立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置，属于螺旋板换热器制造装备领域。该装置包括基座、立柱、横梁，横梁上安装有可水平移动的滚动悬压翻边机构，滚动悬压翻边机构下方设有用于放置螺旋板的可水平旋转的工作台，工作台通过液压升降机构固定于基座上，横梁上还安装有可水平移动的视觉跟踪机构，视觉跟踪机构、滚动悬压翻边机构、液压升降机构分别与固设于立柱中部的信息反馈及调控机构电性连接。本实用新型专利技术实现了螺旋板翻边作业的全程智能化视觉跟踪，能够及时对翻边参数进行自动化调整。进行自动化调整。进行自动化调整。

【技术实现步骤摘要】
立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置


[0001]本技术属于螺旋板换热器制造装备领域，特别涉及立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置。

技术介绍

[0002]螺旋板换热器在制造过程中，要进行螺旋流道端面填塞堵条焊接密封或将其中一张螺旋板端面板边翻边搭接在另一种螺旋板端面板边现场圆弧形角焊缝焊接密封的作业，翻边搭接角焊缝与填塞堵条焊接相比，可减少端面密封焊缝及热影响区50%。
[0003]随着科技的快速发展，工业机器人技术得到了广泛的应用，避免人工现场作业正在成为一种趋势。传统上，国内螺旋板行业翻边作业采用人工翻边，存在费时费工，翻边成型差、 翻边表面凹凸不平、 影响焊接质量的问题。目前，已经出现了一些螺旋板翻边设备替代人工，如授权公告号为CN204148325U的技术提供一种螺旋板翻边装置，采用翻边装置代替人工翻边，翻边效率大幅提高，而且翻边成型质量好；再如授权公告号为CN214768497U的技术提供一种用于螺旋板换热器芯体的翻边设备，该设备适用于小间距、小空间范围内多层螺旋板的翻边。以上用于螺旋板翻边的设备均需操作人员现场控制进行翻边作业，且翻边质量主要靠操作人员肉眼视力跟踪和检查，跟踪速度较慢，无法及时对翻边参数进行自动调整，影响翻边作业效率。

技术实现思路

[0004]本技术为了弥补现有螺旋板翻边设备无法智能化视觉跟踪翻边作业过程而难以及时对翻边参数进行自动调整的不足，提供一种全程可视化翻边质量的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置，包括基座、立柱、横梁，横梁一端与立柱顶端固定连接，立柱下端固定于基座上，横梁上安装有可水平移动的滚动悬压翻边机构，滚动悬压翻边机构下方设有用于放置螺旋板的可水平旋转的工作台，工作台通过液压升降机构固定于基座上，横梁上还安装有可水平移动的视觉跟踪机构，视觉跟踪机构、滚动悬压翻边机构、液压升降机构分别与固设于立柱中部的信息反馈及调控机构电性连接。
[0007]进一步的，在本技术的一优选实施方案中，所述视觉跟踪机构包括视觉跟踪支架、第一电动推杆、CCD摄像机，视觉跟踪支架底面通过第一电动推杆与CCD摄像机连接；视觉跟踪支架中间开设用于横梁相对滑动穿过的矩形通孔，视觉跟踪支架前侧固设有第一驱动电机，第一电动推杆、第一驱动电机分别与信息反馈及调控机构电性连接，第一驱动电机的输出轴穿入矩形通孔内连接位于矩形通孔内的第一主动齿轮，横梁中部开设水平的条形孔，条形孔的底面上固设有齿条，第一主动齿轮与齿条啮合。
[0008]本技术中，视觉跟踪机构采用CCD摄像机用于采集下方螺旋板翻边前后的图像信息。
[0009]进一步的，在本技术的一优选实施方案中，所述滚动悬压翻边机构包括滚动悬压翻边支架、第二电动推杆、滚动悬压翻边轮，第二电动推杆的伸缩端安装滚动悬压翻边轮，第二电动推杆的固定端固定于滚动悬压翻边支架底面；滚动悬压翻边支架中间开设用于横梁相对滑动穿过的矩形通孔，滚动悬压翻边支架前侧固设有第二驱动电机，第二电动推杆、第二驱动电机分别与信息反馈及调控机构电性连接，第二驱动电机的输出轴穿入滚动悬压翻边支架的矩形通孔内连接位于矩形通孔内的第二主动齿轮，第二主动齿轮与齿条啮合。
[0010]本技术中，滚动悬压翻边机构对螺旋板进行悬压式翻边。
[0011]进一步的，在本技术的一优选实施方案中，所述横梁上还安装有可水平移动的挤压压紧微调机构，挤压压紧微调机构包括挤压压紧支架、第三电动推杆、挤压压紧轮，第三电动推杆的伸缩端安装挤压压紧轮，第三电动推杆的固定端固定于挤压压紧支架底面；挤压压紧支架中间开设用于横梁相对滑动穿过的矩形通孔，挤压压紧支架前侧固设有第三驱动电机，第三电动推杆、第三驱动电机分别与信息反馈及调控机构电性连接，第三驱动电机的输出轴穿入挤压压紧支架的矩形通孔内连接位于矩形通孔内的第三主动齿轮，第三主动齿轮与齿条啮合，滚动悬压翻边机构位于视觉跟踪机构和挤压压紧微调机构之间。
[0012]本技术中，为了放置螺旋板在翻边过程中发生位移，采用挤压压紧微调机构滚动式压紧螺旋板上端。
[0013]进一步的，在本技术的一优选实施方案中，所述横梁远离立柱的一端底面设有端板，端板与立柱之间通过导向杆连接，导向杆穿过视觉跟踪支架及滚动悬压翻边支架和挤压压紧支架的下部。
[0014]本技术中，为了保持视觉跟踪支架、滚动悬压翻边支架和挤压压紧支架水平移动的稳定性，采用导向杆导向。
[0015]进一步的，在本技术的一优选实施方案中，所述工作台包括支撑台、托盘，托盘底部中央处设有旋转轴，旋转轴通过支撑台顶面中央处设置的轴承与支撑台转动连接，托盘外侧套设有从动伞齿轮，支撑台设有第四驱动电机，第四驱动电机与信息反馈及调控机构电性连接，第四驱动电机输出轴上固设有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合。
[0016]优选的，在本技术的一优选实施方案中，所述支撑台上设有配重块，配重块与第四驱动电机相对设置。
[0017]进一步的，在本技术的一优选实施方案中，所述液压升降机构包括液压缸，液压缸的上端与支撑台连接，液压缸的下端固定在基座上，液压缸通过油管与基座上设置的液压泵站连接，液压泵站与信息反馈及调控机构电性连接。
[0018]本技术的有益技术效果是：本技术的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置通过视觉跟踪机构实现了螺旋板翻边作业的全程智能化视觉跟踪，能够及时对翻边参数进行自动化调整，提高了翻边效率；通过视觉跟踪机构、滚动悬压翻边机构、挤压压紧微调机构等的配合将圆筒状螺旋板端面板翻边折弯成圆弧形过渡性翻边结构，此翻边折弯为逐步施压折弯、渐渐挤压成型，没有硬伤痕迹，圆弧过渡均匀连续、冷弯应力小，翻边弧形表面光滑、圆润、平整，很好的完成了翻边结构又完好的保持了材料原始的抗腐蚀性及机械性能。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置中视觉跟踪支架的结构示意图；
[0021]图3是本技术一实施例的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置中滚动悬压翻边支架的结构示意图；
[0022]图4是本技术一实施例的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置中挤压压紧支架的结构示意图；
[0023]附图标记：1
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基座，2
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立柱，3
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横梁，4
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视觉跟踪支架，5
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第一电动推杆，6
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CCD摄像机，7
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第一驱动电机，701
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第一主动齿轮，8
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滚动悬压翻边支架，9
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第二电动推杆，10
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置，包括基座、立柱、横梁，横梁一端与立柱顶端固定连接，立柱下端固定于基座上，横梁上安装有可水平移动的滚动悬压翻边机构，滚动悬压翻边机构下方设有用于放置螺旋板的可水平旋转的工作台，其特征在于：所述工作台通过液压升降机构固定于基座上，横梁上还安装有可水平移动的视觉跟踪机构，视觉跟踪机构、滚动悬压翻边机构、液压升降机构分别与固设于立柱中部的信息反馈及调控机构电性连接。2.根据权利要求1所述的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置，其特征在于：所述视觉跟踪机构包括视觉跟踪支架、第一电动推杆、CCD摄像机，视觉跟踪支架底面通过第一电动推杆与CCD摄像机连接；视觉跟踪支架中间开设用于横梁相对滑动穿过的矩形通孔，视觉跟踪支架前侧固设有第一驱动电机，第一电动推杆、第一驱动电机分别与信息反馈及调控机构电性连接，第一驱动电机的输出轴穿入矩形通孔内连接位于矩形通孔内的第一主动齿轮，横梁中部开设水平的条形孔，条形孔的底面上固设有齿条，第一主动齿轮与齿条啮合。3.根据权利要求2所述的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置，其特征在于：所述滚动悬压翻边机构包括滚动悬压翻边支架、第二电动推杆、滚动悬压翻边轮，第二电动推杆的伸缩端安装滚动悬压翻边轮，第二电动推杆的固定端固定于滚动悬压翻边支架底面；滚动悬压翻边支架中间开设用于横梁相对滑动穿过的矩形通孔，滚动悬压翻边支架前侧固设有第二驱动电机，第二电动推杆、第二驱动电机分别与信息反馈及调控机构电性连接，第二驱动电机的输出轴穿入滚动悬压翻边支架的矩形通孔内连接位于矩形通孔内的第二主动齿轮，第二主动齿轮与齿条啮合。4.根据权利要求3所述的立式视觉跟踪滚动悬压、挤压自动翻边装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲彦君，贾彬艳，杜玉珍，范文秀，柳兰生，董步红，张世成，
申请(专利权)人：兰州兰洛炼化高新装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：