本发明专利技术属于工程机械装配领域，公开了一种臂架总成辅助上机系统，其包括：轨道结构，包括平行间隔设置的两个高架轨道；和吊装总成，用于吊装臂架总成且包括：横梁移行机构，所述横梁移行机构的两端分别与两个所述高架轨道可移行配合；和多个基臂吊装单元，在所述横梁移行机构上沿横梁长度方向依次间隔设置以能够共同吊装所述臂架总成的基臂，多个所述基臂吊装单元设置为能够通过协同动作以对所述基臂进行调平。本发明专利技术的臂架总成辅助上机系统能够通过多个基臂吊装单元的配合将臂架总成的基臂调平，可大大节省人力和时间，从而有效提高臂架总成上机的自动化程度和效率，并减轻作业人员的劳动强度。人员的劳动强度。人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
臂架总成辅助上机系统
[0001]本专利技术涉及工程机械装配
，具体地，涉及一种臂架总成辅助上机系统。
技术介绍
[0002]在泵车装配的过程中，臂架总成上机工序是关键工序，该工序需要将臂架总成从部装线转运到总装线进行装配，主要有两种方式：一是将臂架总成和泵车的转台在地面装配后整体上机，即整体装配至泵车的底盘上；二是转台和底盘预先装配，臂架总成直接在底盘上与转台装配。
[0003]在采用上述第一种方式时，处于折叠状态的臂架总成会对用于连接转台和底盘的部分螺栓造成干涉，此时需要将臂架总成打开并举升才可以拧紧螺栓，从而使得转台受力，螺栓在此状态下拧紧会有残余扭矩。若采用上述第二种方式，则需要将臂架总成吊高后通过人工方式调平，作业效率低，过于依赖作业人员技术水平。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本专利技术提供了一种臂架总成辅助上机系统，能够通过多个基臂吊装单元的配合将臂架总成的基臂调平，以达到提高臂架总成上机自动化程度、提高臂架总成上机效率和减轻作业人员劳动强度等目的。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种臂架总成辅助上机系统，其包括：
[0006]轨道结构，包括平行间隔设置的两个高架轨道；和
[0007]吊装总成，用于吊装臂架总成且包括：
[0008]横梁移行机构，所述横梁移行机构的两端分别与两个所述高架轨道可移行配合；和
[0009]多个基臂吊装单元，在所述横梁移行机构上沿横梁长度方向依次间隔设置以能够共同吊装所述臂架总成的基臂，多个所述基臂吊装单元设置为能够通过协同动作以对所述基臂进行调平。
[0010]可选地，所述臂架总成辅助上机系统还包括与多个所述基臂吊装单元通信的系统处理设备，所述系统处理设备设置为能够从多个预存调平状态信息中调取与所述臂架总成的产品型号对应的所述预存调平状态信息作为目标调平状态信息，以根据所述目标调平状态信息控制多个所述基臂吊装单元形成相应的所述协同动作。
[0011]可选地，所述系统处理设备还设置为能够在所述基臂调平后根据多个所述基臂吊装单元的工作状态信息确定实时调平状态信息，并将所述实时调平状态信息与多个所述预存调平状态信息进行逐一比对，以在确定所述实时调平状态信息不同于任意一个所述预存调平状态信息时将所述实时调平状态信息作为新的所述预存调平状态信息进行储存。
[0012]可选地，所述基臂吊装单元包括：
[0013]平移机构，至少能够在所述横梁移行机构上沿所述横梁长度方向移行；
[0014]升降机构，设置在所述平移机构上；和
[0015]翻转机构，与所述升降机构连接且能够在所述基臂的调平过程中驱动所述基臂沿自身周向适应性地翻转。
[0016]可选地，所述翻转机构包括用于穿连所述基臂中沿臂厚方向间隔对位设置的两个基臂吊孔的基臂吊轴、分别用于吊挂所述基臂吊轴的两个端部的两个基臂吊带以及能够通过牵引两个所述基臂吊带产生竖向相对位移以带动所述基臂沿自身周向翻转的吊带牵引机构。
[0017]可选地，所述吊带牵引机构形成为链轮机构、带轮机构或棘轮机构。
[0018]可选地，所述臂架总成辅助上机系统还包括：
[0019]装配孔检测设备，能够分别检测所述基臂中的基臂装配孔的孔中心线位置和转台中的第一转台装配孔的孔中心线位置；
[0020]多个第一位置检测设备，能够一一对应地检测多个所述基臂吊装单元的位置；
[0021]系统处理设备，与所述装配孔检测设备和多个所述第一位置检测设备通信，并设置为能够在所述基臂调平后根据所述基臂装配孔的孔中心线位置、所述第一转台装配孔的孔中心线位置和多个所述基臂吊装单元的位置分别驱动多个所述基臂吊装单元位移以使得所述基臂装配孔的孔中心线与所述第一转台装配孔的孔中心线重合。
[0022]可选地，所述吊装总成包括设置在所述横梁移行机构上且用于吊装所述臂架总成的基臂油缸的油缸吊装单元，所述臂架总成辅助上机系统包括能够检测所述油缸吊装单元的位置且与所述系统处理设备通信的第二位置检测设备，所述系统处理设备还设置为能够在分别驱动多个所述基臂吊装单元位移以使得所述基臂装配孔的孔中心线与所述第一转台装配孔的孔中心线重合的过程中驱动所述油缸吊装单元适应性位移。
[0023]可选地，所述装配孔检测设备还设置为能够分别检测所述基臂油缸的油缸装配孔的孔中心线位置和所述转台中的第二转台装配孔的孔中心线位置，所述系统处理设备还设置为能够在所述基臂与所述转台装配后根据所述油缸装配孔的孔中心线位置、所述第二转台装配孔的孔中心线位置和所述油缸吊装单元的位置驱动所述油缸吊装单元位移以使得所述油缸装配孔的孔中心线与所述第二转台装配孔的孔中心线重合。
[0024]可选地，所述油缸吊装单元和多个所述基臂吊装单元沿所述横梁长度方向依次间隔设置，所述系统处理设备还设置为能够在驱动所述油缸吊装单元位移以使得所述油缸装配孔的孔中心线与所述第二转台装配孔的孔中心线重合的过程中驱动最远离所述油缸吊装单元的所述基臂吊装单元带动所述基臂的头部沿所述高架轨道的轨道长度方向位移以适应性调节所述基臂油缸的位置。
[0025]可选地，所述装配孔检测设备为视觉检测设备或激光检测设备。
[0026]可选地，所述吊装总成为程控行车或桁架机械手。
[0027]在臂架总成上机的过程中(例如在泵车的生产线中将从部装线下线的臂架总成转运至总装线以与预先装配在底盘的转台进行合装的过程中)，至少可利用本专利技术的臂架总成辅助上机系统对臂架总成进行调平和吊运。在吊运之前，先通过多个基臂吊装单元的协同动作将臂架总成吊起和调平，然后通过横梁移行机构沿轨道结构移行以带动由多个基臂吊装单元共同吊装的臂架总成上机。由于臂架总成在上机过程中无须人工调平，可有效提高其上机自动化程度和效率，还能够大大减轻作业人员的劳动强度。
[0028]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0029]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0030]图1为本专利技术具体实施方式中的一种臂架总成辅助上机系统的示意图；
[0031]图2为一种现有泵车的局部爆炸图；
[0032]图3为采用图1中的臂架总成辅助上机系统辅助图2中的臂架总成装配至转台的示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]100臂架总成辅助上机系统
[0035]101
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轨道结构
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102
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横梁移行机构
[0036]103
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平移机构
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104
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升降机构
[0037]105
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂架总成辅助上机系统，其特征在于，所述臂架总成辅助上机系统(100)包括：轨道结构(101)，包括平行间隔设置的两个高架轨道；和吊装总成，用于吊装臂架总成且包括：横梁移行机构(102)，所述横梁移行机构(102)的两端分别与两个所述高架轨道可移行配合；和多个基臂吊装单元，在所述横梁移行机构(102)上沿横梁长度方向依次间隔设置以能够共同吊装所述臂架总成的基臂(202)，多个所述基臂吊装单元设置为能够通过协同动作以对所述基臂(202)进行调平。2.根据权利要求1所述的臂架总成辅助上机系统，其特征在于，所述臂架总成辅助上机系统(100)还包括与多个所述基臂吊装单元通信的系统处理设备，所述系统处理设备设置为能够从多个预存调平状态信息中调取与所述臂架总成的产品型号对应的所述预存调平状态信息作为目标调平状态信息，以根据所述目标调平状态信息控制多个所述基臂吊装单元形成相应的所述协同动作。3.根据权利要求2所述的臂架总成辅助上机系统，其特征在于，所述系统处理设备还设置为能够在所述基臂(202)调平后根据多个所述基臂吊装单元的工作状态信息确定实时调平状态信息，并将所述实时调平状态信息与多个所述预存调平状态信息进行逐一比对，以在确定所述实时调平状态信息不同于任意一个所述预存调平状态信息时将所述实时调平状态信息作为新的所述预存调平状态信息进行储存。4.根据权利要求1所述的臂架总成辅助上机系统，其特征在于，所述基臂吊装单元包括：平移机构(103)，至少能够在所述横梁移行机构(102)上沿所述横梁长度方向移行；升降机构(104)，设置在所述平移机构(103)上；和翻转机构(105)，与所述升降机构(104)连接且能够在所述基臂(202)的调平过程中驱动所述基臂(202)沿自身周向适应性地翻转。5.根据权利要求4所述的臂架总成辅助上机系统，其特征在于，所述翻转机构(105)包括用于穿连所述基臂(202)中沿臂厚方向间隔对位设置的两个基臂吊孔(203)的基臂吊轴(107)、分别用于吊挂所述基臂吊轴(107)的两个端部的两个基臂吊带(106)以及能够通过牵引两个所述基臂吊带(106)产生竖向相对位移以带动所述基臂(202)沿自身周向翻转的吊带牵引机构。6.根据权利要求5所述的臂架总成辅助上机系统，其特征在于，所述吊带牵引机构形成为链轮机构、带轮机构或棘轮机构。7.根据权利要求1所述的臂架总成辅助上机系统，其特征在于，所述臂架总成辅助上机系统(100)还包括：装配孔检测设备(110)，能够分别检测所述基臂(202)中的基臂装配孔(204)的孔中心线位置和转台(207)中的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建兵，韦家辉，冯启，雷豹，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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