一种外观缺陷检测系统及方法技术方案

本申请提出一种外观缺陷检测系统及方法，该系统包括：第一检测装置，包括固定于多维调节平台的第一相机及第一光源，第一光源用于对镜面工件进行补光，使第一相机采集镜面工件的第一图像；第二检测装置，包括固定于多维调节平台的第二相机及第二光源，第二光源用于对镜面工件进行补光，使第二相机采集镜面工件的第二图像；计算设备，包括第一检测模块、第二检测模块，计算设备与第一相机及第二相机通信连接，第一检测模块用于根据第一图像检测镜面工件是否具有第一类型的外观缺陷，第二检测模块用于根据第二图像检测镜面工件是否具有第二类型的外观缺陷。本申请能够对镜面工件的外观缺陷进行全自动检测，检测准确性高，实用性强，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种外观缺陷检测系统及方法


[0001]本申请涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种外观缺陷检测系统及方法。

技术介绍

[0002]在机械加工过程中，部分工件的外观会存在一定的缺陷，其中，外观缺陷主要包括划伤缺陷、料纹缺陷、碰伤缺陷、未见光缺陷、磨痕缺陷、针孔缺陷、斑马纹缺陷等。在工业生产线上，存在外观质量缺陷的工件若流入下个生产工序，会导致组装受阻、变形，影响组装件的质量，严重时可能导致组装件报废而停机，极大地影响了自动化生产线的生产效率，给生产企业带来潜在的经济损失和信誉风险。为了满足生产速度和产品质量的要求，需要配合生产线上的各个流程做好外观性能指标的检测。
[0003]现有的外观缺陷检测方法主要为人工检测。人工检测外观缺陷是通过手摸、目视、光照反射、光照投影等方法进行检查。整体检测效率较低，而且对于各个工人的工作强度较大。检测工人容易受到其他外界因素，例如视觉疲劳等的影响，容易出现漏检误检的现象，检查精确度不高，对最终的产品质量造成影响，尤其是在大批量的工业生产过程中，检测速度和精确度都很难满足要求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种外观缺陷检测系统及方法，能够对镜面工件的外观缺陷进行全自动检测，检测准确性高，实用性强，适用范围广。
[0005]第一方面，本申请一实施例提供一种外观缺陷检测系统，包括载物台及多维调节平台，所述多维调节平台架设于所述载物台的上方，所述载物台用于装载待检测的镜面工件，所述外观缺陷检测系统还包括：第一检测装置，包括固定于所述多维调节平台的第一相机及第一光源，所述第一相机、所述第一光源自上而下分布，所述第一光源用于对所述镜面工件进行补光，使所述第一相机采集所述镜面工件的第一图像；第二检测装置，包括固定于所述多维调节平台的第二相机及第二光源，所述第二相机、所述第二光源自上而下分布，所述第二光源用于对所述镜面工件进行补光，使所述第二相机采集所述镜面工件的第二图像；计算设备，包括第一检测模块、第二检测模块，所述计算设备与所述第一相机及所述第二相机通信连接，所述第一检测模块用于根据所述第一图像检测所述镜面工件是否具有第一类型的外观缺陷，所述第二检测模块用于根据所述第二图像检测所述镜面工件是否具有第二类型的外观缺陷。
[0006]于一实施例中，所述第一类型的外观缺陷包括划伤缺陷、料纹缺陷、碰伤缺陷、未见光缺陷中的至少一者，所述第二类型的外观缺陷包括磨痕缺陷、针孔缺陷、斑马纹缺陷中的至少一者。
[0007]于一实施例中，所述第一相机包括FA镜头，所述第二相机包括远心镜头，所述FA镜头与所述远心镜头间隔设置，所述FA镜头沿第一直线设置，所述远心镜头沿第二直线设置，所述第一直线与所述第二直线平行。
[0008]于一实施例中，所述第一光源包括环形光源，所述环形光源沿第一直线设置，所述第二光源包括同轴光源，所述同轴光源沿所述第二直线设置。
[0009]于一实施例中，所述计算设备还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于对所述第一图像及所述第二图像进行位置修正与图像分割处理。
[0010]于一实施例中，所述多维调节平台包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，所述X轴伺服模组架设于所述载物台顶部，所述Y轴伺服模组设于所述X轴伺服模组底部，所述Z轴伺服模组挂设于所述X轴伺服模组上，所述外观缺陷检测系统还包括挡板，所述挡板安装于所述Z轴伺服模组上，所述第一检测装置及所述第二检测装置设于所述挡板上。
[0011]本实施例还提供一种外观缺陷检测方法，包括：
[0012]获取第一相机在第一光源的补光下采集到的镜面工件的第一图像，及获取第二相机在第二光源的补光下采集到的镜面工件的第二图像；
[0013]对所述第一图像及所述第二图像进行预处理，得到预处理后的第一图像及预处理后的第二图像；
[0014]通过第一预设算法对所述预处理后的第一图像进行外观缺陷检测，得到第一外观检测结果；
[0015]通过第二预设算法对所述预处理后的第二图像进行外观缺陷检测，得到第二外观检测结果；
[0016]基于所述第一外观检测结果与所述第二外观检测结果，得到所述镜面工件的外观检测结果。
[0017]于一实施例中，所述通过第一预设算法对所述预处理后的第一图像进行外观缺陷检测，得到第一外观检测结果，包括：通过所述第一预设算法对所述预处理后的第一图像进行缺陷查找，以确定所述镜面工件是否存在第一类型的外观缺陷，所述第一类型的外观缺陷包括划伤缺陷、料纹缺陷、碰伤缺陷、未见光缺陷中的至少一者。
[0018]于一实施例中，所述通过第二预设算法对所述预处理后的第二图像进行外观缺陷检测，得到第二外观检测结果，包括：通过所述第二预设算法对所述预处理后的第二图像进行缺陷查找，以确定所述镜面工件是否存在第二类型的外观缺陷，所述第二类型的外观缺陷包括磨痕缺陷、针孔缺陷、斑马纹缺陷中的至少一者。
[0019]于一实施例中，确定所述镜面工件存在缺陷后，还包括：利用预设条件检测算法判断所述镜面工件所存在的缺陷的缺陷程度是否在对应的预设缺陷程度要求范围内，若所述缺陷的缺陷程度在所述预设缺陷程度要求范围内，忽略所述镜面工件存在的缺陷。
[0020]本申请实施方式提供的外观缺陷检测系统及方法，第一检测机构中的第一相机在第一光源的补光下采集镜面元件的第一图像，第二检测机构中的第二相机在第二光源的补光下采集镜面元件的第二图像，计算设备与第一相机及第二相机通信连接，通过设置第一检测模块根据第一图像检测镜面工件是否具有第一类型的外观缺陷，设置第二检测模块根据第二图像检测镜面工件是否具有第二类型的外观缺陷，对不同的缺陷采用针对性的检测方法，实现了对镜面工件的外观缺陷的全自动检测，提高了外观检测的准确性，节省了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
[0021]图1为本申请一实施例的外观缺陷检测系统的结构示意图。
[0022]图2为本申请一实施例的外观缺陷检测系统的计算设备的模块图。
[0023]图3为图1所示的外观缺陷检测系统的部分结构示意图。
[0024]图4为本申请一实施例的外观缺陷检测系统的结构示意图。
[0025]图5为本申请一实施例的外观缺陷检测方法的步骤流程图。
[0026]图6为图5所示的外观缺陷检测方法的一子步骤的步骤流程图。
[0027]图7为图5所示的外观缺陷检测方法的一子步骤的步骤流程图。
[0028]主要元件符号说明
[0029]外观缺陷检测系统
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[0030]载物台
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110
[0031]吸气底模
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111
[0032]多维调节平台
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[0033]X轴伺服模组...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观缺陷检测系统，包括载物台及多维调节平台，所述多维调节平台架设于所述载物台的上方，所述载物台用于装载待检测的镜面工件，其特征在于，所述外观缺陷检测系统还包括：第一检测装置，包括固定于所述多维调节平台的第一相机及第一光源，所述第一相机、所述第一光源自上而下分布，所述第一光源用于对所述镜面工件进行补光，使所述第一相机采集所述镜面工件的第一图像；第二检测装置，包括固定于所述多维调节平台的第二相机及第二光源，所述第二相机、所述第二光源自上而下分布，所述第二光源用于对所述镜面工件进行补光，使所述第二相机采集所述镜面工件的第二图像；计算设备，包括第一检测模块、第二检测模块，所述计算设备与所述第一相机及所述第二相机通信连接，所述第一检测模块用于根据所述第一图像检测所述镜面工件是否具有第一类型的外观缺陷，所述第二检测模块用于根据所述第二图像检测所述镜面工件是否具有第二类型的外观缺陷。2.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统，其特征在于，所述第一类型的外观缺陷包括划伤缺陷、料纹缺陷、碰伤缺陷、未见光缺陷中的至少一者，所述第二类型的外观缺陷包括磨痕缺陷、针孔缺陷、斑马纹缺陷中的至少一者。3.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统，其特征在于，所述第一相机包括FA镜头，所述第二相机包括远心镜头，所述FA镜头与所述远心镜头间隔设置，所述FA镜头沿第一直线设置，所述远心镜头沿第二直线设置，所述第一直线与所述第二直线平行。4.如权利要求3所述的外观缺陷检测系统，其特征在于，所述第一光源包括环形光源，所述环形光源沿第一直线设置，所述第二光源包括同轴光源，所述同轴光源沿所述第二直线设置。5.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统，其特征在于，所述计算设备还包括图像预处理模块，所述图像预处理模块用于对所述第一图像及所述第二图像进行位置修正与图像分割处理。6.如权利要求1所述的外观缺陷检测系统，其特征在于，所述多维调节平台包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方上海，夏雨，邱林飞，高建光，徐纪超，周兵兵，
申请(专利权)人：富翔精密工业昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：