本发明专利技术公开了一种高层建筑室内救援系统，包括飞控单元、主运输单元、主控单元、监测单元和救援单元；飞控单元控制主运输单元和救援单元运动至指定位置；飞控单元包括可移动平台、主综合管道、提升平台、动力组件和第一喷气提升组件；主运输单元包括分综合管道、主运输仓和第二喷气提升组件；救援单元包括可移动支撑架、辅助综合管道、第三喷气提升组件、破窗枪、灭火枪、机械爪和切割器；监测单元包括陀螺仪、摄像头、距离传感器和烟雾测量仪。该系统在不依靠爬行设备的情况下可快速将救援设备或专业救援人员输送至火灾位置进行救援，可应用于变截面楼体救援作业，救援效率高，降低因火灾产生的财产损失，实用性强，应用前景广。应用前景广。应用前景广。
【技术实现步骤摘要】
一种高层建筑室内救援系统及其使用方法
[0001]本专利技术涉及消防救援装置
，具体涉及一种高层建筑室内救援系统及其使用方法。
技术介绍
[0002]现代城市建筑现有的消防灭火救援方式，一般分有两大类，第一类是建筑自身的消防设施，第二类是依靠外援的消防部门专业灭火救援。第一类建筑自身的消防设施：在着火的初期，可快速灭火救援，但如果火势太大，超出其灭火能力时，需要依靠第二类外援的消防部门专业灭火救援。而采用外部救援系统进行消防灭火救援也存在一定的缺陷，如当着火位置太高时，常规的消防云梯大多数救援高度大概是40
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50米左右，只有极少数消防云梯最高救援高度大概是100米左右，此种数消防云梯不但价格昂贵，且搬运不便；目前路面上的停放的车辆较多，许多消防通道被乱停的车辆所占，还有一些火灾现场道路太过狭窄，导致消防云梯车等无法及时靠近火灾现场救援；而采用的消防救援直升机（等飞行器）无法从水平方向直接靠近建筑物的窗户来救人、或输送消防人员装备等进入建筑物灭火，上述存在的问题严重影响灭火救援作业，影响对火灾现场火势的控制。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的是提供一种高层建筑室内救援系统及其使用方法，该系统在不依靠爬行设备的情况下可快速将救援设备输送至火灾位置进行救援，可应用于变截面楼体救援作业，救援效率高，降低因火灾产生的财产损失，实用性强，应用前景广。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种高层建筑室内救援系统，包括飞控单元、主运输单元、主控单元、监测单元和救援单元；所述飞控单元控制所述主运输单元和所述救援单元运动至指定位置，所述主运输单元带动救援单元飞行运动，主运输单元和救援单元用于进行救援作业；所述飞控单元包括可移动平台、主综合管道、提升平台、动力组件和第一喷气提升组件；所述动力组件包括涵道风机和电源，所述涵道风机用于为所述第一喷气提升组件、主运输单元和救援单元提供飞行动力，所述电源用于为所述主控单元和救援单元供电，涵道风机和电源均安在所述可移动平台上；所述主综合管道包括主气管、主综合电缆和主灭火管，所述主气管一端与涵道风机密封相连，主气管另一端与主运输单元密封相连，所述主综合电缆与电源、主控单元和救援单元电性连接，所述主灭火管内设有灭火剂；所述提升平台安在主气管一端，所述第一喷气提升组件安在提升平台上，第一喷气提升组件包括气阀、气嘴和调控器，在气嘴上安有所述气阀和所述调控器，气阀用于控制气嘴的喷气量，调控器用于调节气嘴的喷气方向；所述主运输单元包括分综合管道、主运输仓和第二喷气提升组件，所述分综合管道一端安在提升平台上，分综合管道包括分气管、分综合电缆和分灭火管，所述分气管、分综合电缆和所述分灭火管分别与主气管、主综合电缆和主灭火管密封相连，主运输仓安在
分气管一端上；所述第二喷气提升组件安在主运输仓上、用于提升主运输仓；所述救援单元包括可移动支撑架、辅助综合管道、第三喷气提升组件、破窗枪、灭火枪、机械爪和切割器；所述辅助综合管道包括辅助气管、辅助综合电缆和辅助灭火管，所述辅助气管、辅助综合电缆和所述辅助灭火管分别与分气管、分综合电缆和分灭火管密封相连，辅助气管另一端与所述第三喷气提升组件密封相连；第三喷气提升组件安在所述可移动支撑架上、用于提升可移动支撑架；所述破窗枪通过第一摆动组件活动安在可移动支撑架末端，所述灭火枪通过第二摆动组件活动安在可移动支撑架前端，所述机械爪和所述切割器通过机械臂安在可移动支撑架上；监测单元包括陀螺仪、摄像头、距离传感器和烟雾测量仪，所述陀螺仪用于检测可移动支撑架的位置和姿态信息，所述摄像头用于拍摄现场实时画面，所述距离传感器用于测量可移动支撑架前端与障碍物之间的距离，所述烟雾测量仪用于测量救援现场烟雾浓度；所述主控单元设置在地面上，主控单元与飞控单元、主运输单元、监测单元和救援单元电性连接，主控单元用于控制所述高层建筑室内救援系统的救援作业和显示实时救援画面。
[0005]优选的，所述可移动平台包括运载车和安装支架，所述涵道风机一端铰接安在安装支架上，涵道风机另一端通过液压缸可调安在所述运载车上；所述电源安在运载车上，电源为发电机或电池。
[0006]优选的，所述第一喷气提升组件中的所述气嘴设置四个，四个气嘴分别设置在所述提升平台的拐角处，在每个气嘴上均安有所述气阀和所述调控器。
[0007]优选的，所述调控器包括万向节和设置在万向节上的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机的输出轴分别与所述万向节的两个转轴动力连接。
[0008]优选的，所述主运输仓包括仓体、活动安在仓体一侧的第一仓门、设置在仓体顶部的围栏以及设置在仓体顶部上的第二仓门，所述第一仓门底部通过铰链与仓体铰接相连。
[0009]优选的，所述主运输仓和所述提升平台底部均安有支撑脚；在主运输仓和提升平台上均安有多个辅助喷嘴，所述辅助喷嘴与所述主气管或所述分气管通过电磁阀相连。
[0010]优选的，所述可移动支撑架上还安有可伸缩组件，在所述可伸缩组件前端安有救援包，在所述救援包内设有安全背带和挂钩。
[0011]优选的，所述机械臂包括第一动力电机、第二动力电机、第一连杆、第二连杆、第一摆动电机和第二摆动电机，所述第一摆动电机一端固定安装所述可移动支撑架上，第一摆动电机的输出轴可带动所述第一动力电机摆动，第一动力电机的输出轴与所述第一连杆相连、用于驱动第一连杆转动；第一连杆的另一端固定安有所述第二动力电机，第二动力电机的输出轴与所述第二连杆动力相连、用于驱动第二连杆转动；第二连杆另一端安有所述第二摆动电机，第二摆动电机的输出轴与所述机械爪和所述切割器相连、用于调整机械爪和切割器的位置。
[0012]优选的，所述主气管由多段气管单元密封拼接而成，多根所述气管单元的直径由所述涵道风机一端至所述提升平台一端依次减小；在所述主运输仓和所述提升平台上均设有多个辅助灭火枪，所述辅助灭火枪与所述主灭火管或所述分灭火管相连通。
[0013]一种高层建筑室内救援系统的使用方法，包括以下步骤：步骤一，救援准备，通过运载车将该系统移动至火灾现场，将主综合管道打开，并检查监测单元和救援单元是否处于正常状态；步骤二，实施救援，先通过飞控单元将主运输单元、监测单元和救援单元运输至高层建筑火灾发生点所在高度处，然后控制主运输单元将救援单元运送至火灾发生点，通过救援单元进行破窗和拆除障碍进入室内进行灭火及救援作业，监测单元配合救援作业并将火灾现场画面实时传输至主控单元；主运输单元可水平靠近着火点进行灭火及救援作业，将被困人员经建筑的窗户直接救出或者将消防人员经建筑的窗户直接送入室内进行灭火及救援作业；步骤三，装置回收，当救援结束后通过飞控单元将主运输单元、监测单元和救援单元逐步收回至地面，恢复初始状态。
[0014]本专利技术中，主运输单元可水平靠近着火点进行灭火及救援作业，可将被困人员经建筑的窗户直接救出 或者将消防人员经建筑的窗户直接送入室内进行灭火及救援作业，设置的救援单元可进入室内进行灭火及救援作业，其中破窗枪可发射弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高层建筑室内救援系统，其特征在于：包括飞控单元、主运输单元、主控单元、监测单元和救援单元；所述飞控单元控制所述主运输单元和所述救援单元运动至指定位置，所述主运输单元带动救援单元飞行运动，主运输单元和救援单元用于进行救援作业；所述飞控单元包括可移动平台、主综合管道、提升平台、动力组件和第一喷气提升组件；所述动力组件包括涵道风机和电源，所述涵道风机用于为所述第一喷气提升组件、主运输单元和救援单元提供飞行动力，所述电源用于为所述主控单元和救援单元供电，涵道风机和电源均安在所述可移动平台上；所述主综合管道包括主气管、主综合电缆和主灭火管，所述主气管一端与涵道风机密封相连，主气管另一端与主运输单元密封相连，所述主综合电缆与电源、主控单元和救援单元电性连接，所述主灭火管内设有灭火剂；所述提升平台安在主气管一端，所述第一喷气提升组件安在提升平台上，第一喷气提升组件包括气阀、气嘴和调控器，在气嘴上安有所述气阀和所述调控器，气阀用于控制气嘴的喷气量，调控器用于调节气嘴的喷气方向；所述主运输单元包括分综合管道、主运输仓和第二喷气提升组件，所述分综合管道一端安在提升平台上，分综合管道包括分气管、分综合电缆和分灭火管，所述分气管、分综合电缆和所述分灭火管分别与主气管、主综合电缆和主灭火管密封相连，主运输仓安在分气管一端上；所述第二喷气提升组件安在主运输仓上、用于提升主运输仓；所述救援单元包括可移动支撑架、辅助综合管道、第三喷气提升组件、破窗枪、灭火枪、机械爪和切割器；所述辅助综合管道包括辅助气管、辅助综合电缆和辅助灭火管，所述辅助气管、辅助综合电缆和所述辅助灭火管分别与分气管、分综合电缆和分灭火管密封相连，辅助气管另一端与所述第三喷气提升组件密封相连；第三喷气提升组件安在所述可移动支撑架上、用于提升可移动支撑架；所述破窗枪通过第一摆动组件活动安在可移动支撑架末端，所述灭火枪通过第二摆动组件活动安在可移动支撑架前端，所述机械爪和所述切割器通过机械臂安在可移动支撑架上；监测单元包括陀螺仪、摄像头、距离传感器和烟雾测量仪，所述陀螺仪用于检测可移动支撑架的位置和姿态信息，所述摄像头用于拍摄现场实时画面，所述距离传感器用于测量可移动支撑架前端与障碍物之间的距离，所述烟雾测量仪用于测量救援现场烟雾浓度；所述主控单元设置在地面上，主控单元与飞控单元、主运输单元、监测单元和救援单元电性连接，主控单元用于控制所述高层建筑室内救援系统的救援作业和显示实时救援画面。2.根据权利要求1所述的高层建筑室内救援系统，其特征在于：所述可移动平台包括运载车和安装支架，所述涵道风机一端铰接安在安装支架上，涵道风机另一端通过液压缸可调安在所述运载车上；所述电源安在运载车上，电源为发电机或电池。3.根据权利要求1所述的高层建筑室内救援系统，其特征在于：所述第一喷气提升组件中的所述气嘴设置四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓秋波，
申请(专利权)人：邓秋波，
类型：发明
国别省市：
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