本发明专利技术涉及一种用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，属于激光制导技术领域，解决了激光光轴受温度影响失调，精准度降低的问题。本发明专利技术包括：用于安装平板玻璃的镜框、U型支架、摆杆、底座、弹簧顶紧组件和顶杆组件；镜框通过第一销轴与U型支架铰接；U型支架的另一端转动安装在底座上，且与摆杆连接；第一弹簧顶紧组件和第一顶杆组件用于对镜框定位；第二弹簧顶紧组件和第二顶杆组件分别设置在摆杆的两侧，用于定位摆杆；顶杆组件的长度能够跟随温度变化而伸长或缩短，进而能够推动摆杆和镜框转动；摆杆或镜框转动时，能够对平板玻璃的俯仰角度和方位角度进行调整。本发明专利技术实现了对光轴受温度影响时的偏移的补偿。光轴受温度影响时的偏移的补偿。光轴受温度影响时的偏移的补偿。
【技术实现步骤摘要】
一种用于激光制导系统的光轴温度补偿装置
[0001]本专利技术涉及激光制导
，尤其涉及一种用于激光制导系统的光轴温度补偿装置。
技术介绍
[0002]激光驾束制导是以激光为传输制导信息的载体，以激光信息场为控制飞行器飞行的手段，导引飞行器精准飞向目标的有效手段。但是，激光信息场光轴的调整准确度受温度的影响很大，在大温差条件下，容易导致较大的误差。
[0003]激光驾束制导信息场两轴失调量即信息场零指令轴与瞄准轴的平行性是激光驾束制导信息场的核心指标，直接影响激光驾束制导的精度。激光驾束制导系统有一变焦系统，变焦初端与变焦末端的光轴一致性受温度效应影响明显，特别是大变倍比(变焦末端倍率与初端倍率的比值)变焦系统所受温度效应影响尤为巨大。
[0004]现有的激光信息场光轴与瞄准光轴的偏差检测和调整(光轴校正)是通过人工手动进行的。人工手动调整的方式，调整效率低，操作复杂，且调整精度差，使激光驾束制导技术的应用受到极大限制。
[0005]因此，需要设计一种激光驾束制导光轴温度补偿机构，自动补偿由于温度变化引起的制导光轴偏移。
技术实现思路
[0006]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，用以解决现有激光架束制导系统的光学器件受温度影响发生形变，光轴产生角度偏差，导致系统精准度降低的问题。
[0007]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0008]一方面，本专利技术提供一种用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，包括：用于安装平板玻璃的镜框、U型支架、摆杆、底座、第一弹簧顶紧组件和第一顶杆组件、第二弹簧顶紧组件和第二顶杆组件；
[0009]所述镜框通过第一销轴与U型支架的一端铰接；所述U型支架的另一端转动安装在底座上，且穿过所述底座与摆杆连接为一体；
[0010]第一弹簧顶紧组件和第一顶杆组件分别设置在所述镜框的下方，用于对所述镜框定位；第二弹簧顶紧组件和第二顶杆组件分别设置在所述摆杆的两侧，用于定位摆杆；
[0011]所述第一顶杆组件、第二顶杆组件的长度能够跟随温度变化而伸长或缩短，进而能够推动所述摆杆和镜框转动；所述摆杆和镜框转动时，能够对所述平板玻璃的俯仰角度和方位角度进行调整。
[0012]进一步地，所述U型支架一端为U型结构，另一端为圆柱段；所述摆杆一端设有支架安装孔，所述U型支架的圆柱段套入所述支架安装孔中，并通过第二销钉与摆杆连接为一体。
[0013]进一步地，所述第一弹簧顶紧组件包括：第一弹簧，所述第一顶杆组件包括：第一顶杆；所述第一弹簧和第一顶杆均设置在镜框的下方，且分别位于第一销轴的两侧。
[0014]进一步地，第一弹簧的下端与底座固定连接；所述第一弹簧的上端固定连接第一弹簧套筒；所述第一弹簧套筒顶紧在所述镜框的下方。
[0015]进一步地，第一顶杆的下端连接第一旋转螺杆，且所述第一旋转螺杆通过螺纹旋接在底座上；所述第一顶杆的上端顶紧在所述镜框的下方。
[0016]进一步地，所述第二弹簧顶紧组件包括：第二弹簧，第二顶杆组件包括：第二顶杆；所述第二弹簧和第二顶杆分别设置在所述摆杆的两侧。
[0017]进一步地，第二弹簧一端与底座连接，另一端与第二弹簧套筒连接；所述第二弹簧套筒顶紧在所述摆杆的一侧。
[0018]进一步地，第二顶杆一端连接第二旋转螺杆，且所述第二旋转螺杆通过螺纹旋接在所述底座上；所述第二顶杆顶紧在所述摆杆的另一侧。
[0019]进一步地，所述第一弹簧和第二弹簧始终处于压缩状态；所述第一顶杆和第二顶杆的长度能够随温度变化而变化。
[0020]优选地，第一顶杆和第二顶杆的材质为形状记忆合金。
[0021]优选地，第一顶杆和第二顶杆采用大膨胀系数材料，随温度变化伸长或缩短。
[0022]优选地，所述第一弹簧套筒和第一顶杆与镜框接触的一侧均设有第一凸圆台；所述镜框以所述第一销轴为轴相对于所述U型支架在俯仰方向摆动时，所述镜框沿第一凸圆台的表面滚动。
[0023]所述第二弹簧套筒和第二顶杆与摆杆接触的一侧均设有第二凸圆台；所述摆杆以U型支架的圆柱段为轴在圆周方向摆动时，所述摆杆沿所述第二凸圆台的表面滚动。
[0024]或者，可替换地，所述第一弹簧套筒和第一顶杆与镜框接触的一侧均嵌套安装第一滚珠；所述第一滚珠能够在所述第一弹簧套筒或第一顶杆中滚动；所述镜框以所述第一销轴为轴相对于所述U型支架在俯仰方向摆动时，所述第一滚珠沿镜框的下表面滚动。
[0025]所述第二弹簧套筒和第二顶杆与摆杆接触的一侧均设有第二滚珠；所述第二滚珠嵌套安装在第二弹簧套筒和第二顶杆的内部；所述摆杆以U型支架的圆柱段为轴相对于底座在圆周方向摆动时，所述第二滚珠沿所述摆杆的表面滚动。
[0026]另一方面，采用上述的光轴温度补偿装置进行光轴温度补偿的过程为：首先，将平板玻璃固定安装在镜框中；然后，第一顶杆和第二顶杆受温度变化产生形变；进而推动摆杆和镜框发生偏转，调节平板玻璃的方位角度和俯仰角度，自动补偿光轴的偏移；最后，摆杆和镜框发生偏转后，第一弹簧和第二弹簧同步发生变形，使第一弹簧套筒始终顶紧在镜框上，同时第二弹簧套筒始终顶紧在摆杆上，保持对平板玻璃的定位。
[0027]进一步地，弹簧顶紧组件和顶杆组件的位置可互换；根据光轴随温度变化偏移的方向，设置弹簧顶紧组件和顶杆组件的位置，使顶杆组件随温度变化产生的伸缩量能够带动镜框偏转，补偿光轴受温度影响产生的偏移量。
[0028]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0029]1.本专利技术提出了一种用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，通过顶杆受温度影响自动变形，能够对制导系统中的平板玻璃的俯仰角度和方位角度进行自动调整，进而能自动补偿由于温度形变引起激光驾束制导信息场光轴偏移。
[0030]2.本专利技术将制导光路变焦系统和发射物镜之间平板玻璃固定在可俯仰偏转、方位旋转的镜框上，平板玻璃作为制导光轴偏移补偿元件。进而采用大膨胀系数材料的第一顶杆和第二顶杆作为驱使调整平板玻璃旋转的驱动元件，驱动元件通过杠杆驱动镜框转动，温度变化时，大膨胀系数材料的驱动元件就会随温度变化而膨胀或收缩，产生定向驱动力，第一顶杆和第二顶杆通过杠杆驱动平板玻璃旋转。
[0031]3.本专利技术的用于激光制导系统的光轴温度补偿方法，应用于对激光驾束制导信息场自校正，能够校准温度影响产生的光轴偏差，进而对激光驾束制导技术的精准度进行提升，为激光驾束制导产品升级提出一种可行方案；本专利技术的应用能升提高激光驾束制导产品的制导精确度。
[0032]4.本专利技术采用激光制导系统的光轴温度补偿装置取代现有手动调整方式，无需人工干预校正，自主保证全温度使用范围内制导信息场两轴失调量指标。进而能够极大提高激光驾束制导产品的准备时间，避免人工操作误差，提升激光驾束制导技术的自动化和数字化水平。
[0033]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，其特征在于，包括：用于安装平板玻璃(1)的镜框(2)、U型支架(4)、摆杆(6)、底座(7)、第一弹簧顶紧组件、第一顶杆组件、第二弹簧顶紧组件和第二顶杆组件；所述镜框(2)通过第一销轴(3)与U型支架(4)的一端铰接；所述U型支架(4)的另一端转动安装在底座(7)上，且穿过所述底座(7)与摆杆(6)连接为一体；第一弹簧顶紧组件和第一顶杆组件分别设置在所述镜框(2)的下方，用于对所述镜框(2)定位；第二弹簧顶紧组件和第二顶杆组件分别设置在所述摆杆(6)的两侧，用于定位摆杆(6)；所述第一顶杆组件、第二顶杆组件的长度能够跟随温度变化而伸长或缩短，进而能够推动所述摆杆(6)和镜框(2)转动；所述摆杆(6)和镜框(2)转动时，能够对所述平板玻璃(1)的俯仰角度和方位角度进行调整。2.根据权利要求1所述的用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，其特征在于，所述U型支架(4)一端为U型结构，另一端为圆柱段；所述摆杆(6)一端设有支架安装孔，所述U型支架(4)的圆柱段套入所述支架安装孔中，并通过第二销钉(5)与摆杆(6)连接为一体。3.根据权利要求2所述的用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，其特征在于，所述第一弹簧顶紧组件包括：第一弹簧(8)，所述第一顶杆组件包括：第一顶杆(10)；所述第一弹簧(8)和第一顶杆(10)均设置在镜框(2)的下方，且分别位于第一销轴(3)的两侧。4.根据权利要求3所述的用于激光制导系统的光轴温度补偿装置，其特征在于，所述第一弹簧(8)的下端与所述底座(7)固定连接；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊冀，王恒云，种娟，王太飞，姚佳妮，赵海滨，王康力，陈小鹏，李刚，魏保，
申请(专利权)人：河南平原光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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