一种用于EMS吊具的减震阻尼机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于EMS吊具的减震阻尼机构，包括吊具框架，所述吊具框架的上端对称设有两个左轴承座和两个右轴承座，两个所述左轴承座之间设有左转动连接杆，两个所述右轴承座之间设有右转动连接杆，所述左转动连接杆上固定设有两个向下延伸的两个左吊腿，所述右转动连接杆上固定设有两个向下延伸的右吊腿，所述右转动连接杆的中部向下倾斜设有第一转动块，所述吊具框架的中部下端铰接有气缸，所述气缸的输出端与所述第一转动块的一端铰接，所述吊具框架上分别设有四个减震阻尼机构；本实用新型专利技术通过气缸的伸缩推动第一转动块从而带动吊具打开与合拢，在吊腿合拢时，通过减震阻尼机构减轻吊具整体的晃动量，使设备运行更加平稳。行更加平稳。行更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种用于EMS吊具的减震阻尼机构


[0001]本技术涉及吊具
，特别涉及一种用于EMS吊具的减震阻尼机构。

技术介绍

[0002]EMS吊具是汽车生产工艺中的一种工件载体，在工作时能够自动运行以及升降，灵活度高。但是在现有的多数车间均为混线生产，使用的吊具上的吊腿一般与工件都是抓取式的，这种抓取式的工件在运输时需要将吊具进行打开，将工件放入吊具后，再通过吊具的合拢后进行吊取运输，但是在吊具合拢时，吊腿受到拉力作用回到初始点的这一动作瞬间，会造成一定的晃动量，导致吊具整体都会晃动，长期的晃动会降低吊具使用寿命，所以这种抓取式的吊具结构存在一定的不稳定性与安全隐患。因此，需要一种用于EMS吊具的减震阻尼机构，能够保证EMS吊具在运输过程中的稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于EMS吊具的减震阻尼机构。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种用于EMS吊具的减震阻尼机构，包括包括吊具框架，所述吊具框架的上端对称设有两个左轴承座和两个右轴承座，两个所述左轴承座之间设有左转动连接杆，两个所述右轴承座之间设有右转动连接杆，其特征在于：所述左转动连接杆上固定设有两个向下延伸的两个左吊腿，所述右转动连接杆上固定设有两个向下延伸的右吊腿，所述右转动连接杆的中部向下倾斜设有第一转动块，所述吊具框架的中部下端铰接有气缸，所述气缸的输出端与所述第一转动块的一端铰接，所述右转动连接杆的一端固定设有第二转动块，所述第二转动块的一端铰接有传动杆，所述传动杆的一端铰接有向下倾斜第三转动块，所述第三转动块的一端固定设于所述左转动连接杆上，所述吊具框架上分别设有与两个所述左吊腿和两个所述右吊腿相适配的四个减震阻尼机构。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述减震阻尼机构包括第一夹板、第二夹板、第三夹板、第四夹板、阻尼减震器、四个螺杆以及十二个螺母，所述第一夹板和所述第二夹板均安装于所述吊具框架上，四个所述螺杆分别依次穿过所述第一夹板、第二夹板、第三夹板以及第四夹板的四角处，所述第一夹板的左侧、所述第三夹板左侧以及所述第四夹板的右侧均通过四个所述螺杆安装有四个螺母，所述第三夹板和所述第四夹板之间设有多个阻尼减震器。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，两个所述左吊腿和两个所述右吊腿的下端均安装有支脚。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转动块的向下倾斜角度与所述第三转动块的向下倾斜角度一致。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一夹板和所述第二夹板中部均设有
安装孔。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述吊具框架上设有分别与两个所述左吊腿和两个所述右吊腿相适配的四个限位块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术是一种用于EMS吊具的减震阻尼机构，通过气缸的伸出推动第一转动块运动，带动右转动连接杆转动从而带动右吊腿打开，与此同时右转动连接杆上的第二转动块转动来推动传动杆，传动杆的另一端带动第三转动块转动，从而带动左转动连接杆转动，从而带动左吊腿打开，同理，气缸缩回时带动左吊腿和右吊腿合拢，在达到原点时通过接触四个减震阻尼机构减轻左吊腿和右吊腿的晃动量，从而减轻吊具整体的晃动量，使设备运行更加平稳，保证工件运输平稳可靠，提高生产线安全、稳定性，增加吊具使用寿命。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的减震阻尼机构的结构示意图；
[0016]图中：1、吊具框架；2、左轴承座；3、右轴承座；4、左转动连接杆；5、右转动连接杆；6、左吊腿；7、右吊腿；8、第一转动块；9、气缸；10、第二转动块；11、传动杆；12、第三转动块；13、减震阻尼机构；14、第一夹板；15、第二夹板；16、第三夹板；17、第四夹板；18、阻尼减震器；19、螺杆；20、螺母；21、支脚；22、安装孔；23、限位块。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
[0019]如图1所示，本技术提供一种用于EMS吊具的减震阻尼机构，包括吊具框架1，吊具框架1的上端对称设有两个左轴承座2和两个右轴承座3，两个左轴承座2之间设有左转动连接杆4，左转动连接杆4通过两个左轴承座2可实现自由转动，在两个右轴承座3之间设有右转动连接杆5，右转动连接杆5通过两个右轴承座3可实现自由转动，左转动连接杆4上
固定设有两个向下延伸的两个左吊腿6，通过左转动连接杆4的转动可以实现两个左吊腿6的打开和闭合，右转动连接杆5上固定设有两个向下延伸的右吊腿7，通过右转动连接杆5的转动可以实现两个右吊腿7的打开和闭合，右转动连接杆5的中部向下倾斜设有第一转动块8，吊具框架1的中部下端铰接有气缸9，气缸9的输出端与第一转动块9的一端铰接，右转动连接杆5的一端固定设有第二转动块10，第二转动块10的一端铰接有传动杆11，传动杆11的一端铰接有向下倾斜第三转动块12，第一转动块8的向下倾斜角度与第三转动块12的向下倾斜角度一致，第三转动块12的一端固定设于左转动连接杆4上，通过气缸9的伸出推动第一转动块8运动，带动右转动连接杆5转动从而带动右吊腿7打开，与此同时右转动连接杆5上的第二转动块10转动来推动传动杆11，传动杆11的另一端带动第三转动块12转动，从而带动左转动连接杆4转动，从而带动左吊腿6打开，吊具框架1上分别设有与两个左吊腿6和两个右吊腿7相适配的四个减震阻尼机构13，两个左吊腿6和两个右吊腿7的下端均安装有支脚21，通过四个支脚21将工件支撑，吊具框架1上设有分别与两个左吊腿6和两个右吊腿7相适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于EMS吊具的减震阻尼机构，包括吊具框架（1），所述吊具框架（1）的上端对称设有两个左轴承座（2）和两个右轴承座（3），两个所述左轴承座（2）之间设有左转动连接杆（4），两个所述右轴承座（3）之间设有右转动连接杆（5），其特征在于：所述左转动连接杆（4）上固定设有两个向下延伸的两个左吊腿（6），所述右转动连接杆（5）上固定设有两个向下延伸的右吊腿（7），所述右转动连接杆（5）的中部向下倾斜设有第一转动块（8），所述吊具框架（1）的中部下端铰接有气缸（9），所述气缸（9）的输出端与所述第一转动块（8）的一端铰接，所述右转动连接杆（5）的一端固定设有第二转动块（10），所述第二转动块（10）的一端铰接有传动杆（11），所述传动杆（11）的一端铰接有向下倾斜第三转动块（12），所述第三转动块（12）的一端固定设于所述左转动连接杆（4）上，所述吊具框架（1）上分别设有与两个所述左吊腿（6）和两个所述右吊腿（7）相适配的四个减震阻尼机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于EMS吊具的减震阻尼机构，其特征在于，所述减震阻尼机构（13）包括第一夹板（14）、第二夹板（15）、第三夹板（16）、第四夹板（17）、阻尼减震器（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：马先旺，李朋飞，吕灿，
申请(专利权)人：湖北鸿锦机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：