本公开提供了一种遮挡号牌车辆的识别方法，可以应用于金融领域或其他领域。该方法包括：确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置；基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆；对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻；获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻；对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值；以及基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。本公开还提供了一种遮挡号牌车辆的识别装置、设备、存储介质和程序产品。存储介质和程序产品。存储介质和程序产品。
【技术实现步骤摘要】
遮挡号牌车辆的识别方法、装置、电子设备和介质
[0001]本公开涉及车辆号牌识别领域，还可用于金融领域或其他领域，具体地，涉及一种遮挡号牌车辆的识别方法、装置、设备、介质和程序产品。
技术介绍
[0002]超限、超载车辆作为公路货物运输的“第一杀手”严重影响人民生命财产的安全和公路的和谐健康发展。现有的技术手段通常是以卡口的车辆照片数据为依据，对经过卡口的货运车辆进行车牌识别，从而形成电子证据，以对超载超限的货运车辆进行处罚。
[0003]在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现，对于遮挡号牌的车辆，目前使用的车辆牌照图像识别技术无法识别车辆号牌。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本公开提供了一种遮挡号牌车辆的识别方法、装置、设备、介质和程序产品。
[0005]根据本公开的第一个方面，提供了一种遮挡号牌车辆的识别方法，所述方法包括：确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置；基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆；对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻；基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻；获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻；对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值；以及基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。
[0006]根据本公开的实施例，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤包括：基于所述第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，计算车辆经过所述卡口的第一平均速度；计算经过所述卡口的车辆的速度范围；判断所述第一平均速度是否在所述速度范围内；以及当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
[0007]根据本公开的实施例，所述计算经过所述卡口的车辆的速度范围的步骤包括：预设速度采集时间区间；获取在所述速度采集时间区间内，所述卡口采集的经过所述卡口的车辆速度数据，所述车辆速度数据包括多个车辆速度值；计算所述车辆速度数据的第二平均速度和标准差；以及基于所述第二平均速度和标准差，得到经过所述卡口的车辆的速度范围。
[0008]根据本公开的实施例，所述计算所述车辆速度数据的第二平均速度的步骤包括：基于所述车辆速度数据，确定所述多个车辆速度值中每一种车辆速度值的概率；和利用每
一种车辆速度值和与其对应的概率，计算所述车辆速度数据的第二平均速度。
[0009]根据本公开的实施例，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤还包括：当所述第一平均速度不在所述速度范围内时，利用所述第一平均速度和第二平均速度，计算得到第三平均速度；和基于所述卡口位置、第一位置、第三平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
[0010]根据本公开的实施例，所述基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆的步骤包括：以卡口位置为中心，沿车辆行驶方向设置电子围栏，作为预设范围；和确定在所述实际时刻电子围栏内的多个车辆，作为预设范围内的多个车辆。
[0011]根据本公开的实施例，所述基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆的步骤包括：将所述多个车辆的时间差绝对值按从小到大排序，确定与前N个时间差绝对值对应的可疑车辆，其中，N为大于等于1的整数；和基于所述可疑车辆的行驶轨迹，利用数据库识别所述遮挡号牌车辆。
[0012]本公开的第二方面提供了一种遮挡号牌车辆的识别装置，包括：第一确定模块，用于确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置；第二确定模块，用于基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆；第一获取模块，用于对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻；第一计算模块，用于基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻；第二获取模块，用于获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻；第二计算模块，用于对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值；以及识别模块，用于基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。
[0013]根据本公开的实施例，所述第一计算模块包括：第一计算单元，用于基于所述第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，计算车辆经过所述卡口的第一平均速度；第二计算单元，用于计算经过所述卡口的车辆的速度范围；判断单元，用于判断所述第一平均速度是否在所述速度范围内；以及第三计算单元，用于当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
[0014]根据本公开的实施例，所述第一计算单元包括：预设子单元，用于预设速度采集时间区间；第一获取子单元，用于获取在所述速度采集时间区间内，所述卡口采集的经过所述卡口的车辆速度数据，所述车辆速度数据包括多个车辆速度值；第一计算子单元，用于计算所述车辆速度数据的第二平均速度和标准差；以及第二计算子单元，用于基于所述第二平均速度和标准差，得到经过所述卡口的车辆的速度范围。
[0015]根据本公开的实施例，所述第二计算子单元包括：第一确定子模块，用于基于所述车辆速度数据，确定所述多个车辆速度值中每一种车辆速度值的概率；和第一计算子模块，用于利用每一种车辆速度值和与其对应的概率，计算所述车辆速度数据的第二平均速度。
[0016]根据本公开的实施例，所述第一计算模块还包括：第四计算单元，用于当所述第一平均速度不在所述速度范围内时，利用所述第一平均速度和第二平均速度，计算得到第三
平均速度；和第五计算单元，用于基于所述卡口位置、第一位置、第三平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。
[0017]根据本公开的实施例，所述第二确定模块包括：电子围栏设置单元，用于以卡口位置为中心，沿车辆行驶方向设置电子围栏，作为预设范围；和第一确定单元，用于确定在所述实际时刻电子围栏内的多个车辆，作为预设范围内的多个车辆。
[0018]根据本公开的实施例，所述识别模块包括：排序单元，用于将所述多个车辆的时间差绝对值按从小到大排序，确定与前N个时间差绝对值对应的可疑车辆，其中，N为大于等于1的整数；和识别单元，用于基于所述可疑车辆的行驶轨迹，利用数据库识别所述遮挡号牌车辆。
[0019]本公开的第三方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遮挡号牌车辆的识别方法，其特征在于，所述方法包括：确定拍摄遮挡号牌车辆的卡口位置；基于所述卡口位置，确定预设范围内的多个车辆；对多个车辆中的每一个车辆，获取所述车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹包括第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，其中所述第一位置为所述车辆靠近所述卡口的位置，所述第二位置为所述车辆远离所述卡口的位置，所述第一时刻为所述车辆经过第一位置的时刻，所述第二时刻为所述车辆经过第二位置的时刻；基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻；获取所述卡口记录的遮挡号牌车辆经过所述卡口的实际时刻；对多个车辆中的每一个车辆，计算所述每一个车辆的理论时刻与实际时刻的时间差绝对值；以及基于所述多个车辆的时间差绝对值，识别遮挡号牌车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤包括：基于所述第一位置、第二位置、第一时刻和第二时刻，计算车辆经过所述卡口的第一平均速度；计算经过所述卡口的车辆的速度范围；判断所述第一平均速度是否在所述速度范围内；以及当所述第一平均速度在所述速度范围内时，基于所述卡口位置、第一位置、第一平均速度和第一时刻，计算所述车辆经过所述卡口时的理论时刻。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算经过所述卡口的车辆的速度范围的步骤包括：预设速度采集时间区间；获取在所述速度采集时间区间内，所述卡口采集的经过所述卡口的车辆速度数据，所述车辆速度数据包括多个车辆速度值；计算所述车辆速度数据的第二平均速度和标准差；以及基于所述第二平均速度和标准差，得到经过所述卡口的车辆的速度范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述车辆速度数据的第二平均速度的步骤包括：基于所述车辆速度数据，确定所述多个车辆速度值中每一种车辆速度值的概率；和利用每一种车辆速度值和与其对应的概率，计算所述车辆速度数据的第二平均速度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶轨迹和卡口位置，计算所述每一个车辆经过所述卡口的理论时刻的步骤还包括：当所述第一平均速度不在所述速度范围内时，利用所述第一平均速度和第二平均速...
【专利技术属性】
技术研发人员：李腾飞，赵建昊，马振伟，
申请(专利权)人：工银科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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