一种基于双目视觉的起立定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于双目视觉的起立定位装置，包括双目相机和计算单元。双目相机安装在目标场所的上方。计算单元包括三维数据计算模块、坐标转换模块、数据有效检测模块、起立目标分析模块、离线双目标定模块和离线变换确定模块。三维数据计算模块从双目相机同步获取双目左右图像，根据离线双目标定模块得到的标定数据，计算相机坐标系中的空间坐标数据；坐标转换模块根据离线变换确定模块所计算的变换公式进行坐标转换；数据有效检测模块根据有效空间区域确定空间点的有效性；起立目标分析模块分析定位起立人员位置。本发明专利技术能够解决单目视觉定位错误较高、设置困难、适应性差等问题，从而可靠准确地定位起立人员。从而可靠准确地定位起立人员。从而可靠准确地定位起立人员。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的起立定位装置


[0001]本专利技术涉及机器视觉领域，特别涉及基于双目视觉的起立定位装置。

技术介绍

[0002]随着信息通信网络的持续快速建设，视频会议业务越来越表现出良好的发展势头。在视频会议中，参会者可以听到其它会场的声音、看到其它会场现场参会人的形象、动作和表情，还可以发送电子演示内容，使与会者有身临其境的感觉。其中视频会议的一个重要的应用需求是摄像头可以聚焦在起立发言的人员，并给予近景特写等。同样地，在教育录播系统中，也存在类似的应用需求，即摄像头可以定位在起立发言的学生或者老师。
[0003]目前一般的人员起立定位装置是通过单目摄像头来实现的，通过分析运动矢量或者采用背景差的方式对起立人员进行定位。单目摄像头方式虽然简单，但由于缺乏三维空间数据，当在大范围内进行人员定位时，例如：对教室内多排的学生进行起立检测，且前后排的学生相距较大的距离。这时候无论分析运动矢量或者背景差检测，其中的检测阈值的设置相当困难，这造成了单目摄像头方式的定位错误较高。
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种基于双目视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的起立定位装置，其特征在于，包括双目相机和计算单元两部分，其中，双目相机：固定双目相机在目标场所的上方，同步采集左右目图像；计算单元：计算空间三维信息，分析定位目标场所中的起立人员。2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的起立定位装置，其特征在于，双目相机安装在目标场所的上方，其视野覆盖目标场所范围。3.根据权利要求1所述的基于双目视觉的起立定位装置，其特征在于，所述的计算单元包括：离线双目标定模块，获得的标定数据；离线变换确定模块，计算的变换公式将相机坐标系中的空间坐标数据；三维数据计算模块，从双目相机同步获取双目左右图像，分别对双目图像预处理，根据离线...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦人杰，
申请(专利权)人：苏州千瓶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：