一种无人机用多功能停机坪制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机用多功能停机坪，涉及无人机技术领域，包括停机座、无人机，还包括箱体，箱体的顶部和其中一侧设有开口，且箱体的底部通过其一侧的开口向外延伸设置有滑道板，所述停机座通过电动滑轨滑动安装在滑道板上，停机座通过电动滑轨的控制下在滑道板与箱体之间滑动；所述停机座的上侧开设有停机槽，无人机降落在停机座上，且无人机的起落架与停机槽相匹配，停机座上设有定位机构。本发明专利技术可在无人机降落后，对其稳定的定位，使无人机稳定停放，避免因意外情况造成无人机倾倒坠落损坏，同时可将无人机移动至箱体内，并利用清洁机构对其机身以及桨叶实现高效且彻底的清洁，从而保证无人机的清洁度，提高保养维护的便捷性。的便捷性。的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用多功能停机坪


[0001]本专利技术涉及超声医学
，尤其涉及一种无人机用多功能停机坪。

技术介绍

[0002]无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]无人机停机坪用于无人机的起飞和降落使用，其可为无人机提供平整稳定的起降平台，有利于提高无人机起降时的安全性。
[0004]经检索，中国专利号CN 108945507A公开了一种用于无人机的降落停机坪机构，属于无人机
，包括第一停机坪、第二停机坪和降落架。第一停机坪包括第一中空体、第一导轨、第二导轨、第一伺服电机、第一丝杆、第一基座、第一支撑臂、第二支撑臂、第一电极杆、第一电极板和控制部件；第二停机坪包括第二中空体、第三导轨、第四导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二基座、第三支撑臂、第四支撑臂、第二电极杆和第二电极板；降落架包括第一脚架、第二脚架、第三脚架、第四脚架和支座。
[0005]现有技术的无人机停机坪还存在如下不足：停机坪的结构和功能简单，无人机在执行飞行任务后，停机坪仅仅为其提供停放功能，并且停放时缺乏定位功能，容易使无人机意外倾倒坠落，另外也无法为其提供清洁操作，从而不利于无人机的维护保养，因此本专利技术在此提出一种无人机用多功能停机坪。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种无人机用多功能停机坪。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种无人机用多功能停机坪，包括停机座、无人机，还包括箱体，箱体的顶部和其中一侧设有开口，且箱体的底部通过其一侧的开口向外延伸设置有滑道板，所述停机座通过电动滑轨滑动安装在滑道板上，停机座通过电动滑轨的控制下在滑道板与箱体之间滑动；
[0009]所述停机座的上侧开设有停机槽，无人机降落在停机座上，且无人机的起落架与停机槽相匹配，停机座上设有定位机构，定位机构将起落架推动至停机槽内，并对起落架进行按压，从而实现无人机在停机座上的定位；
[0010]所述箱体的顶部对称设有多个悬臂，悬臂的一端与箱体的顶部转动安装，且通过摆臂机构驱动进行角度调整，悬臂的另一端设有清洁机构，清洁机构通过泵机供水，并对无人机进行清洁。
[0011]进一步地，所述电动滑轨包括固定在滑道板上侧的两个轨道，两个轨道内均设有
滑座，滑座的上端与停机座的底面固定连接，滑座螺纹安装有丝杆，丝杆的端部与移动电机的驱动轴连接，移动电机驱动丝杆转动，从而控制滑座、停机座以及无人机在箱体和滑道板之间滑动。
[0012]进一步地，所述定位机构包括与停机座转动安装的双向丝杆，且双向丝杆的一端与驱动电机的驱动轴连接，双向丝杆上对称螺纹安装有两个移动座，两个移动座的上端均安装有Z形双面齿条；
[0013]所述停机槽的两侧对称设有转轴一和转轴二，转轴一靠近Z形双面齿条的一端安装有齿轮一，且通过齿轮一与Z形双面齿条啮合传动，转轴一的中部安装有弧形按压板，弧形按压板用于将起落架按压定位在停机槽内；
[0014]转轴二靠近Z形双面齿条的一端安装有齿轮二，且通过齿轮二与Z形双面齿条啮合传动；转轴二的中部通过弹簧伸缩杆连接有U型推杆，U型推杆用于将起落架向停机槽处推动。
[0015]进一步地，所述Z形双面齿条包括立杆，立杆的底端横向连接有下齿条，下齿条的齿牙向上设置，且与齿轮一相互啮合；
[0016]所述立杆的顶端横向连接有上齿条，上齿条的齿牙向下设置，且与齿轮二相互啮合；
[0017]移动座的上端与立杆以及下齿条的连接处固定连接。
[0018]进一步地，所述弧形按压板包括与转轴一固定的L形板，L形板远离转轴一的一端安装有弧形板，弧形板的内表面与起落架的底部杆体相匹配，弧形板的内表面设有防滑垫。
[0019]进一步地，所述摆臂机构包括转动安装在箱体顶部的轴杆，且悬臂的一端与轴杆固定连接，且轴杆通过摆臂电机驱动，从而控制轴杆、悬臂和清洁机构相对于箱体在竖向范围内旋转。
[0020]进一步地，所述清洁机构包括转动安装在悬臂远离箱体一端的主管，主管的一端通过转动接头转动连接有供水管，且供水管与泵机的出水口连接，主管通过旋转电机驱动，使其在悬臂的端部旋转，主管的另一端安装有多个不同直径的环形管，环形管均与主管连通，环形管远离悬臂的一侧开设有多个喷孔，且同时还安装有多个柔性清洁条。
[0021]进一步地，所述柔性清洁条为橡胶条、海绵条或者棉布条。
[0022]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0023]1、本专利技术设置停机座，无人机在任务执行完毕后，可降落在停机座上，同时利用定位机构对无人机进行定位，确保在无人机闲置时不会因意外情况倾倒坠落，从而避免意外损坏。
[0024]2、本专利技术可将降落后的无人机以及停机座同时移动至箱体内，并利用清洁机构对无人机进行清洁，其中，可以对无人机的桨叶实现高效且彻底的清洁，从而保证无人机及其桨叶的清洁度，更加利于无人机再次执行飞行任务，更便于对无人机进行保养维护。
[0025]综上所述，本专利技术可在无人机降落后，对其进行稳定的定位，使无人机可稳定的停放，避免因意外情况造成无人机倾倒坠落损坏，同时可将无人机移动至箱体内，并且利用清洁机构对其机身以及桨叶实现高效且彻底的清洁，从而保证无人机的清洁度，提高保养维护的便捷性。
附图说明
[0026]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0027]图1为无人机降落并定位在停机座上方时的示意图；
[0028]图2为清洁机构对无人机进行清洁时的示意图；
[0029]图3为无人机降落在停机座上时的示意图；
[0030]图4为定位机构将无人机定位在停机座上时的示意图；
[0031]图5为停机座的顶面结构示意图；
[0032]图6为定位机构的结构原理示意图；
[0033]图7为弧形按压板对起落架按压时的示意图；
[0034]图8为弧形按压板的结构示意图；
[0035]图9为Z形双面齿条的结构示意图；
[0036]图10为柔性清洁条、环形管通过主管与悬臂的安装示意图；
[0037]图11为图10中环形管的底面示意图。
[0038]图中：1箱体、2滑道板、3电动滑轨、4停机座、41停机槽、5无人机、51起落架、52桨叶、6定位机构、61双向丝杆、62驱动电机、63移动座、64Z形双面齿条、640立杆、641下齿条、642上齿条、65齿轮一、66转轴一、67弧形按压板、670L形板、671弧形板、68转轴二、69齿轮二、610弹簧伸缩杆、611U型推杆、7悬臂、8清洁机构、81主管、82本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用多功能停机坪，包括停机座(4)、无人机(5)，其特征在于，还包括箱体(1)，箱体(1)的顶部和其中一侧设有开口，且箱体(1)的底部通过其一侧的开口向外延伸设置有滑道板(2)，所述停机座(4)通过电动滑轨(3)滑动安装在滑道板(2)上，停机座(4)通过电动滑轨(3)的控制下在滑道板(2)与箱体(1)之间滑动；所述停机座(4)的上侧开设有停机槽(41)，无人机(5)降落在停机座(4)上，且无人机(5)的起落架(51)与停机槽(41)相匹配，停机座(4)上设有定位机构(6)，定位机构(6)将起落架(51)推动至停机槽(41)内，并对起落架(51)进行按压，从而实现无人机(5)在停机座(4)上的定位；所述箱体(1)的顶部对称设有多个悬臂(7)，悬臂(7)的一端与箱体(1)的顶部转动安装，且通过摆臂机构(9)驱动进行角度调整，悬臂(7)的另一端设有清洁机构(8)，清洁机构(8)通过泵机(10)供水，并对无人机(5)进行清洁。2.根据权利要求1所述的一种无人机用多功能停机坪，其特征在于，所述电动滑轨(3)包括固定在滑道板(2)上侧的两个轨道，两个轨道内均设有滑座，滑座的上端与停机座(4)的底面固定连接，滑座螺纹安装有丝杆，丝杆的端部与移动电机的驱动轴连接，移动电机驱动丝杆转动，从而控制滑座、停机座(4)以及无人机(5)在箱体(1)和滑道板(2)之间滑动。3.根据权利要求2所述的一种无人机用多功能停机坪，其特征在于，所述定位机构(6)包括与停机座(4)转动安装的双向丝杆(61)，且双向丝杆(61)的一端与驱动电机(62)的驱动轴连接，双向丝杆(61)上对称螺纹安装有两个移动座(63)，两个移动座(63)的上端均安装有Z形双面齿条(64)；所述停机槽(41)的两侧对称设有转轴一(66)和转轴二(68)，转轴一(66)靠近Z形双面齿条(64)的一端安装有齿轮一(65)，且通过齿轮一(65)与Z形双面齿条(64)啮合传动，转轴一(66)的中部安装有弧形按压板(67)，弧形按压板(67)用于将起落架(51)按压定位在停机槽(41)内；转轴二(68)靠近Z形双面齿条(64)的一端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周咏槟，柳雨晴，王法，曹晨宇，闫宁，沈健，吴正清，邹海宝，陈荣伟，孙永国，夏晗，蒋理想，钟小千，张路佳，杜九江，卢天白，马克琪，崔力，楼舒扬，
申请(专利权)人：嘉兴市恒光电力建设有限责任公司，
类型：发明
国别省市：