易遭受雷击，从而对机舱的供电系统造成损害，进而影响变电站设备。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本申请提供了一种变电站巡检无人机中继充电平台，解决了设置于高台上的机舱在受到雷击后对机舱的供电系统造成损害的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种变电站巡检无人机中继充电平台，包括：
[0006]平台本体，所述平台本体设置于地面上；
[0007]停机坪，所述停机坪设置于所述平台本体的顶部，所述停机坪用于为无人机充电；
[0008]供电系统，所述供电系统包括驱动设备、动力传输设备和发电设备，所述发电设备设置于所述平台本体的顶部，所述驱动设备设置于所述平台本体上，所述驱动设备位于所述发电设备的下方，所述驱动设备与电源系统电连接，所述动力传输设备连接于所述发电设备和所述驱动设备；
[0009]所述发电设备用于为所述停机坪提供电力，所述驱动设备用于驱动所述发电设备产生电力，所述动力传输设备用于将驱动设备产生的动力传递至所述发电设备以及用于隔离所述驱动设备和所述发电设备。
[0010]优选的，所述驱动设备包括电动机和下曲轴，所述动力传输设备包括上油缸、上连杆、下油缸、下连杆和绝缘油管，所述发电设备包括发电机和上曲轴；
[0011]所述下曲轴与所述电动机的输出轴固定连接，所述下连杆的一端与所述下曲轴的
连杆轴颈转动连接，另一端与所述下油缸的活塞转动连接；
[0012]所述上曲轴与所述发电机的输入轴固定连接，所述上连杆的一端与所述上曲轴的连杆轴颈转动连接，另一端与所述上油缸的活塞转动连接；
[0013]所述绝缘油管连通于所述上油缸的缸体和所述下油缸的缸体，所述上油缸、所述下油缸和所述绝缘油管内均容置有用于传递动力的绝缘油。
[0014]优选的，所述平台本体包括：
[0015]地面基座，所述地面基座设置于地面上，所述驱动设备设置于所述地面基座上；
[0016]支柱，所述支柱包括若干个依次首尾固定连接的绝缘节，所述支柱设置于地面基座上；
[0017]空中平台，所述空中平台设置于支柱的顶部，所述停机坪设置于所述空中平台上。
[0018]优选的，所述平台本体还包括：
[0019]下机房，所述下机房设置于所述地面基座上，所述下机房用于容置安装在地面基座上的设备；
[0020]上机房，所述上机房设置于所述空中平台上，所述上机房用于容置安装在空中平台上的设备。
[0021]优选的，所述地面基座内埋设有钢板、螺纹钢筋和扁铁，所述螺纹钢筋和所述扁铁均贯穿所述钢板，所述扁铁一端伸出所述地面基座的底部并且与变电站地网固定连接，所述扁铁的另一端伸出所述地面基座的顶部并且与所述下机房连接。
[0022]优选的，还包括平台监控系统，所述平台监控系统包括：
[0023]上机房监控终端，所述上机房监控终端设置于所述上机房内，所述上机房监控终端用于监控所述上机房中的设备状态；
[0024]下机房监控终端，所述下机房监控终端设置于所述下机房内，所述下机房监控终端与所述上机房监控终端电连接，所述下机房监控终端用于监控所述下机房中的设备状态、与上机房监控终端的数据通讯以及与变电站监控中心进行通讯。
[0025]优选的，所述下机房监控终端包括微处理器、模拟量采集模块、开关量采集模块、无线通讯模块、网络接口、人机接口和若干个通讯接口，所述模拟量采集模块、开关量采集模块、网络接口、人机接口和若干个通讯接口分别与所述微处理器电连接，所述无线通讯模块与其中一个所述通讯接口电连接，所述模拟量采集模块和所述开关量采集模块均与所述驱动设备电连接；
[0026]所述模拟量采集模块和所述开关量采集模块用于采集所述驱动设备运行状态，所述无线通讯模块用于实现所述微处理器与所述上机房终端的通讯，所述网络接口用于与变电站监控中心进行连接，所述通讯接口用于实现无线通讯模块与微处理器的电连接。
[0027]优选的，所述上机房监控终端包括微处理器、模拟量采集模块、开关量采集模块、无线通讯模块、人机接口和若干个通讯接口，所述模拟量采集模块、开关量采集模块、网络接口、人机接口和若干个通讯接口分别与所述微处理器电连接，所述无线通讯模块与其中一个所述通讯接口电连接，所述模拟量采集模块和所述开关量采集模块均与所述发电设备电连接；
[0028]所述模拟量采集模块和所述开关量采集模块用于采集所述发电设备运行状态，所述无线通讯模块用于实现所述微处理器与所述下机房终端的通讯，其中一个所述通讯接口
用于实现无线通讯模块与微处理器的电连接。
[0029]优选的，所述停机坪上设置有用于固定无人机的固定装置，所述固定装置包括：
[0030]捆绑机构，所述捆绑机构设置于所述停机坪上，所述捆绑机构用于固定无人机；
[0031]捆绑控制机构，所述控制捆绑机构设置于所述平台本体上，所述捆绑控制机构用于控制所述捆绑机构对所述无人机进行固定或松开。
[0032]优选的，所述捆绑机构包括捆绑绳、多个弹性件和多个穿绳鼻，多个所述穿绳鼻沿所述停机坪周向间隔设置，多个所述弹性件也沿所述停机坪周向间隔设置，一个所述弹性件连接于所述停机坪和一个所述穿绳鼻，所述弹性件用于为所述穿绳鼻提供远离停机坪中心的力，所述穿绳鼻具有上穿绳孔和下穿绳孔，所述捆绑绳的一端依次穿过所有穿绳鼻的上穿绳孔，并且依次穿过所有穿绳鼻的下穿绳孔，所述捆绑绳的两端均与所述捆绑控制机构固定连接。
[0033]优选的，所述捆绑控制机构包括限位检测传感器、伺服电机、收卷辊、捆绑系统控制器和若干个金属环，若干个所述金属环均固定套设于所述捆绑绳上，所述收卷辊与套设于所述伺服电机的输出轴上，所述限位检测传感器用于感应金属环，所述捆绑绳与所述收卷辊固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，包括：平台本体(1)，所述平台本体(1)设置于地面上；停机坪(2)，所述停机坪(2)设置于所述平台本体(1)的顶部，所述停机坪(2)用于为无人机充电；供电系统(3)，所述供电系统(3)包括驱动设备、动力传输设备和发电设备，所述发电设备设置于所述平台本体(1)的顶部，所述驱动设备设置于所述平台本体(1)上，所述驱动设备位于所述发电设备的下方，所述驱动设备与电源系统电连接，所述动力传输设备连接于所述发电设备和所述驱动设备；所述发电设备用于为所述停机坪(2)提供电力，所述驱动设备用于驱动所述发电设备产生电力，所述动力传输设备用于将驱动设备产生的动力传递至所述发电设备以及用于隔离所述驱动设备和所述发电设备。2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，所述驱动设备包括电动机(33)和下曲轴(34)，所述动力传输设备包括上油缸(35)、上连杆(36)、下油缸(37)、下连杆(38)和绝缘油管(39)，所述发电设备包括发电机(31)和上曲轴(32)；所述下曲轴(34)与所述电动机(33)的输出轴固定连接，所述下连杆(38)的一端与所述下曲轴(34)的连杆轴颈转动连接，另一端与所述下油缸(37)的活塞活动连接；所述上曲轴(32)与所述发电机(31)的输入轴固定连接，所述上连杆(36)的一端与所述上曲轴(32)的连杆轴颈转动连接，另一端与所述上油缸(35)的活塞活动连接；所述绝缘油管(39)连通于所述上油缸(35)的缸体和所述下油缸(37)的缸体，所述上油缸(35)、所述下油缸(37)和所述绝缘油管(39)内均容置有用于传递动力的绝缘油。3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，所述平台本体(1)包括：地面基座(11)，所述地面基座(11)设置于地面上，所述驱动设备设置于所述地面基座(11)上；支柱(16)，所述支柱(16)包括若干个依次首尾固定连接的绝缘节，所述支柱(16)设置于地面基座(11)上；空中平台(12)，所述空中平台(12)设置于支柱(16)的顶部，所述停机坪(2)设置于所述空中平台(12)上。4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，所述平台本体(1)还包括：下机房(14)，所述下机房(14)设置于所述地面基座(11)上，所述下机房(14)用于容置安装在地面基座(11)上的设备；上机房(15)，所述上机房(15)设置于所述空中平台(12)上，所述上机房(15)用于容置安装在空中平台(12)上的设备。5.根据权利要求4所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，所述地面基座(11)内埋设有钢板(111)、螺纹钢筋(112)和扁铁(113)，所述螺纹钢筋(112)和所述扁铁(113)均贯穿所述钢板(111)，所述扁铁(113)一端伸出所述地面基座(11)的底部并且与变电站地网固定连接，所述扁铁(113)的另一端伸出所述地面基座(11)的顶部并且与所述下机房(14)连接。
6.根据权利要求4所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，还包括平台监控系统(4)，所述平台监控系统(4)包括：上机房监控终端，所述上机房监控终端设置于所述上机房(15)内，所述上机房监控终端用于监控所述上机房(15)中的设备状态；下机房监控终端，所述下机房监控终端设置于所述下机房(14)内，所述下机房监控终端与所述上机房监控终端电连接，所述下机房监控终端用于监控所述下机房(14)中的设备状态、与上机房监控终端的数据通讯以及与变电站监控中心进行通讯。7.根据权利要求6所述的一种变电站巡检无人机中继充电平台，其特征在于，所述下机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁雪峰，张艳艳，袁展图，李龙，姚俊钦，林志强，芦大伟，刘泽槐，韦薇，廖彬强，张海鹏，纪丹霞，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：