本发明专利技术属于船舶与海洋工程减摇装置技术领域，其公开了一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，包括：底部托架，其顶端固定有支撑柱，支撑柱上安装有主关节轴承；顶部支架，其连接在主关节轴承上；流体动量轮，流体动量轮上均布套固有四个连接套，每个连接套的外壁上均固定有关节轴承，每个连接套均与顶部支架固定连接；四个主动进动伸缩部件，且其底端均与底部托架顶端外缘铰接连接，顶端与对应的关节轴承连接，相对的两个主动进动伸缩部件为一组，两组主动进动伸缩部件正交布置。本发明专利技术通过主动进动伸缩部件与流体动量轮内流体旋转的配合，可以使船舶与海洋工程作业平台对海洋环境干扰方向的适应度有明显提升。海洋环境干扰方向的适应度有明显提升。海洋环境干扰方向的适应度有明显提升。
【技术实现步骤摘要】
一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置
[0001]本专利技术涉及船舶与海洋工程减摇装置
，更具体的说是涉及一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置。
技术介绍
[0002]船舶与海洋工程作业平台在海上或水下遭遇较大的海洋环境扰动后，会产生较为显著的摇荡运动，这将对船舶与海洋工程作业平台产生不利影响。海上减摇手段多样，主要包括减摇鳍、减摇水舱等减摇方向单一的方式。
[0003]而利用流体动量轮减摇成为一种新的减摇方式，其利用主动进动可增大减摇效果，如CN113335470B，公开的一种浪向自适应流体动量轮主动控制减摇装置，其公开了回转电机带动整个动量轮360
°
旋转，之后再通过第一液压缸和第二液压缸配合带动动量轮摆动，进而使得动量轮产生不同方向的减摇力矩。但是，上述动量轮实现不同方向的减摇力矩是通过回转电机先根据浪向调整动量轮位置，然后再由液压缸实现动量轮的摆动，即动量轮并不能直接产生抵抗水平面任意来向的浪向的减摇力矩，进而降低了动量轮减摇的效率和效果。
[0004]因此，如何提供一种能使流体动量轮主动进动方向上直接产生抵抗水平面任意来向的减摇力矩，以提高减摇效率和效果的进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种能使流体动量轮主动进动方向(主动进动方向为垂直于波浪来向的方向)可直接任意改变，从而快速抵抗不同来向的海洋环境干扰作用，以提高减摇效率和效果的进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，包括：
[0008]底部托架，所述底部托架顶端中部固定有支撑柱，所述支撑柱上远离所述底部托架的端部安装有主关节轴承；
[0009]顶部支架，所述顶部支架中部连接在所述主关节轴承上；
[0010]流体动量轮，所述流体动量轮上均布套固有四个连接套，每个所述连接套的外壁上均固定有关节轴承，每个所述连接套均与所述顶部支架的外缘固定连接；
[0011]主动进动伸缩部件，所述主动进动伸缩部件为四个，且其底端均与所述底部托架顶端外缘铰接连接，每个所述主动进动伸缩部件的顶端与对应的所述关节轴承连接；
[0012]控制器，所述控制器为四个，且分别固定在所述底部托架顶端，并分别与对应的所述主动进动伸缩部件电连接；
[0013]其中，相对的两个所述主动进动伸缩部件为一组，两组所述主动进动伸缩部件正交布置。
[0014]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，通过两组正交布置的主动进动伸缩部件驱动流体动量轮摆动，使流体动量轮产生指定方向的陀螺力矩。即当其中一组主动进动伸缩部件工作时，可以使流体动量轮产生水平面内的一个自由度的转动，进而产生相应方向的陀螺力矩；当两组主动进动伸缩部件分别独立控制时，可以使流体动量轮产生水平面内两个自由度的转动，并且相邻的两个主动进动伸缩部件工作时，都可以使流体动量轮产生水平面内的一个自由度的转动，因此，本专利技术的减摇装置通过相应的主动进动伸缩部件有机组合可使流体动量轮直接产生绕水平面内任意轴的转动，使流体动量轮产生绕水平面内任意轴的陀螺力矩，即能够产生与船舶与海洋工程作业平台外界环境干扰方向相适应的陀螺力矩，从而更好地提升平台完成作业任务的条件。此外，本专利技术的流体动量轮主动进动方向可直接任意改变，从而快速抵抗不同来向的海洋环境干扰作用，提高了减摇效率和效果。
[0015]进一步的，所述底部托架包括：
[0016]中心底板，所述中心底板顶端固定有所述支撑柱；
[0017]安装底板，所述安装底板为四个，且其一端均布且固定连接在所述中心底板外壁上，所述安装底板另一端呈辐射状向外延伸，所述主动进动伸缩部件底端与所述安装底板靠近其另一端的顶端铰接连接，所述控制器固定在所述安装底板顶端。
[0018]采用上述技术方案产生的有益效果是，底部托架呈十字状结构，结构简单、易于加工制作。
[0019]进一步的，所述顶部支架包括：
[0020]连接筒，所述连接筒套设在所述主关节轴承上；
[0021]连接杆，所述连接杆为四个，且其一端均布且固定连接在所述连接筒外壁上，所述连接杆另一端与对应的所述连接套固定连接。
[0022]采用上述技术方案产生的有益效果是，顶部支架呈十字状结构，结构简单、易于加工制作。
[0023]进一步的，所述连接杆另一端固定有法兰板，所述连接套朝向所述法兰板的外壁上一体成型有连接凸台，所述法兰板与所述连接凸台通过螺栓固定连接。
[0024]采用上述技术方案产生的有益效果是，易于顶部支架与连接套的快速拆装，且操作简单。
[0025]进一步的，所述主动进动伸缩部件为电动推杆或液压推杆或气动推杆。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术提供的一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置的第一视角的结构示意图。
[0028]图2为本专利技术提供的一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置的第二视角的结构示意图。
[0029]图3为本专利技术提供的一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置的第三视角的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]参见图1
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图2，本专利技术实施例公开了一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，包括：
[0032]底部托架1，底部托架1顶端中部固定有支撑柱2，支撑柱2上远离底部托架1的端部安装有主关节轴承3；
[0033]顶部支架4，顶部支架4中部连接在主关节轴承3上；
[0034]流体动量轮5，流体动量轮5上均布套固有四个连接套6，每个连接套6的外壁上均固定有关节轴承7，每个连接套6均与顶部支架4的外缘固定连接；
[0035]主动进动伸缩部件8，主动进动伸缩部件8为四个，且其底端均与底部托架1顶端外缘铰接连接，每个主动进动伸缩部件8的顶端与对应的关节轴承7连接；
[0036]控制器9，控制器9为四个，且分别固定在底部托架1顶端，并分别与对应的主动进动伸缩部件8电连接，用于分别控制对应的主动进动伸缩部件8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，包括：底部托架(1)，所述底部托架(1)顶端中部固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上远离所述底部托架(1)的端部安装有主关节轴承(3)；顶部支架(4)，所述顶部支架(4)中部连接在所述主关节轴承(3)上；流体动量轮(5)，所述流体动量轮(5)上均布套固有四个连接套(6)，每个所述连接套(6)的外壁上均固定有关节轴承(7)，每个所述连接套(6)均与所述顶部支架(4)的外缘固定连接；主动进动伸缩部件(8)，所述主动进动伸缩部件(8)为四个，且其底端均与所述底部托架(1)顶端外缘铰接连接，每个所述主动进动伸缩部件(8)的顶端与对应的所述关节轴承(7)连接；控制器(9)，所述控制器(9)为四个，且分别固定在所述底部托架(1)顶端，并分别与对应的所述主动进动伸缩部件(8)电连接；其中，相对的两个所述主动进动伸缩部件(8)为一组，两组所述主动进动伸缩部件(8)正交布置。2.根据权利要求1所述的一种进动方向自适应的流体动量轮主动控制减摇装置，其特征在于，所述底部托架(1)包括：中心底板(11)，所述中心底板(11)顶端固定有所述支撑柱(2)；安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琳琳，侯成刚，杜亚震，王力，谢华伟，杨晔，刘俊，孙高翔，陈道俊，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部，
类型：发明
国别省市：
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