一种多方位紧凑型检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方位紧凑型检测装置，包括相机单元和配置有观测口的壳体单元；壳体单元的内侧还设置有光源壳体，光源壳体对应相机单元的位置开设有避让孔，且光源壳体远离壳体单元的一侧设置有光照单元；壳体单元的内侧设置有第一反射层，光源壳体朝向相机单元的另一侧设置有第二反射层。通过相机单元、观测口及避让孔直接获取工件的顶面信息，也可以通过相机单元、第一反射层及第二反射层获取工件的侧面信息，通过上述设置实现了对工件的多方位信息获取；同时，上述的设置中，第一反射层是设置在壳体单元上的，第二反射层是设置在光源壳体上的，不需要额外的连接结构，占用空间小且结构更加紧凑。用空间小且结构更加紧凑。用空间小且结构更加紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种多方位紧凑型检测装置


[0001]本技术涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种多方位紧凑型检测装置。

技术介绍

[0002]机器视觉技术已经广泛应用于生产制造检测等工业领域,能够保证产品质量,控制生产流程,感知环境等。现有机器视觉系统中通常包括光源和相机，其通常只能检测的工件的单面，如果需要对工件的多面进行检测则需要布置多台相机和多个光源，占用了过多的空间。
[0003]当前，虽然有技术人员将三角棱镜引入到检测结构中，以实现对工件的多面检测，但是引入三角棱镜，需要在内部预留相应的安装空间，设置相应的安装结构以安装三角棱镜，结构过于复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多方位紧凑型检测装置，来解决现有技术中的检测结构在多面检测场景中结构不紧凑且浪费安装空间的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种多方位紧凑型检测装置，包括相机单元和配置有观测口的壳体单元，所述相机单元与所述观测口相对设置；
[0007]所述壳体单元的内侧还设置有光源壳体，所述光源壳体对应所述相机单元的位置开设有避让孔，且所述光源壳体远离所述壳体单元的一侧设置有光照单元；
[0008]所述壳体单元的内侧设置有第一反射层，所述光源壳体朝向所述相机单元的另一侧设置有第二反射层，所述第一反射层用于将工件上的光线反射至所述第二反射层。
[0009]可选地，所述光照单元包括多组环形LED组件，多组所述环形LED组件沿远离所述避让孔的方向依次间隔分布，且所述环形LED组件包括包括多个呈环状分布的LED单元。
[0010]可选地，所述光源壳体的边沿向远离所述相机单元的方向弯折，所述壳体单元的边沿向远离所述相机单元的方向弯折。
[0011]可选地，所述第一反射层包括第一全反射镜，所述第二反射层包括第二全反射镜；所述第一全反射镜粘接于所述壳体单元的内侧，所述第二全反射镜粘接于所述光源壳体的另一侧。
[0012]可选地，所述观测口的直径大于所述避让孔的直径。
[0013]可选地，所述壳体单元于所述观测口处可拆卸地连接有顶盖单元，所述顶盖单元朝向所述光源壳体的一侧形成有相机槽，所述相机单元安装于所述相机槽的槽底上。
[0014]可选地，所述壳体单元的外侧凸设有环形的限位壁部，所述顶盖单元插设于所述限位壁部内。
[0015]可选地，所述顶盖单元于所述相机槽的边沿处形成有一倒角部，所述壳体单元于所述观测口的边沿处凸设有凸角部；
[0016]当所述顶盖单元插设于所述限位壁部时，所述倒角部与所述凸角部相抵。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术提供的多方位紧凑型检测装置，其可以通过相机单元、观测口及避让孔直接获取工件的顶面信息，也可以通过相机单元、第一反射层及第二反射层获取工件的侧面信息，通过上述设置实现了对工件的多方位信息获取；同时，上述的设置中，第一反射层是设置在壳体单元上的，第二反射层是设置在光源壳体上的，不需要额外的连接结构，占用空间小且结构更加紧凑。因此本多方位紧凑型检测装置在实现多面检测的同时，使得整体的结构更加紧凑。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本技术实施例提供的多方位紧凑型检测装置的检测示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的多方位紧凑型检测装置的打光示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的多方位紧凑型检测装置的结构示意图；
[0024]图示说明：10、壳体单元；11、观测口；12、限位壁部；13、凸角部；20、相机单元；30、光源壳体；31、避让孔；32、光照单元；321、LED单元；41、第一反射层；42、第二反射层；50、顶盖单元；51、相机槽；52、倒角部。
具体实施方式
[0025]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]请参考图1至图3，图1为本技术实施例提供的多方位紧凑型检测装置的检测
示意图，图2为本技术实施例提供的多方位紧凑型检测装置的打光示意图，图3为本技术实施例提供的多方位紧凑型检测装置的结构示意图。
[0029]本实施例提供的多方位紧凑型检测装置，应用于工件的多面检测场景，通过对结构进行优化，使其具备多方位检测能力的同时，整体的结构能够更加紧凑。
[0030]如图1和图2所示，本实施例的多方位紧凑型检测装置包括相机单元20和配置有观测口11的壳体单元10，相机单元20与观测口11相对设置；其中，相机单元20设置在壳体单元10的外侧。
[0031]壳体单元10的内侧还设置有光源壳体30，光源壳体30对应相机单元20的位置开设有避让孔31，且光源壳体30远离壳体单元10的一侧设置有光照单元32，光照单元32能够对工件的表面及侧面进行打光，由于开设有避让孔31和观测口11，相机单元20能够获取工件的表面信息。其中，观测口11的直径大于避让孔31的直径。
[0032]壳体单元10的内侧设置有第一反射层41，光源壳体30朝向相机单元20的另一侧设置有第二反射层42，第一反射层41用于将工件上的光线反射至第二反射层42。其中，当光照单元32照亮工件的侧面后，其光线从工件反射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方位紧凑型检测装置，其特征在于，包括相机单元(20)和配置有观测口(11)的壳体单元(10)，所述相机单元(20)与所述观测口(11)相对设置；所述壳体单元(10)的内侧还设置有光源壳体(30)，所述光源壳体(30)对应所述相机单元(20)的位置开设有避让孔(31)，且所述光源壳体(30)远离所述壳体单元(10)的一侧设置有光照单元(32)；所述壳体单元(10)的内侧设置有第一反射层(41)，所述光源壳体(30)朝向所述相机单元(20)的另一侧设置有第二反射层(42)，所述第一反射层(41)用于将工件上的光线反射至所述第二反射层(42)。2.根据权利要求1所述的多方位紧凑型检测装置，其特征在于，所述光照单元(32)包括多组环形LED组件，多组所述环形LED组件沿远离所述避让孔(31)的方向依次间隔分布，且所述环形LED组件包括多个呈环状分布的LED单元(321)。3.根据权利要求2所述的多方位紧凑型检测装置，其特征在于，所述光源壳体(30)的边沿向远离所述相机单元(20)的方向弯折，所述壳体单元(10)的边沿向远离所述相机单元(20)的方向弯折。4.根据权利要求1所述的多方位紧凑型检测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟超，罗强，
申请(专利权)人：奥普特视觉科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：