一种全自动洗车系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术提供一种全自动洗车系统及其使用方法，通过对车厢进行轮廓扫描，再根据轮廓扫描的模拟仿真坐标，控制单元控制移动冲洗装置在空间中进行三维运动，完成清洗单元对车厢内部进行清洗，始终保持对车厢合适的冲洗距离，确保冲洗效果，同时通过摆动喷淋装置将冲落下来的矿渣冲洗到回收单元中，提高矿渣回收的效率；上述洗车系统完全通过控制单元自主控制，在清理过程中无需人工参与，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动洗车系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及到自动洗车领域，具体涉及到一种全自动洗车系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前工程车仍然是短途运输矿山、建材等原生产材料的主要运输工具，例如，在运输铜矿矿土资源时，矿土一般均含有大量颗粒度小的矿土，在装车和卸车过程中会填充在车厢中的缝隙里，在运输过程中，由于潮湿和振动，矿土一般都会较紧的粘附在车厢上，在到达目的地卸车后，仍会有一部分的矿土粘附在车厢上而不能卸干净，残留的矿土一般会粘附在车厢底部或者是侧壁上，由于上述矿土也是有利用价值，为了避免造成车厢内部残留的有价物料损失，因此需要对上述矿土进行回收；同时，若不进行及时清理，工程车卸完矿土后，再次返回装货时，在工程车快速行驶过程中，由于车厢的振动，附着在车帮上的矿土粉尘会造成严重的扬尘污染，进而污染空气环境，同时还可能形成在空气中形成浮尘，降低能见度，可能造成交通安全隐患，因此需要人工进行清理。
[0003]中国专利(公告日：CN212401146U)公开了一种自动电石渣冲渣装置，包括底板、固定柱及清洁机构，底板上部设置有固定柱，且固定柱上部设置有横梁，横梁上设置有清洁机构，清洁机构包括移动架、螺杆、喷淋管、第一驱动电机及第二驱动电机，螺杆设置于横梁侧部的固定耳中部，且螺杆上设置有移动架，移动架内部设置有喷淋管，喷淋管通过销轴与移动架下部的固定块转动连接；喷淋管一端通过同步带与第二驱动电机相连接；底板下部设置有集料槽，且集料槽内设置有隔离板及筛板，在底板上部设置有独立的清洁机构，能够通过第一驱动电及螺杆带动移动架进行前后移动，进一步带动喷淋管进行移动，便于给下方的运载车辆的货箱进行冲洗，能够通过高压水将附着物料冲落，底板1上设置有若干矩形开口，且矩形开口与底部的集料槽相连通设置；底板的矩形开口能够对冲落的物料进行第一次筛选，配合下部的收料槽进行筛选进料。上述技术方案通过带动喷淋管进行移动，便于给下方的运载车辆的货箱进行冲洗，能够通过高压水将附着物料冲落，进一步提高设备的工作效率，同时辅助未卸的物料进行卸料，并能够对冲落的物料进行筛选。
[0004]上述技术方案中的冲渣装置虽然能够对车厢内进行移动冲洗，由于输送车辆的类型不同，车厢的大小、形状均有所区别，同时在车厢处于倾斜状态时，由于车厢高度的不断变化，均会对车厢内部的冲洗效果产生影响；此外，对冲落的物料进行筛选，无法保证物料的全部回收，对于散落在地板周围的物料或黏粘在地板上的物料无法进行回收，进而降低了物料回收的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种自动化程度高、冲洗效果好且回收效率高的全自动洗车系统及其使用方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：全自动洗车系统包括主体单元、清洗单元、回收单元、和控制单元，其中，主体单元：包括框架和盖板，所述框架设置为左右两端
开口的长方体，框架内部中间设置有行车通道，所述框架内部设置有第一滑轨，所述盖板覆盖在所述框架的侧面上；清洗单元包括移动冲洗装置和摆动喷淋装置，所述移动冲洗装置包括移动组件、轮廓扫描组件和第一冲洗组件，所述移动组件可滑动地设置在所述第一滑轨上，并可沿所述第一滑轨在第一方向往复移动，所述移动组件上设置有第二滑轨、第三滑轨，所述第一冲洗组件可沿所述第二滑轨在垂直于所述第一方向的第二方向上移动，所述第一冲洗组件可沿所述第三滑轨在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上移动，所述轮廓扫描组件设置在所述移动组件上，所述轮廓扫描组件在移动组件移动过程中完成对车厢轮廓扫描，所述摆动喷淋装置设置在所述框架的内，将冲落在地面上的矿渣冲洗到回收单元；回收单元包括泥浆池和回流通道，所述摆动喷淋装置将冲落的矿渣通过回流通道冲洗到泥浆池泥浆池中；控制单元包括控制模块、计算模块以及驱动模块，所述控制单元与所述轮廓扫描组件电连接，所述轮廓扫描组件将扫描到的轮廓信息传递到所述计算模块，所述计算模块根据轮廓信息计算得出所述车厢轮廓坐标信息，所述驱动模块根据所述车厢轮廓坐标信息驱动所述移动组件移动。
[0007]上述技术方案中，通过对车厢进行轮廓扫描，再根据轮廓扫描的模拟仿真坐标，控制单元控制移动冲洗装置在空间中进行三维运动，完成清洗单元对车厢内部进行清洗，始终保持对车厢合适的冲洗距离，确保冲洗效果，同时通过摆动喷淋装置将冲落下来的矿渣冲洗到回收单元中，提高矿渣回收的效率；上述洗车系统完全通过控制单元自主控制，在清理过程中无需人工参与，自动化程度高。
[0008]作为对上述技术方案进一步地改进，第一冲洗组件包括冲洗小车和冲洗元件，冲洗小车可在第三滑轨上往复滑动，冲洗元件设置在冲洗小车上，冲洗元件设置为高压喷嘴，高压喷嘴的喷口朝车厢设置。
[0009]作为对上述技术方案进一步地改进，为了实现移动冲洗装置的三维运动，移动组件包括第三方向的横梁、第二方向的竖梁，竖梁底部设置有与第一滑轨配合的第一滑动件，竖梁上设置有第二滑轨，横梁上设置有与第二滑轨配合的第二滑动件，横梁在所述第三方向上设置有第三滑轨。
[0010]作为对上述技术方案进一步地改进，为了能够对车厢轮廓进行扫描，轮廓扫描组件包括安装支架、阵列光电传感器以及激光测距仪，安装支架设置在所述横梁的下端，阵列光电传感器以及激光测距仪安装在安装支架上。
[0011]作为对上述技术方案进一步地改进，为了保证对车厢进行全方位的冲洗，高压喷嘴包括多个车厢地板冲洗喷嘴和多个车厢侧板冲洗喷嘴，车厢地板冲洗喷嘴设置在冲洗小车的底端面，车厢侧板冲洗喷嘴设置在车厢地板冲洗喷嘴的两侧。
[0012]作为对上述技术方案进一步地改进，为了保证冲洗的效果，车厢地板冲洗喷嘴设置为鸭嘴型旋转喷嘴，车厢侧板冲洗喷嘴设置为扇形旋转喷嘴。
[0013]另一方面，本申请还提供了一全自动洗车系统的使用方法，该全自动洗车系统为上述技术方案中任一项的全自动洗车系统，该使用方法包括以下步骤：S1:车辆驶入洗车系统：待洗车辆行驶到主体单元内部指定位置停车后，将车厢升至最高，光感系统感应到车厢最高处，冲洗流程开始自动启动；S2:识别车厢轮廓；当控制单元接收到启动信号后，移动冲洗装置从原点位置向车头方向移动到固定位置，轮廓扫描组件会识别车厢轮廓，根据识别情况，调整移动冲洗装置到车厢中轴线位置第一冲洗组件会上升或下降到适当的位置；S3:
调整清洗单元位置，移动冲洗装置开始向车头方向移动，检测到车厢的最高点，控制单元记录最高点的坐标位置；第一冲洗组件再沿第一方向移动，并同步沿第二方向下降，第一冲洗组件移动车厢尾部后停止，并记录车厢最低位置坐标；S4:扫描车厢轮廓：轮廓扫描组件检测车厢位置，调整喷头位置，使喷头处于车厢中间位置；第一冲洗组件再根据轮廓扫描组件检测车厢位置沿第二方向向下运动，直至第一冲洗组件的底部伸入车厢内部；S5:冲洗车辆车厢：移动冲洗装置根据车厢轮廓的坐标由最低位置向最高位置移动，第一冲洗组进行高压冲洗，移动冲洗装置运动至最高位置后停止；S6:返程冲洗车厢；移动冲洗装置根据车厢轮廓的坐标由最高位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动洗车系统，全自动洗车系统包括主体单元、清洗单元、回收单元、和控制单元，其特征在于，主体单元：包括框架和盖板，所述框架设置为左右两端开口的长方体，框架内部中间设置有行车通道，所述框架内部设置有第一滑轨，所述盖板覆盖在所述框架的侧面上；所述清洗单元包括移动冲洗装置和摆动喷淋装置，所述移动冲洗装置包括移动组件、轮廓扫描组件和第一冲洗组件，所述移动组件可滑动地设置在所述第一滑轨上，并可沿所述第一滑轨在第一方向往复移动，所述移动组件上设置有第二滑轨、第三滑轨，所述第一冲洗组件可沿所述第二滑轨在垂直于所述第一方向的第二方向上移动，所述第一冲洗组件可沿所述第三滑轨在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上移动，所述轮廓扫描组件设置在所述移动组件上，所述轮廓扫描组件在移动组件移动过程中完成对车厢轮廓扫描，所述摆动喷淋装置设置在所述框架的内，将冲落在地面上的矿渣冲洗到回收单元；所述回收单元包括泥浆池和回流通道，所述摆动喷淋装置将冲落的矿渣通过回流通道冲洗到泥浆池中；所述控制单元包括控制模块、计算模块以及驱动模块，所述控制单元与所述轮廓扫描组件电连接，所述轮廓扫描组件将扫描到的轮廓信息传递到所述计算模块，所述计算模块根据轮廓信息计算得出所述车厢轮廓坐标信息，所述驱动模块根据所述车厢轮廓坐标信息驱动所述移动组件移动。2.根据权利要求1所述的一种全自动洗车系统，其特征在于：第一冲洗组件包括冲洗小车和冲洗元件，所述冲洗小车可在所述第三滑轨上往复滑动，冲洗元件设置在所述冲洗小车上，所述冲洗元件设置为高压喷嘴，所述高压喷嘴的喷口朝车厢设置。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动洗车系统，其特征在于：移动组件包括第三方向的横梁、第二方向的竖梁，所述竖梁底部设置有与第一滑轨配合的第一滑动件，所述竖梁上设置有第二滑轨，所述横梁上设置有与第二滑轨配合的第二滑动件，所述横梁在所述第三方向上设置有第三滑轨。4.根据权利要求3所述的一种全自动洗车系统，其特征在于：所述轮廓扫描组件包括安装支架、阵列光电传感器以及激光测距仪，所述安装支架设置在所述横梁的下端，所述阵列光电传感器以及激光测距仪安装在安装支架上。5.根据权利要求2所述的一种全自动洗车系统，其特征在于：所述高压喷嘴包括多个车厢地板冲洗喷嘴和多个车厢侧板冲洗喷嘴，所述车厢地板冲洗喷嘴设置在所述冲洗小车的底端面，所述车厢侧板冲洗喷嘴设置在所述车厢地板冲洗喷嘴的两侧。6.根据权利要求5所述的一种全自动洗车系统，其特征在于：所述车厢地板冲洗喷嘴设置为鸭嘴型旋转喷嘴，车厢侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆祎，万黎明，李立，支昊，伍依爱，曾志乾，
申请(专利权)人：阳新弘盛铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：