本发明专利技术公开了一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄、电池盒以及外壳，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括圆柱套、第一配合套和第二配合套，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件以及卡紧组件，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述连接组件通过连接绳与第一配合套之间固定连接，本发明专利技术通过收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对维修工具进行卡紧，同时配合连接组件避免维修工具更换时飞离，利用转位组件调整收纳机构上维修工具的角度，使其面向航天员从而便于取用收纳机构内收纳的维修工具。便于取用收纳机构内收纳的维修工具。便于取用收纳机构内收纳的维修工具。
【技术实现步骤摘要】
一种空间在轨舱外维修用电动工具
[0001]本专利技术涉及空间在轨维修设备
，具体是一种空间在轨舱外维修用电动工具。
技术介绍
[0002]随着中国空间站的不断推进建设，空间站的规模和尺寸越来越大，航天员可以长时间在轨驻留进行科学任务研究，空间站的建设会持续很久，且空间站的设计使用寿命在十五年以上，通过在轨人员的维护，将老化损坏的设备进行更换，可以将使用寿命延长至二十年以上，舱外设备均使用松不脱紧固装置与舱体连接，空间在轨维修电动工具用于进行松不脱紧固装置的拆装，是空间在轨维修工具中的关键设备。
[0003]航天员在空间处于失重状态，且在舱外会穿上厚厚的航天服，触感以及对力矩的感知大大下降，且在处于漂浮失重状态下无法借力，拆装动作会十分的迟缓，且十分吃力，航天员在舱外进行维修更换损坏设备时需要进行拆装，有时候会遇到多种型号的紧固螺栓，航天员在舱外不便于携带多种型号的维修工具，且在更换维修工具时容易出现丢失，产生太空垃圾，容易对空间站以及周围的航天器飞行造成威胁，因此需要一种适应舱外维修的电动工具来适应不同的维修场景。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种空间在轨舱外维修用电动工具，以解决航天员在舱外进行维修作业时维修工具不便进行更换型号、更换时维修工具容易漂浮丢失，成为太空垃圾影响空间站以及航天器飞行安全等问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄，所述手柄连接有电池盒以及外壳，所述电池盒上设置有连接扣，所述外壳内安装有维修电机，所述维修电机连接有输出轴，所述输出轴上设置有连接套，所述外壳上设置有收纳机构，所述收纳机构的外圈均匀收纳有维修工具，所述收纳机构包括设置在外壳上的圆柱套，所述圆柱套上安装有第一配合套以及第二配合套，所述第一配合套与第二配合套之间设置有封闭盖，所述第一配合套与第二配合套之间固定连接，所述第一配合套以及第二配合套与所述圆柱套之间设置有转位组件，所述第一配合套与第二配合套上设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有卡紧组件，所述维修工具通过卡紧组件与收纳槽之间卡紧安装，所述维修工具上设置有连接组件，所述连接组件与维修工具之间转动安装，所述连接组件上连接有伸缩绳，所述伸缩绳远离连接组件的一端连接有固定连接座，所述固定连接座与第一配合套的侧边固定安装，所述维修工具的端部设置有连接轴。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述转位组件包括设置在圆柱套外圈上的定位圈，所述第一配合套上设置有第一连接凸缘，所述第二配合套上设置有第二连接凸缘，所述第一连接凸缘与第二连接凸缘之间通过固定螺栓连接，所述第一配合套以及第二配合套通过所
述第一连接凸缘以及第二连接凸缘、定位圈与所述圆柱套之间转动安装，所述转位组件还包括回转角度限定模块。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述回转角度限定模块包括设置在所述第一连接凸缘内的伸缩腔，所述伸缩腔内横向安装有插接销，所述插接销均匀设置在第一连接凸缘上，所述插接销位于伸缩腔内的一侧设置有配合罩，所述插接销位于伸缩腔内的一侧套接有第一弹簧，所述插接销远离伸缩腔的一侧设置有防脱块，所述定位圈朝向伸缩腔的一侧均匀设置有半球凸起，所述配合罩在第一弹簧的作用下与所述半球凸起之间相互配合。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述卡紧组件包括设置在收纳槽内的弧形托块，所述弧形托块通过第二弹簧与收纳槽的底部连接，所述收纳槽的两侧对称设置有橡胶卡块。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述卡紧组件还包括设置在收纳槽两侧的夹紧辊，所述夹紧辊的轴线处转动连接有安装轴，所述安装轴的两端连接有配合滑块，所述第一配合套与第二配合套的内侧设置有滑槽，所述安装轴通过配合滑块与滑槽之间滑动安装，所述滑槽内设置有第三弹簧，所述第三弹簧设置在滑块远离收纳槽的一侧。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述维修工具的端部设置有限位圈，所述限位圈设置有两个，所述连接组件设置在两个所述限位圈之间，所述连接组件包括设置在两个所述限位圈之间的回转模块，所述回转模块上套接有第一弧形夹块以及第二弧形夹块，所述第二弧形夹块上设置有连接环，所述连接环与伸缩绳相连，所述第一弧形夹块与第二弧形夹块之间通过连接螺栓相连，所述第一弧形夹块以及第二弧形夹块通过回转模块与维修工具之间转动连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述回转模块包括设置在两个所述限位圈之间的保持架，所述保持架设置有两层，两层所述保持架之间限位安装有钢球，两层所述保持架之间通过连接柱相连，所述第一弧形夹块以及第二弧形夹块的内侧设置弧形凹槽，所述第一弧形夹块以及第二弧形夹块通过弧形凹槽与所述钢球之间相互配合。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述钢球沿着保持架的外圈均匀设置有两圈。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述插接销均匀设置有四组。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述转位组件还包括均匀设置在封闭盖上的扭转凸缘。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017](1)、通过设置收纳机构对多种型号的维修工具进行收纳，配合卡紧组件对收纳槽内的维修工具进行卡紧，避免维修工具从收纳槽内意外脱落飞离航天员成为太空垃圾，保证维修作业的顺利进行；
[0018](2)、通过设置转位组件，对收纳机构进行转动安装，航天员在进行维修作业时可以根据需要调整收纳机构的角度，便于取用收纳机构内收纳的维修工具，同时在转位组件内设置回转角度限定模块，在转动收纳机构之后可以保证第一配合套以及第二配合套组成的整体在配合罩与半球凸起的作用下保持相对位置，避免发生自由转动；
[0019](3)、通过连接组件以及伸缩绳将维修工具与收纳机构之间固定连接，避免维修工具取用更换时脱落飞离航天员，同时在连接组件的内部设置回转模块，结合回转模块使得维修工具在维修电机的带动下顺利输出动力进行维修作业。
附图说明
[0020]图1为一种空间在轨舱外维修用电动工具的结构示意图；
[0021]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为一种空间在轨舱外维修用电动工具中收纳机构的内部结构示意图；
[0023]图4为图3中B处放大结构示意图；
[0024]图5为图4中C处放大结构示意图；
[0025]图6为一种空间在轨舱外维修用电动工具中卡紧组件的结构示意图；
[0026]图7为一种空间在轨舱外维修用电动工具中连接组件与第一配合套的安装示意图；
[0027]图8为图7中D处放大结构示意图；
[0028]图9为一种空间在轨舱外维修用电动工具中连接组件与维修工具配合结构示意图；
[0029]图10为一种空间在轨舱外维修用电动工具中连接组件的拆分结构示意图；
[0030]图11为图10中E处放大结构示意图。
[0031]图中：1、手柄；2、电池盒；3、连接扣；4、外壳；5、输出轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空间在轨舱外维修用电动工具，包括手柄（1），所述手柄（1）连接有电池盒（2）以及外壳（4），所述电池盒（2）上设置有连接扣（3），所述外壳（4）内安装有维修电机，所述维修电机连接有输出轴（5），所述输出轴（5）上设置有连接套（6），其特征在于，所述外壳（4）上设置有收纳机构（7），所述收纳机构（7）的外圈均匀收纳有维修工具（01），所述收纳机构（7）包括设置在外壳（4）上的圆柱套（70），所述圆柱套（70）上安装有第一配合套（71）以及第二配合套（72），所述第一配合套（71）与第二配合套（72）之间设置有封闭盖（14），所述第一配合套（71）与第二配合套（72）之间固定连接，所述第一配合套（71）以及第二配合套（72）与所述圆柱套（70）之间设置有转位组件，所述第一配合套（71）与第二配合套（72）上设置有收纳槽（73），所述收纳槽（73）内设置有卡紧组件（9），所述维修工具（01）通过卡紧组件（9）与收纳槽（73）之间卡紧安装，所述维修工具（01）上设置有连接组件（10），所述连接组件（10）与维修工具（01）之间转动安装，所述连接组件（10）上连接有伸缩绳（11），所述伸缩绳（11）远离连接组件（10）的一端连接有固定连接座（12），所述固定连接座（12）与第一配合套（71）的侧边固定安装，所述维修工具（01）的端部设置有连接轴（010）。2.根据权利要求1所述的一种空间在轨舱外维修用电动工具，其特征在于，所述转位组件包括设置在圆柱套（70）外圈上的定位圈（74），所述第一配合套（71）上设置有第一连接凸缘（75），所述第二配合套（72）上设置有第二连接凸缘（76），所述第一连接凸缘（75）与第二连接凸缘（76）之间通过固定螺栓（77）连接，所述第一配合套（71）以及第二配合套（72）通过所述第一连接凸缘（75）以及第二连接凸缘（76）、定位圈（74）与所述圆柱套（70）之间转动安装，所述转位组件还包括回转角度限定模块。3.根据权利要求2所述的一种空间在轨舱外维修用电动工具，其特征在于，所述回转角度限定模块包括设置在所述第一连接凸缘（75）内的伸缩腔（760），所述伸缩腔（760）内横向安装有插接销（8），所述插接销（8）均匀设置在第一连接凸缘（75）上，所述插接销（8）位于伸缩腔（760）内的一侧设置有配合罩（81），所述插接销（8）位于伸缩腔（760）内的一侧套接有第一弹簧（82），所述插接销（8）远离伸缩腔（760）的一侧设置有防脱块（80），所述定位圈（74）朝向伸缩腔（760）的一侧均匀设置有半球凸起（740），所述配合罩（81）在第一弹簧（82）的作用下与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅浩，杨晓宁，王哲，于洋，武婷婷，郑鹏，郭涛，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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