一种智能视觉检测自动供料设备，机架上部固定有承重板，承重板上置有运动滑轨，承重板左部置有控制器，承重板左角上置有固定杆，固定杆顶端固定有触摸屏，运动滑轨上置有活动载板，横杆右端置有相机，相机的正下方置有振动盘，相机和振动盘都置于活动载板上，活动载板连接私服电机，承重板前端置有直振固定板和直振控制器，直振固定板顶端固定有取料平台支架，取料平台支架上方置有取料接口模块，直振控制器上置有轨道供料平台，取料接口模块安装在轨道供料平台顶端，轨道供料平台连接到振动盘的底部，轨道供料平台上置有被检测产品，通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业。全自动供料作业。全自动供料作业。
【技术实现步骤摘要】
一种智能视觉检测自动供料设备
[0001]本专利技术涉及一种供料机械，具体地说涉及一种通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业的一种智能视觉检测自动供料设备。
技术介绍
[0002]近年来，随着半导体的飞快发展，半导体集成度越来越高，体积越来越小，例如在通信模组、硅麦模组的被检测产品的SMT贴装过程中，低成本的供料器系统及供料速度显得尤为重要。然而现代流水线上贴装的被检测产品几乎全部是编带上料，其中编带上料需要有编带机，需要有编带和贴膜，耗费了大量的物力和成本。因此现在的供料系统采用的编带上料，效率低下，成本昂贵，不利于半导体行业降本的发展趋势。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种智能视觉检测自动供料设备，一种通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业的一种智能视觉检测自动供料设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能视觉检测自动供料设备，包括机架，机架上部固定有承重板，承重板上置有运动滑轨，承重板左部置有控制器，承重板左角上置有固定杆，固定杆顶端固定有触摸屏，运动滑轨上置有活动载板，活动载板上固定竖杆，竖杆顶端置有横杆，横杆右端置有相机，相机的正下方置有振动盘，相机和振动盘都置于活动载板上，活动载板连接私服电机，承重板前端置有直振固定板，直振固定板上置有直振控制器，直振固定板顶端固定有取料平台支架，取料平台支架上方置有取料接口模块，直振控制器上置有轨道供料平台，取料接口模块安装在轨道供料平台顶端，轨道供料平台连接到振动盘的底部，轨道供料平台上置有被检测产品，机架侧面安装活动门，机架另一侧面安装风扇，机架底部安装脚轮，机架底部固定支撑座。
[0005]本专利技术的有益效果是，本专利技术具有高效、安全、可靠、稳定性强的自动供料器系统，通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作业，解决了自动供料的产能提升，节省了人力成本，提升企业竞争力。
附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0007]图1是本专利技术的实施例一的结构图。
[0008]图中：1.机架，2.运动滑轨，3.活动载板，4.控制器，5.触摸屏，6.相机，7.振动盘，8.私服电机，9.轨道供料平台，10.承重板，11.直振固定板，12.直振控制器，13.取料平台支架，14.取料接口模块，15.风扇，16.活动门，17.脚轮，18.支撑座，19.被检测产品，20.横杆，
21.竖杆，22.固定杆。
具体实施方式
[0009]在图1所示实施例中，设置有机架(1)，运动滑轨(2)，活动载板(3)，控制器(4)，触摸屏(5)，相机(6)，振动盘(7)，私服电机(8)，轨道供料平台(9)，承重板(10)，直振固定板(11)，直振控制器(12)，取料平台支架(13)，取料接口模块(14)，风扇(15)，活动门(16)，脚轮(17)，支撑座(18)，被检测产品(19)，横杆(20)，竖杆(21)，固定杆(22)。
[0010]实施本专利技术的一种智能视觉检测自动供料设备，包括机架(1)，机架(1)上部固定有承重板(10)，承重板(10)上置有运动滑轨(2)，承重板(10)左部置有控制器(4)，承重板(10)左角上置有固定杆(22)，固定杆(22)顶端固定有触摸屏(5)，运动滑轨(2)上置有活动载板(3)，活动载板(3)上固定竖杆(21)，竖杆(21)顶端置有横杆(20)，横杆(20)右端置有相机(6)，相机(6)的正下方置有振动盘(7)，相机(6)和振动盘(7)都置于活动载板(3)上，活动载板(3)连接私服电机(8)，承重板(10)前端置有直振固定板(11)，直振固定板(11)上置有直振控制器(12)，直振固定板(11)顶端固定有取料平台支架(13)，取料平台支架(13)上方置有取料接口模块(14)，直振控制器(12)上置有轨道供料平台(9)，取料接口模块(14)安装在轨道供料平台(9)顶端，轨道供料平台(9)连接到振动盘(7)的底部，轨道供料平台(9)上置有被检测产品(19)，机架(1)侧面安装活动门(16)，机架(1)另一侧面安装风扇(15)，机架(1)底部安装脚轮(17)，机架(1)底部固定支撑座(18)。
[0011]实施本专利技术的一种智能视觉检测自动供料设备，相机(6)的正下方置有振动盘(7)，振动盘(7)由控制器(4)控制振动频率。相机(6)和振动盘(7)置于活动载板(3)上，私服电机(8)带动活动载板(3)作左右运动。被检测产品(19)放置在轨道供料平台(9)上，轨道供料平台(9)把被检测产品(19)运送到振动盘(7)内，被检测产品(19)按顺序排队方式输送到相机(6)的正下方。轨道供料平台(9)是由8个各自独立的轨道组成，主要完成来自相机(6)判别后的被检测产品(19)的输送任务，直振控制器(12)控制被检测产品(19)的供料速度。取料接口模块(14)把来自8个各自独立的轨道上的被检测产品(19)进行分离，并把稳定无抖动的被检测产品(19)置于其上，供检测使用。固定杆(22)用4040型材。振动盘(7)内的被检测产品(19)上的极性方向应该按统一极性方向输出。
[0012]实施本专利技术的一种智能视觉检测自动供料设备，其工作原理特征如下：本机由市电220V提供供电，本机的所有电子部件进入准备状态，本机开机运行后，本机的风扇起动工作，同时本机的触摸屏开始显示，接着在触摸屏设置参数指标，并点击启动触摸按钮，本机振动盘就会按参数设置指标的设定方向，按照逆时针或顺时针方向带着振动盘内的被检测产品，逐步的按一定逻辑时序排队输出到相机的正下面，相机通过相机软件算法会对其正下方的被检测产品，逐个的进行其表面上的极性方向进行判别，满足所要的方向后，使产品按统一极性方向输出，不满足方向的被检测产品会被气动装置吹回振动盘内。设定相机识别时间为20秒，在这个设定时间下，相机会识别300个方向一致的被检测产品输出，这时私服电机会带着活动载板移动到8个轨道供料平台中的其中一个轨道，直到8个轨道供料平台把8个轨道中每个轨道内的200个被检测产品，都放满了方向一致的被检测产品，作为一个循环结束，这个循环结束的时间需要通过触摸屏上的软件人为进行设置。装满方向一致的被检测产品在8个轨道供料平台上，会通过直振控制器输出到取料接口模块，供下个制程检
测使用。
[0013]实施本专利技术的一种智能视觉检测自动供料设备，主要集成以下功能：基于PLC技术的人机友好交互界面的设计；基于PLC技术的伺服电机运动控制系统；基于PLC技术的振动盘运动控制系统；基于PLC技术的自动供料多工位并行技术；基于视觉快速识别技术的极性判断校准技术。本专利技术具有高效、安全、可靠、稳定性强的自动供料器系统，通过视觉算法极性判断，结合振动盘及各种传感器采集完成自动供料功能，可以实现无人工干预的全自动供料作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能视觉检测自动供料设备，包括机架(1)，其特征在于，在所述机架(1)上部固定有承重板(10)，承重板(10)上置有运动滑轨(2)，承重板(10)左部置有控制器(4)，承重板(10)左角上置有固定杆(22)，固定杆(22)顶端固定有触摸屏(5)，运动滑轨(2)上置有活动载板(3)，活动载板(3)上固定竖杆(21)，竖杆(21)顶端置有横杆(20)，横杆(20)右端置有相机(6)，相机(6)的正下方置有振动盘(7)，相机(6)和振动盘(7)都置于活动载板(3)上，活动载板(3)连接私服电机(8)，承重板(10)前端置有直振固定板(11)，直振固定板(11)上置有直振控制器(12)，直振固定板(11)顶端固定有取料平台支架(13)，取料平台支架(13)上方置有取料接口模块(14)，直振控制器(12)上置有轨道供料平台(9)，取料接口模块(14)安装在轨道供料平台(9)顶端，轨道供料平台(9)连接到振动盘(7)的底部，轨道供料平台(9)上置有被检测产品(19)，机架(1)侧面安装活动门(16)，机架(1)另一侧面安装风扇(15)，机架(1)底部安装脚轮(17)，机架(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽敏，庄永，赵伟，
申请(专利权)人：益兴众智能技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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