吸注器的拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术描述了一种吸注器的拾取装置，包括承载机构、夹持机构、推送机构、以及驱动机构，推送机构和夹持机构设置于承载机构，推送机构包括具有第一凹槽的容纳部、以及设置在第一凹槽内的弹性部件，第一凹槽与把持部的外轮廓相匹配，并且弹性部件抵接于位于第一凹槽内的把持部的上表面，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部与第二夹持部配合形成与注射管相匹配的夹持空间，当对吸注器进行拾取时，驱动机构驱动承载机构移动以使吸注器进入夹持空间并且使把持部卡合于推送机构的第一凹槽。根据本实用新型专利技术，能够提供一种能够自动化拾取吸注器，并且提高注射精度的吸注器的拾取装置。拾取装置。拾取装置。

【技术实现步骤摘要】
吸注器的拾取装置


[0001]本技术大体涉及医疗器械领域，具体涉及一种吸注器的拾取装置。

技术介绍

[0002]在临床医疗中，输液是临床常用的医疗方法，常需要采用输液作为治疗手段进行治疗，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的输液药物进行混合，而通过吸注器对不同的输液药物进行吸取以及注射等操作，可以调配出具有更符合疗效的治疗药液。
[0003]而在吸注器的运送过程中，通常需要将吸注器在多个工位之间进行运输，从而进行不同的操作。同时在吸注器进行吸取以及注射等操作前，通常需要将吸注器的针帽进行拔除，从而能够使得吸注器能够吸取药瓶中的药剂。由于临床医疗中吸注器的用量十分之大，采用人工对于吸注器在多个工位之间进行运输的方式需要消耗大量的人力物力，目前出现了对吸注器进行自动化注液的配液装置，其通常是采用夹爪对吸注器进行夹持并且通过与吸注器的把持部配合的推拉机构控制推杆的移动而进行注液。
[0004]然而，在现有的配液装置中，为了方便将吸注器的把持部卡合到推拉机构中，推拉机构的尺寸通常被设计为略大于把持部的尺寸，而推拉机构与把持部的间隙有可能在注液的过程中影响到药液注射量的精度。

技术实现思路

[0005]本技术是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够对吸注器进行自动化拾取并且提高注射精度的吸注器的拾取装置。
[0006]为此，本技术提供了一种吸注器的拾取装置，所述吸注器包括具有容纳腔室的注射管、可移动地设置于所述注射管内腔的芯杆、以及与所述容纳腔室连通的针管，所述芯杆具有杆体、设置在所述杆体的一端且位于所述注射管内的活塞、以及位于所述杆体的另一端的把持部，其特征在于，所述拾取装置包括承载机构、夹持机构、推送机构、以及驱动机构，所述推送机构和所述夹持机构设置于所述承载机构，所述推送机构包括具有第一凹槽的容纳部、以及设置在所述第一凹槽内的弹性部件，所述第一凹槽与所述把持部的外轮廓相匹配，并且所述弹性部件抵接于位于所述第一凹槽内的把持部的上表面，所述夹持机构包括第一夹持部、可与所述第一夹持部相向或相背移动的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合形成与所述注射管相匹配的夹持空间，当对所述吸注器进行拾取时，所述驱动机构驱动所述承载机构朝向所述吸注器移动以使所述吸注器进入所述夹持空间并且使所述把持部卡合于所述推送机构的第一凹槽，并且所述第一夹持部和所述第二夹持部相向移动并以所述第一夹持部和所述第二夹持部分别从两个方向抵接所述注射管的方式夹持所述注射管。
[0007]在本技术所涉及的吸注器的拾取装置中，拾取装置包括承载机构、推送机构、
以及驱动机构，通过驱动机构驱动承载机构朝向吸注器移动，能够使吸注器进入夹持空间，通过具有与吸注器的把持部的外轮廓相匹配的第一凹槽的容纳部，当对吸注器进行拾取时，把持部能够卡合于第一凹槽；拾取装置还包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，通过第一夹持部和第二夹持部相向移动，能够使第一夹持部和第二夹持部分别从两个方向抵接注射管。由此，能够对吸注器进行自动化拾取。另外，在第一凹槽内设置有弹性部件，当把持部卡合于第一凹槽时，弹性部件抵接于把持部的上表面，在推送机构在沿着芯杆的长度方向移动并与把持部配合而控制芯杆的移动进行注液时，特别是在使芯杆朝向靠近针管的方向移动的过程中，由于弹性部件抵接于把持部的上表面，能够减少因为现有技术中推送机构与把持部的上表面之间存在缝隙而产生的注液量的误差，由此，能够提高自动化注液的注射精度。
[0008]另外，所述弹性部件为弹性垫片，并且当所述把持部位于所述第一凹槽内时，所述弹性垫片抵接于所述把持部时的弹力方向与所述芯杆的长度方向一致。在这种情况下，通过弹性垫片对把持部产生沿着芯杆的长度朝向针管延伸方向上的弹力，可以减小把持部与推送机构的间隙，由此能够进一步提高自动化注液时的注射精度。
[0009]另外，在本技术所涉及的拾取装置中，可选地，所述吸注器的注射管与所述针管相对的一端具有凸缘，所述承载机构包括具有与所述凸缘的外轮廓相匹配的第二凹槽的卡持部，当所述吸注器夹持于所述夹持机构时，所述凸缘位于所述卡持部内。由此，能够提高拾取装置夹持吸注器的稳定性。
[0010]另外，在本技术所涉及的拾取装置中，可选地，所述驱动机构包括驱动所述承载机构移动的第一驱动部、驱动所述夹持机构的第一夹持部和第二夹持部相向或相背移动的第二驱动部、以及驱动所述推送机构沿所述芯杆的长度方向移动的第三驱动部，所述第二驱动部为气缸，所述第三驱动部为电缸。在这种情况下，能够通过第一驱动部、第二驱动部、和第三驱动部分别驱动承载机构、夹持机构和推送机构，并且将第二驱动部配置为气缸，能够便于控制对吸注器进行夹持的夹持力度，提高安全性。
[0011]另外，在本技术所涉及的拾取装置中，可选地，所述注射管具有相对靠近所述针管的下半部分、以及相对远离所述针管的上半部分，所述第一夹持部和所述第二夹持部为双层结构，所述第一夹持部具有第一上臂和第一下臂，所述第二夹持部具有第二上臂和第二下臂，所述第一上臂与所述第二上臂配合夹持所述上半部分，所述第一下臂与所述第二下臂配合夹持所述下半部分。在这种情况下，通过第一上臂与第二上臂配合夹持针管的上半部分，第一下臂与第二下臂配合夹持针管的下半部分，能够提高夹持机构夹持吸注器的稳定性。
[0012]另外，在本技术所涉及的拾取装置中，可选地，还包括设置于所述承载机构且朝向所述夹持空间的光电传感器。在这种情况下，通过光电传感器能够感应夹持空间内的物体，在吸注器进入夹持空间后能够感应到吸注器，并据此判断吸注器是否进入夹持空间。
[0013]另外，在本技术所涉及的拾取装置中，可选地，还包括检测机构，所述检测机构包括具有发射端和接收端的激光传感器、以及设置于所述夹持机构上并且与所述夹持机构联动的具有通孔的定位板，当所述夹持机构位于预定位置时，所述发射端发射的激光穿过所述通孔而被所述接收端接收。在这种情况下，通过判断发射端朝向接收端所发射的激光能否被接收端接收，可以判断夹持机构是否处预定位置，由此能够判断夹持机构是否稳
定夹持吸注器。
[0014]另外，在本技术所涉及的拾取装置中，可选地，还包括设置于所述承载机构且位于所述夹持机构的下方的限位部，所述限位部具有相对靠近所述吸注器的限位面，所述限位面至少不位于所述夹持空间内。在这种情况下，在把持部卡合于推送机构的过程中，通过限位面抵接于注射管的下部，能够抑制吸注器发生不期望的倾斜，从而便于后续夹持机构对吸注器进行夹持。
[0015]另外，在本技术所涉及的拾取装置中，可选地，沿着垂直于所述限位部上表面的方向进行投影，所述限位面凹向相对远离所述夹持空间的方向且呈V字状。在这种情况下，在把持部卡合于推送机构的过程中，通过限位面从两个方向抵接于注射管的下部，可以提高注射管与限位部在抵接时的稳定性，能够抑制吸注器发生不期望的倾斜，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸注器的拾取装置，所述吸注器包括具有容纳腔室的注射管、可移动地设置于所述注射管内腔的芯杆、以及与所述容纳腔室连通的针管，所述芯杆具有杆体、设置在所述杆体的一端且位于所述注射管内的活塞、以及位于所述杆体的另一端的把持部，其特征在于，所述拾取装置包括承载机构、夹持机构、推送机构、以及驱动机构，所述推送机构和所述夹持机构设置于所述承载机构，所述推送机构包括具有第一凹槽的容纳部、以及设置在所述第一凹槽内的弹性部件，所述第一凹槽与所述把持部的外轮廓相匹配，并且所述弹性部件抵接于位于所述第一凹槽内的把持部的上表面，所述夹持机构包括第一夹持部、可与所述第一夹持部相向或相背移动的第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部配合形成与所述注射管相匹配的夹持空间，当对所述吸注器进行拾取时，所述驱动机构驱动所述承载机构朝向所述吸注器移动以使所述吸注器进入所述夹持空间并且使所述把持部卡合于所述推送机构的第一凹槽，并且所述第一夹持部和所述第二夹持部相向移动并以所述第一夹持部和所述第二夹持部分别从两个方向抵接所述注射管的方式夹持所述注射管。2.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述弹性部件为弹性垫片，并且当所述把持部位于所述第一凹槽内时，所述弹性垫片抵接于所述把持部时的弹力方向与所述芯杆的长度方向一致。3.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述吸注器的注射管与所述针管相对的一端具有凸缘，所述承载机构包括具有与所述凸缘的外轮廓相匹配的第二凹槽的卡持部，当所述吸注器夹持于所述夹持机构时，所述凸缘位于所述卡持部内。4.如权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动所述承载机构移动的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林道斌，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：